转向系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种转向系统和车辆。本实用新型专利技术所提供的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。本实用新型专利技术取消了传统的转向梯形机构，使得左轮转向机构和右轮转向机构的载荷传递能够保持相对独立，能够有效改善转向系统的受力状态，提高转向系统的工作可靠性。

Steering system and vehicle

The utility model relates to the technical field of vehicle steering, in particular to a steering system and a vehicle. The steering system provided by the utility model, including the operating mechanism, a steering mechanism and a right wheel steering mechanism, a steering mechanism and a right wheel steering mechanism through the operating mechanism and the direction of the vehicle drive connection, which is used for connecting the revolver steering mechanism to drive the vehicle steering and driving the revolver revolver, for the right wheel with the vehicle driver is connected to drive right right wheel steering wheel steering mechanism and a steering mechanism, and the right wheel steering mechanism between the independent set. The utility model cancels traditional trapezoidal steering mechanism, the revolver steering mechanism can keep relatively independent of load transfer mechanism and the right steering wheel, can effectively improve the stress state of the steering system, to improve the reliability of system.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆转向
，特别涉及一种转向系统和车辆。
技术介绍
现有车辆的转向系统，通常利用包括转向拉杆和转向摇臂的转向杆系实现由转向器至各转向车轴的转矩传递，其中，转向拉杆驱动连接于转向器与各转向车轴的车轮之间，而转向摇臂则用作实现各转向拉杆之间连接的过渡件，从而使得方向盘的转矩能够通过转向器和转向杆系传递至各转向车轴的车轮，实现车辆的转向。而且，为了防止车辆在转向过程中发生打滑，现有的转向杆系中通常还设有包括左右梯形臂和转向横拉杆等的转向梯形机构，并利用该转向梯形机构控制左右车轮之间的转角关系，以防止车辆发生转向打滑。对于独立悬架车辆，转向梯形机构的转向横拉杆为整体式的，称为整体式转向梯形机构；而对于非独立悬架车辆，转向梯形机构的转向横拉杆为断开式的，则称为断开式转向梯形机构。这种设有转向梯形机构的现有转向系统，虽然能够防止车辆发生转向打滑，但由于其通过转向梯形机构将用于控制左轮转向的转向机构和用于控制右轮转向的转向机构连接为一体，因此，一旦某一个或某几个车轮被卡住，则未被卡住的各车轮的受力均会传递至被卡住的车轮所对应的转向拉杆上，导致相应转向拉杆的受力急剧增加。以具有四个转向车轴的八轴工程车辆为例，如果四个转向车轴中的某一个或某几个车轮被障碍物卡住，则车轮未被卡住的转向车轴上的转向助力油缸的压力会在极短的时间内上升到系统最大压力值，且各转向助力油缸的作用力会传递到转向摇臂之间的转向拉杆上，并最终传递至被卡主的车轮所对应的转向拉杆上，在被卡主的车轮所对应的转向拉杆上进行叠加，造成对应的转向拉杆受力急剧增加，以致于转向拉杆容易出现塑性变形或杆身失稳弯曲现象，这不仅会降低转向拉杆的可靠性，还会导致车辆轮胎发生异常磨损，缩短轮胎的使用寿命。可见，这种现有的转向系统，其受力状态较差，工作可靠性较低。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是：现有车辆的转向系统，其受力状态较差，工作可靠性较低。为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种转向系统。本技术的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。可选地，左轮转向机构和右轮转向机构分别设置在车辆的车架的左侧和右侧。可选地，左轮转向机构包括左连杆转向机构，右轮转向机构包括右连杆转向机构，左连杆转向机构和右连杆转向机构各自包括转向拉杆和转向摇臂，左连杆转向机构通过其转向拉杆和转向摇臂将操纵传动机构传递的转矩传递至左轮，右连杆转向机构通过其转向拉杆和转向摇臂将操纵传动机构传递的转矩传递至右轮，左连杆转向机构和右连杆转向机构之间彼此独立设置。