本实用新型专利技术公开了一种转向角度测量装置，所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。本实用新型专利技术提供的转向角度测量装置通过将角度位移传感器的输入轴设置在农机的左右转向节的正上方并且与农机的左右转向节连接，省去了现有技术中的连杆和摆臂，因此相对于现有的农机转向角测量装置，占据空间小，调试安装简单，可以有效地提高角度位移传感器测的角度位移数据的精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机自动导航驾驶
，尤其涉及一种用于测量农机转向角的转向角度测量装置。
技术介绍
近几年,随着航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,自动导航驾驶系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。农机自动导航驾驶系统主要包括ECU、信号接收机、卫星天线、电台天线、角度位移传感器和电磁液压阀及开关。农机自动导航驾驶系统在工作时，通过信号接收机接受卫星天线、电台电线的信息并做差分运算得出定位信息，然后将定位信息传送给ECU，同时角度位移传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合角度位移传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，并输送至触摸屏显示；操作人员通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，从而实现农机的自动导航。在农机自动导航驾驶系统中，角度位移传感器用于感知高速行驶的农机的左右侧转角度，是农机自动导航驾驶系统的关键设备之一。在现有的农机车上，如图1所示，角度位移传感器通过传感器固定座安装在安装支架上，以此固定在农机车的车架上，角度位移传感器1’的输入轴通过摆臂连杆机构与农机车的左右转向节连接。农机车的左右转向节转动，带动连杆2’左右动作，摆臂3’随之摆动，角度位移传感器1’的输入轴感知摆臂3’摆动的角度位置，将机械位移数据转换为电信号输出给ECU，完成车辆转向角度信息的采集。但是，在上述的农机转向角度测量装置中，由于连杆2’和摆臂3’都需要较大的安装空间及动作空间，安装调试繁琐，农机在作业过程中秸秆容易造成连杆2’和摆臂3’的损坏，并且较多的安装间接关系会使采集到的角度位移数据有误差。针对现有的农机转向角度测量装置存在的这些问题，本领域技术人员试图通过缩短连杆2’和摆臂3’的长度，以及改变连杆2’和摆臂3’的设置位置的方式来改进转向角度测量装置，但均不能有效解决上述的这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转向角度测量装置，能够有效解决现有的转向角度测量装置存在的上述技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种转向角度测量装置，所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体上的角度位移传感器，所述角度位移传感器的输入轴位于所述农机的左右转向节的正上方并且与所述左右转向节传动连接。优选地，所述角度位移传感器通过连接组件架与所述机体固定连接。进一步优选地，所述连接组件架包括安装在所述机体上的连接支架和固定安装在所述连接支架上的传感器固定座，所述角度位移传感器安装在所述传感器固定座上。优选地，所述连接支架包括安装在所述机体上的固定件、固定在所述固定件上的竖支架和固定在所述竖支架上的横支架，所述传感器固定座安装在所述横支架上。优选地，所述传感器固定座包括设置有安装孔的座体和可转动地安装在所述安装孔上的轴套，所述轴套的一端与所述角度位移传感器的输入轴连接，另一端与所述左右转向节传动连接，所述座体的上表面上设置有弹性防尘件，所述弹性防尘件围绕所述安装孔。优选地，所述轴套通过轴承安装在所述座体上，所述座体包括底座和安装所述底座上的上座，所述弹性防尘件设置在所述上座的上表面上。进一步优选地，所述上座上开设有上安装孔，所述底座上开设有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔形成所述安装孔，在所述上安装孔内固定安装有第一轴承，在所述下安装孔内固定安装有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承同轴设置，所述轴套安装在所述上安装孔和下安装孔上。优选地，所述角度位移传感器的输入轴通过传感器连接支架与所述农机的左右转向节传动连接，所述传感器连接支架包括安装板和设置在所述安装板上用于与角度位移传感器的输入轴传动连接的连接座，所述安装板上开设有用于穿过左右转向节上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔，三个所述第一安装孔相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔，四个所述第二安装孔相互之间的夹角均为90度，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为长圆形或椭圆形。优选地，1个所述第一安装孔位于两个所述第二安装孔之间，另外两个第一安装孔分别与另外两个第二安装孔部分重合。优选地，所述连接座通过万向联轴器与所述角度位移传感器的输出轴传动连接，所述万向联轴器的主动轴固定连接在连接座上，万向联轴器的从动轴与所述角度位移传感器的输出轴传动连接。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的转向角度测量装置通过将角度位移传感器的输入轴设置在农机的左右转向节的正上方并且与农机的左右转向节连接，可以直接将左右转向节的转动输入到角度位移传感器中，省去了现有技术中的连杆和摆臂，因此相对于现有的农机转向角测量装置，占据空间小，调试安装简单，可以有效地提高角度位移传感器测的角度位移数据的精度。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是现有技术的连杆摆臂式转向角度测量装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种实施方式的转向角度测量装置的结构示意图；图3是图2所示的转向角度测量装置的另一个方向的结构示意图；图4是图2所示的转向角度测量装置的传感器固定座的结构示意图；图5是图4所示的传感器固定座的俯视图；图6是图4所示的传感器固定座的剖视图；图7是图2所示的转向角度测量装置的传感器连接支架的结构示意图；图8是图7所示的传感器连接支架的俯视图。附图标记说明：1-机体；2-角度位移传感器；21-传感器防尘罩；3-左右转向节；4-传感器固定座；41-座体；411-底座；412-上座；413-上安装孔；414-下安装孔；415-第一轴承；416-第二轴承；42-轴套；421-轴肩；43-弹性防尘件；5-传感器连接支架；51-安装板；511-第一安装孔；512-第二安装孔；513-中心孔；52-连接座；521-第一连接板；522-第二连接板；6-万向联轴器；71-竖支架；72-横支架；73-固定件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本技术提供的转向角度测量装置在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置于”另一个零部件，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。适当参考图2所示，本技术提供的基本实施方式的所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体1上的角度位移传感器2，所述角度位移传感器2的输入轴位于所述农机的左右转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向角度测量装置，其特征在于,所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种转向角度测量装置，其特征在于,所述转向角度测量装置包括固定在农机的机体(1)上的角度位移传感器(2)，所述角度位移传感器(2)的输入轴位于所述农机的左右转向节(3)的正上方并且与所述左右转向节(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述角度位移传感器(2)通过连接组件架与所述机体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述连接组件架包括安装在所述机体(1)上的连接支架和固定安装在所述连接支架上的传感器固定座(4)，所述角度位移传感器(2)安装在所述传感器固定座(4)上。4.根据权利要求3所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述连接支架包括安装在所述机体(1)上的固定件(73)、固定在所述固定件上的竖支架(71)和固定在所述竖支架(71)上的横支架(72)，所述传感器固定座(4)安装在所述横支架(72)上。5.根据权利要求3所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述传感器固定座包括设置有安装孔的座体(41)和可转动地安装在所述安装孔上的轴套(42)，所述轴套(42)的一端与所述角度位移传感器(2)的输入轴连接，另一端与所述左右转向节(3)传动连接，所述座体(41)的上表面上设置有弹性防尘件(43)，所述弹性防尘件(43)围绕所述安装孔。6.根据权利要求5所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述轴套(42)通过轴承安装在所述座体(41)上，所述座体(41)包括底座(411)和安装所述底座(411)上的上座(412)，所述弹性防尘件(43)设置在所述上座(412)的上表面上。7.根据权利要求6所述的转向角度测量装置，其特征在于，所述上座(412)上开设有上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：西安合众思壮导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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