电动机驱动车辆的转向系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装传统内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且即使在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有转向操作性等同的转向操作性。为了实现该目的，电动机驱动的车辆包括：作为电动机驱动的车辆的动力源的驱动电动机、检测驱动电动机的速度的电动机速度传感器、根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度的转向系统、检测电动机驱动的车辆的速度的车辆速度传感器和基于电动机速度传感器和车辆速度传感器的输出信号中的至少一个根据乘员的转向操作而输出辅助量的动力转向控制器，在转向系统中，使辅助量随着电动机驱动的车辆的速度或驱动电动机的速度增加而变小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动机驱动车辆的转向系统，更具体地说，涉及将用于安装有传统内燃式发动机的车辆的动力转向系统用于安装有使用电力作为驱动源的驱动电动机的电动机驱动车辆的技术。
技术介绍
在传统发动机驱动的车辆的动力转向系统中，由从轮速传来的车辆速度信号和发动机速度信号(用于判断车辆可行驶状态)控制辅助量。在没有发动机的电动车辆或者发动机速度与车辆速度不直接相关的串联式混合车辆中，需要开发不使用发动机速度信号的独有的动力转向，因此这些类型的车辆具有开发人力和成本方面的问题。作为将发动机驱动的车辆的动力转向系统应用于电动车辆的方法，已经提出了在“就绪(READY ) ”状态(车辆可行驶状态)下将比指定速度(被设定为比传统发动机的怠速小的值)大的伪发动机速度信号发送到动力转向系统的方法(参见专利文献I)。现有技术文献_4] 专利文献[专利文献I]日本未审查的专利申请2010-81714号公报
技术实现思路
_6] 专利技术要解决的问题关于传统电动机驱动车辆的转向系统，专利文献I提出了将安装有发动机(也称为“内燃式发动机”)的车辆使用的动力转向系统用于没有发动机的电动车辆等的方法。该方法使得在接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.28 JP 2010-2168371.一种电动机驱动的车辆的转向系统，该电动机驱动的车辆包括:驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作，来输出辅助量，所述电动机驱动的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：井泽和幸，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：
国别省市：