可选地，左连杆转向机构和/或右连杆转向机构包括与车辆的各转向车轴一一对应的连杆转向机构，各个连杆转向机构均包括转向拉杆和转向摇臂。可选地，转向拉杆均包括第一拉杆和第二拉杆，其中：沿着传动方向位于最上游的连杆转向机构，其第一拉杆驱动连接于其转向摇臂与操纵传动机构之间，其第二拉杆驱动连接于其对应的车轮与沿着传动方向位于其下游且与其相邻的连杆转向机构的转向摇臂之间；其余各个连杆转向机构的第一拉杆驱动连接于各自对应的转向摇臂和沿着传动方向位于其上游并与其相邻的连杆转向机构的转向摇臂之间，且其余各个连杆转向机构的第二拉杆均驱动连接于各自对应的转向摇臂与各自对应的车轮之间。可选地，左轮转向机构还包括左液压转向机构，左液压转向机构用于为左轮提供转向助力；和/或，右轮转向机构还包括右液压转向机构，右液压转向机构用于为右轮提供转向助力。可选地，操纵传动机构包括左轮操纵传动机构和右轮操纵传动机构，左轮操纵传动机构和右轮操纵传动机构分别用于与左轮转向机构和右轮转向机构驱动连接。可选地，左轮操纵传动机构和/或右轮操纵传动机构包括沿着传动方向依次驱动连接的角传动器、第一传动轴、转向器和转向垂臂。可选地，操纵传动机构还包络第二传动轴，左轮操纵传动机构和右轮操纵传动机构之间通过第二传动轴连接，以使方向盘能够通过第二传动轴同时向左轮操纵传动机构和右轮操纵传动机构传递转矩。本技术第二方面还提供了一种车辆，其包括本技术的转向系统。可选地，车辆为工程车辆。本技术取消了传统的转向梯形机构，并利用彼此独立的左轮转向机构和右轮转向机构来对左轮转角和右轮转角进行分别控制，使得左轮转向机构和右轮转向机构的载荷传递能够保持相对独立，从而当车轮发生卡滞或悬空时，左轮转向机构和右轮转向机构中的一个不必再承担另一个所传递的载荷，因此，本技术能够有效改善转向系统的受力状态，提高转向系统的工作可靠性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例进行详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本技术一实施例的转向系统的结构示意图。图中：11、角传动器；12、第一传动轴；13、转向器；14、转向垂臂；15、第二传动轴；21、第一拉杆；22、转向摇臂；23、第二拉杆；24、转向助力油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1示出了本技术的一个实施例。参照图1，本技术所提供的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。本技术通过设置左轮转向机构和右轮转向机构实现对左轮转角和右轮转角的分别控制，由于左轮转向机构和右轮转向机构彼此独立设置，也即取消了传统的转向梯形机构，因此，当某一个或某几个车轮发生卡滞或悬空时，左轮转向机构和右轮转向机构之间不再互相传递载荷，左轮转向机构和右轮转向机构均只需承担自身的未被卡住的车轮所传递的载荷，而无需再承担对方未被卡住的车轮所传递的载荷，所以，本技术能够有效改善转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，所述左轮转向机构和所述右轮转向机构均通过所述操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，所述左轮转向机构用于与所述车辆的左轮驱动连接以驱动所述左轮转向，所述右轮转向机构用于与所述车辆的右轮驱动连接以驱动所述右轮转向，且所述左轮转向机构和所述右轮转向机构之间彼此独立设置。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，所述左轮转向机构和所述右轮转向机构均通过所述操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，所述左轮转向机构用于与所述车辆的左轮驱动连接以驱动所述左轮转向，所述右轮转向机构用于与所述车辆的右轮驱动连接以驱动所述右轮转向，且所述左轮转向机构和所述右轮转向机构之间彼此独立设置。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述左轮转向机构和所述右轮转向机构分别设置在所述车辆的车架的左侧和右侧。3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述左轮转向机构包括左连杆转向机构，所述右轮转向机构包括右连杆转向机构，所述左连杆转向机构和所述右连杆转向机构各自包括转向拉杆和转向摇臂(22)，所述左连杆转向机构通过其转向拉杆和转向摇臂(22)将所述操纵传动机构传递的转矩传递至所述左轮，所述右连杆转向机构通过其转向拉杆和转向摇臂(22)将所述操纵传动机构传递的转矩传递至所述右轮，所述左连杆转向机构和所述右连杆转向机构之间彼此独立设置。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述左连杆转向机构和/或所述右连杆转向机构包括与所述车辆的各转向车轴一一对应的连杆转向机构，各个所述连杆转向机构均包括所述转向拉杆和所述转向摇臂(22)。5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述转向拉杆均包括第一拉杆(21)和第二拉杆(23)，其中：沿着传动方向位于最上游的所述连杆转向机构，其第一拉杆(21)驱动连接于其转向摇臂(22)与所述操纵传动机构之间，其第二拉杆(23)驱动连接于其对应的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建凯，鹿鹏程，曹书源，马云旺，赵留福，杨凤玲，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32