转向角度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转向角度测量装置，所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。本实用新型专利技术提供的转向角度测量装置通过将角度位移传感器的输入轴设置在农机的左右转向节的正上方并且与农机的左右转向节连接，省去了现有技术中的连杆和摆臂，因此相对于现有的农机转向角测量装置，占据空间小，调试安装简单，可以有效地提高角度位移传感器测的角度位移数据的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农机自动导航驾驶
，尤其涉及一种用于测量农机转向角的转向角度测量装置。
技术介绍
近几年,随着航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,自动导航驾驶系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。农机自动导航驾驶系统主要包括ECU、信号接收机、卫星天线、电台天线、角度位移传感器和电磁液压阀及开关。农机自动导航驾驶系统在工作时，通过信号接收机接受卫星天线、电台电线的信息并做差分运算得出定位信息，然后将定位信息传送给ECU，同时角度位移传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合角度位移传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，并输送至触摸屏显示；操作人员通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，从而实现农机的自动导航。在农机自动导航驾驶系统中，角度位移传感器用于感知高速行驶的农机的左右侧转角度，是农机自动导航驾驶系统的关键设备之一。在现有的农机车上，如图1所示，角度位移传感器通过传感器固定座安装在安装支架上，以此固定在农机车的车架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向角度测量装置，其特征在于,所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向角度测量装置，其特征在于,所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述角度位移传感器(2)通过连接组件架与所述机体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述连接组件架包括安装在所述机体(1)上的连接支架和固定安装在所述连接支架上的传感器固定座(4)，所述角度位移传感器(2)安装在所述传感器固定座(4)上。4.根据权利要求3所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述连接支架包括安装在所述机体(1)上的固定件(73)、固定在所述固定件上的竖支架(71)和固定在所述竖支架(71)上的横支架(72)，所述传感器固定座(4)安装在所述横支架(72)上。5.根据权利要求3所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述传感器固定座包括设置有安装孔的座体(41)和可转动地安装在所述安装孔上的轴套(42)，所述轴套(42)的一端与所述角度位移传感器(2)的输入轴连接，另一端与所述左右转向节(3)传动连接，所述座体(41)的上表面上设置有弹性防尘件(43)，所述弹性防尘件(43)围绕所述安装孔。6.根据权利要求5所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述轴套(42)通过轴承安装在所述座体(41)上，所述座体(41)包括底座(411)和安装所述底座(411)上的上座(412)，所述弹性防尘件(43)设置在所述上座(412)的上表面上。7.根据权利要求6所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述上座(412)上开设有上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：西安合众思壮导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61