一种用于车轮转向同步的液压辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于车轮转向同步的液压辅助系统，涉及特种自走机械。其车轮通过轮架与机架连接，轮架通过竖直转轴与机架以可相对转动的方式连接，在轮架与机架之间设置有转向驱动装置，可驱动轮架以转轴中心为轴线旋转一定角度，实现车轮转向，在机架和轮架之间同时设有同步油缸，左右并排两车轮对应的两同步油缸通过油管并联，在并联油路中可通过设置的油压调整装置对内部的预设压力进行调节。本实用新型专利技术通过静液压传动的形式替代机械式车轮转向拉杆，使转向机构更为灵活，比普通单转向驱动油缸的车轮液压转向更为可靠，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走机械的转向系统，尤其涉及一种用于车轮转向同步的液压辅助系统。
技术介绍
为了使车辆左右轮转向动作同步，保证转角一致，防止车轮运动方向不同造成不能正常行走，甚至车体损毁的发生，通常有转向功能的左右两轮会设置有转向机械拉杆，类似于平行四边行的四杆机构，其结构特点保证了两转向轮永远保持平行状态运动。但在某些需要调整车底盘高度情况下，固定于某一平面的刚性机械式拉杆限制了底盘高度的调整范围，且整个机构笨重不灵活。现有技术中多采用结构更为灵活多变的液压油缸来驱动车轮转向，但在地形崎岖的路面行驶时，液压转向器频繁换向，转向油缸为维持行驶路线稳定，受到来自路面的冲击力多变，使整个转向系统寿命降低严重，问题通常会在转向驱动油缸、液压转向器等控制阀路内部产生液压油內泄，且液压油也不是绝对不可压缩的，导致转整个转向系统的方向维持能力很不稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种结构灵活可靠的双油缸并联的静液压式转向同步辅助系统，最大程度的保证了左右两轮的转向力矩相等，使机车行走稳定可靠，延长普通液压转向系统使用寿命，转向精准度更高。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于车轮转向同步的液压辅助系统，包括机架5、行走装置和转向驱动装置，其特征在于：在机架5上配装有至少两个行走装置，所述的行走装置由车轮1、轮架2、转轴3组成，所述车轮1通过轮毂11安装在轮架2上，轮架2通过竖直设置的转轴3与机架5可以相对转动的方式连接，在每个行走装置的轮架2与机架5之间皆设有转向驱动装置，转向驱动装置可驱动轮架2以转轴3的中心为轴线旋转一定角度，每个行走装置的轮架2与机架5之间设置有同步油缸4，所述同步油缸4伸缩端与轮架2上端带有的安装盘铰接，所述同步油缸4的另一端与机架5铰接，同步油缸4的轴线与转轴3的轴线在空间上垂直且不相交，所述的同步油缸4与轮架2一同左右两两组成一对，成对的同步油缸4油口通过油管并联。进一步的，所述成对的同步油缸4其无杆腔之间通过油管连接，有杆腔之间通过另一条油管连接，进一步的，所述两两成对出现的同步油缸4的位置与机架5纵轴线呈轴对称放置。进一步的，还包括油压调整装置6，油压调整装置6主要包括缸体64、活塞63、活塞螺杆66，所述活塞63与活塞螺杆66装入缸体64内，活塞63的一个端面与缸体64形成的储油腔62与同步油缸并联的油路通过油口61联通，并充满液压油，所述活塞螺杆66一部分伸出于缸体64外，其外螺纹与缸体64中的内螺纹咬合，活塞螺杆66设有锁紧螺母65。进一步的，所述油压调整装置6的活塞63其中间设有弹性部件63-2。进一步的，所述的转向驱动装置为转向驱动油缸7。本技术采用双油缸并联的形式，构成了油路密闭的静液压传动装置，由于两同步油缸及轮架转轴的安装位置对称，在过同步油缸轴线且垂直于轮架转轴的平面中，两轮架转轴与相应同步油缸的垂直距离相等，使其传递的力矩大小相等，当转向驱动装置驱动车轮转向时，如果由于某些原因造成两轮转角不能同步相等时，车轮转角相对较大一侧轮架安装盘就会驱动连接的同步油缸伸出或缩进，使得油缸的有杆腔和无杆腔容积发生变化，变化的液压油通过进出油口的油管传递到另一侧车轮的同步油缸中，使俩同步油缸变化的容积相等，进而使该侧同步油缸收缩或伸出的长度对应相等，从而驱动该侧的轮架安装盘继续绕转轴3旋转一定角度，保证了左右两轮的转角相等，同时为了同步油缸反应灵敏准确减小迟滞，在并联的两条油路中安装了油压调整装置，该装置通过调整活塞螺杆的伸出长度带动活塞移动，使得油缸腔体内的容积变化，形成了一定的预设油压，又由于其内部的活塞中装有可压缩的弹性原件，在一定程度上提高了预设油压的范围，有效的降低液压油压缩或难以避免的內泄造成的动作响应不灵敏的状况发生。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的连接示意图；图3为本技术油压调整装置的结构示意图；图中：1.车轮；2.轮架；3.转轴；4.同步油缸；5.机架；6.油压调整装置；7.转向驱动油缸；11.