电动机驱动车辆的转向系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装传统内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且即使在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有转向操作性等同的转向操作性。为了实现该目的，电动机驱动的车辆包括：作为电动机驱动的车辆的动力源的驱动电动机、检测驱动电动机的速度的电动机速度传感器、根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度的转向系统、检测电动机驱动的车辆的速度的车辆速度传感器和基于电动机速度传感器和车辆速度传感器的输出信号中的至少一个根据乘员的转向操作而输出辅助量的动力转向控制器，在转向系统中，使辅助量随着电动机驱动的车辆的速度或驱动电动机的速度增加而变小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机驱动车辆的转向系统，更具体地说，涉及将用于安装有传统内燃式发动机的车辆的动力转向系统用于安装有使用电力作为驱动源的驱动电动机的电动机驱动车辆的技术。
技术介绍
在传统发动机驱动的车辆的动力转向系统中，由从轮速传来的车辆速度信号和发动机速度信号(用于判断车辆可行驶状态)控制辅助量。在没有发动机的电动车辆或者发动机速度与车辆速度不直接相关的串联式混合车辆中，需要开发不使用发动机速度信号的独有的动力转向，因此这些类型的车辆具有开发人力和成本方面的问题。作为将发动机驱动的车辆的动力转向系统应用于电动车辆的方法，已经提出了在“就绪(READY ) ”状态(车辆可行驶状态)下将比指定速度(被设定为比传统发动机的怠速小的值)大的伪发动机速度信号发送到动力转向系统的方法(参见专利文献I)。现有技术文献_4] 专利文献[专利文献I]日本未审查的专利申请2010-81714号公报
技术实现思路
_6] 专利技术要解决的问题关于传统电动机驱动车辆的转向系统，专利文献I提出了将安装有发动机(也称为“内燃式发动机”)的车辆使用的动力转向系统用于没有发动机的电动车辆等的方法。该方法使得在接收到使安装在电动车辆上的行驶电动机处于可驱动状态的启动就绪信号期间，产生表示预定速度的伪发动机速度，从而该伪发动机速度可辅助乘员的转向力。此时，如果该伪发动机速度大于所述指定速度，则判断为发动机正在工作，并且执行根据车辆速度的动力转向控制。然而，在车辆速度信号丧失时作为失效保护而执行基于发动机速度的失效保护控制的类型的动力转向系统中，存在缺点，因为如果伪发动机速度信号具有固定值，则不能进行与发动机驱动的车辆的失效保护功能等同的失效保护功能。下面详细说明专利文献I的缺点。(I)专利文献I没有给出伪发动机速度随驱动电动机的速度的变化而变化的说明，并且存在总是提供固定的转向力辅助的担忧。在此状态下，可能无法达到与只安装有传统发动机的车辆的转向操作性等同的转向操作性。(2)在正常产生伪发动机速度信号的同时正常产生车辆速度信号等的情况下，进行转向力的辅助，但是在其中一个信号丧失的情况下，不能进行转向力的辅助。(3)专利文献I没有给出与失效保护控制有关的说明。转向力的辅助量随车辆速度的变化而变化的动力转向系统采用失效保护控制技术，其中在不能获得车辆速度信号的情况下，基于发动机速度代替车辆速度确定转向力的辅助量，并且进行该转向力的辅助。在将安装有发动机的车辆使用的动力转向系统用于电动机驱动的车辆如电动车辆时，为了达到与安装有发动机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，仍有改进空间。本专利技术的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装有传统的内燃式发动机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且甚至在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有的转向操作性等同的转向操作性。用于解决问题的方案因此，为了克服上述缺点，本专利技术提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，该电动机驱动的车辆包括驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作来输出辅助量，其特征在于，使所述辅助量随着所述电动机驱动的车辆的速度或者所述驱动电动机的速度增加而变小。专利技术效果如上文详细说明的，根据本专利技术，电动机驱动的车辆包括驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作来输出辅助量，在该电动机驱动的车辆的转向系统中，使所述辅助量随着所述电动机驱动的车辆的速度或者所述驱动电动机的速度增加而变小。因此，只安装有传统内燃机的车辆使用的转向系统可用于电动机驱动的车辆，如电动车辆，并且进一步可以达到与安装有内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性。附图说明图1是电动机驱动的车辆的转向系统的示意性平面图。(实施方式)图2是示出基于电动机的速度的伪发动机速度的一个示例的图。(实施方式)具体实施例方式现在参照附图详细描述本专利技术的实施方式。实施方式图1和图2示出本专利技术的实施方式。在图1中，附图标记I表示电动机驱动的车辆。该电动机驱动的车辆I包括驱动电动机2，其是电动机驱动的车辆I的动力源；电动机速度传感器3,其用于检测驱动电动机2的速度；转向系统6,其用于根据方向盘4的转向角度而向前轮(也称为“驱动轮”)提供转向角度；车辆速度传感器7，其用于检测电动机驱动的车辆I的速度；以及动力转向控制器8，其基于所述电动机速度传感器3和所述车辆速度传感器7的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作来输出辅助量。此外，如图1中所示，电动机驱动的车辆I具有前轮5和后轮9，并且在后轮9之间安装有驱动电池10。安装在前轮5之间的驱动电动机2由连接到驱动电池10的逆变器11驱动。此外，前轮5由驱动电动机2经由设置在前轮5之间的减速器12和连接到一个前轮5的驱动轴13来驱动。用于检测驱动电动机2的速度的电动机速度传感器3设置在驱动电动机2附近以独立于测量该一个前轮5的转速的车辆速度传感器7。因此，电动机驱动的车辆I安装有车辆速度传感器7和电动机速度传感器3这两个独立的传感器，作为估计车辆速度的装置。使用方向盘4的驾驶者的转向操作被发送到设置在前轮5之间的转向系统6，从而进行转向。此时，动力转向单元14辅助驾驶者的转向操作。此时，连接到逆变器11和车辆速度传感器7的车辆驱动控制器15根据通过驱动操作信息如加速器和换档杆进行的驾驶者的操作，来向逆变器11发送驱动扭矩指令。此外，车辆驱动控制器15根据从车辆速度传感器7发送来的车辆速度信号来计算车辆速度，并且将计算出的车辆速度发送给动力转向控制器8。此动力转向控制器8根据车辆速度信号来对动力转向单元14执行辅助控制。此外，动力转向控制器8通过判断发动机速度信号是否已经超过指定速度(设定为低于发动机的怠速，例如，600rpm)来判断该状态是否需要辅助方向盘4的转向力。因此，在没有安装发动机的电动车辆或者在车辆速度和发动机速度不必然相互关联的串联式混合车辆中，作为使动力转向控制器8知道需要方向盘4的转向力辅助的状态的手段，车辆驱动控制器15提供不低于指定速度的伪发动机速度信号。在如果车辆速度信号丧失则根据发动机速度信号在一定程度上推测车辆速度状态并实施失效保护控制的类型的动力转向系统中，如果伪发动机速度信号取固定值，则不执行根据车辆速度实施最低限度辅助控制的失效保护功能。因此，车辆驱动控制器15基于从独立于车辆速度传感器7而安装的电动机速度传感器3发送来的电动机速度信号来计算伪发动机速度信号，并且将计算出的信号发送到动力转向控制器8。此外，电动机驱动的车辆I的转向系统6配置为使辅助量随着电动机驱动的车辆I的速度或者驱动电动机2的速度增加而变小。特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.28 JP 2010-2168371.一种电动机驱动的车辆的转向系统，该电动机驱动的车辆包括:驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作，来输出辅助量，所述电动机驱动的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：井泽和幸，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：
国别省市：