轮毂；41.左同步油缸；42.右同步油缸；61.油口；62.储油腔；63.活塞；63-1.下活塞；63-2.弹性原件；63-3.上活塞；64.缸体；65.锁紧螺母；66.活塞螺杆。具体实施方式图1所述的用于车轮转向的液压辅助系统由所述的行走装置、转轴3、转向驱动油缸7、同步油缸4、油压调整装置6组成，所述的行走装置由车轮1、轮架2、转轴3组成，车轮1通过轮毂11安装在轮架2中，轮架2通过竖直转轴3与机架5以可相对转动的方式连接，在轮架2与机架5之间设置有转向驱动油缸7，转向驱动油缸7可驱动轮架2以转轴3为轴心旋转旋转一定角度，从而实现车轮1转向，每个行走装置的轮架2与机架5之间设置有同步油缸4，同步油缸4伸缩端与轮架2上端的安装盘铰接，另一端与机架5铰接，所述同步油缸4两两成对，左右轮架各装一只，左同步油缸41的无杆腔和右同步油缸42的无杆腔之间通过油管连接，左同步油缸41的有杆腔与和右同步油缸42有杆腔之间通过另一条油管连接，采用双油缸并联的形式，构成了油路密闭的静液压传动系统，左右两只同步油缸4的缸桶内径和缸杆直径相同，所述左右两同步油缸的位置与机架5纵轴线呈轴对称放置。通过同步油缸4轴线且垂直于转轴3的平面中，两转轴3与相应同步油缸的垂直距离相等，使其传递的力矩大小相等，当转向驱动油缸7驱动轮架2转向时，如果由于转向驱动油缸7內泄或供油不平衡等原因造成两轮转角不能同步相等时，车轮转角相对较大一侧轮架安装盘就会驱动连接的同步油缸伸出或缩进，使得同步油缸4的有杆腔和无杆腔容积发生变化，变化的液压油通过进出油口的油管传递到另一侧车轮的同步油缸4中，使俩同步油缸变化的容积相等，进而使该侧同步油缸收缩或伸出的长度与对应侧相等，从而驱动该侧的轮架继续绕转轴3旋转一定角度，保证了左右两轮的转角相等。为了使并联的同步油缸反应灵敏降低迟滞，在左右两同步油缸4并联的两条油路中分别安装有预设油压调整装置6，主要包括缸体64、活塞63、活塞螺杆66，所述活塞63与活塞螺杆66装入缸体64内，活塞63的一个端面与缸体64形成的储油腔62与同步油缸并联的油路通过油口61联通，并充满液压油，所述活塞螺杆66一部分伸出于缸体64外，其外螺纹与缸体64中的内螺纹咬合，活塞螺杆66设有锁紧螺母65防止活塞螺杆66松动。油压调整装置6的活塞63包括上活塞63-3，弹性部件63-2和下活塞63-1，其中上活塞63-3与活塞螺杆连接，下活塞63-1与缸体64共同形成储油腔62，上下活塞之间设置有弹性原件63-2，在一定程度上提高了预设油压的范围，有效的降低液压油压缩或难以避免的內泄造成的动作响应不灵敏的状况发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车轮转向同步的液压辅助系统，包括机架(5)、行走装置和转向驱动装置，其特征在于：在机架(5)上配装有至少两个行走装置，所述的行走装置由车轮(1)、轮架(2)、转轴(3)组成，所述车轮(1)通过轮毂(11)安装在轮架(2)上，轮架(2)通过竖直设置的转轴(3)与机架(5)可以相对转动的方式连接，在每个行走装置的轮架(2)与机架(5)之间皆设有转向驱动装置，转向驱动装置可驱动轮架(2)以转轴(3)的中心为轴线旋转一定角度，每个行走装置的轮架(2)与机架(5)之间设置有同步油缸(4)，所述同步油缸(4)伸缩端与轮架(2)上端带有的安装盘铰接，所述同步油缸(4)的另一端与机架(5)铰接，同步油缸(4)的轴线与转轴(3)的轴线在空间上垂直且不相交，所述的同步油缸(4)与轮架(2)一同左右两两组成一对，成对的同步油缸(4)油口通过油管并联。

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮转向同步的液压辅助系统，包括机架(5)、行走装置和转向驱动装置，其特征在于：在机架(5)上配装有至少两个行走装置，所述的行走装置由车轮(1)、轮架(2)、转轴(3)组成，所述车轮(1)通过轮毂(11)安装在轮架(2)上，轮架(2)通过竖直设置的转轴(3)与机架(5)可以相对转动的方式连接，在每个行走装置的轮架(2)与机架(5)之间皆设有转向驱动装置，转向驱动装置可驱动轮架(2)以转轴(3)的中心为轴线旋转一定角度，每个行走装置的轮架(2)与机架(5)之间设置有同步油缸(4)，所述同步油缸(4)伸缩端与轮架(2)上端带有的安装盘铰接，所述同步油缸(4)的另一端与机架(5)铰接，同步油缸(4)的轴线与转轴(3)的轴线在空间上垂直且不相交，所述的同步油缸(4)与轮架(2)一同左右两两组成一对，成对的同步油缸(4)油口通过油管并联。2.根据权利要求1所述的一种用于车轮转向同步的液压辅助系统，其特征在于：所述成对的同步油缸(4)其无杆腔之间通过油管连接，有杆腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军光，
申请(专利权)人：刘军光，
类型：新型
国别省市：河北;13