农机方向盘自动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械自动导航技术，具体地指一种农机方向盘自动转向装置。
技术介绍
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术，广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点，受到国内外科研人员的广泛关注。导航系统的作用是使农业机械按照优化的作业路径工作，减少重复作业区和遗漏作业区的面积，提高农业机械的田间作业质量和效率、降低驾驶员劳动强度。其中，转向执行机构是农业机械自动导航系统的必要组成部分之一，控制指令最终由执行机构实现，转向执行机构的优劣直接决定导航系统最终的导航质量。目前，拖拉机等农机的转向执行机构存在以下问题：1)传统导航转向执行机构结构庞大，安装复杂，拆卸不便；2)手动与自动之间切换不够顺畅；3)对安装精度要求高，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种农机方向盘自动转向装置，该装置安装拆卸便捷，转向灵活，适应性强。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机方向盘自动转向装置，包括驱动系统支架(1)和基支架(2)，其特征在于：所述驱动系统支架(1)与所述基支架(2)之间连有压力弹簧(3)和连杆机构(4)，所述驱动系统支架(1)上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构(5)，所述基支架(2)上设有摩擦压力调节机构(6)，所述压力弹簧(3)一端与所述驱动系统支架(1)连接，另一端与所述摩擦压力调节机构(6)连接；所述基支架(2)端部设有方向盘支杆夹持机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种农机方向盘自动转向装置，包括驱动系统支架(1)和基支架(2)，其特征在于：所述驱动系统支架(1)与所述基支架(2)之间连有压力弹簧(3)和连杆机构(4)，所述驱动系统支架(1)上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构(5)，所述基支架(2)上设有摩擦压力调节机构(6)，所述压力弹簧(3)一端与所述驱动系统支架(1)连接，另一端与所述摩擦压力调节机构(6)连接；所述基支架(2)端部设有方向盘支杆夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的农机方向盘自动转向装置，其特征在于：所述摩擦机构(5)包括驱动电机(5-1)，驱动轴(5-2)及方向盘摩擦轮(5-3)，所述驱动电机(5-1)固定在所述驱动系统支架(1)上，所述驱动轴(5-2)与所述驱动电机(5-1)的动力输出轴固定连接，所述方向盘摩檫轮(5-3)固定在所述驱动轴(5-2)上。3.根据权利要求1所述的农机方向盘自动转向装置，其特征在于：所述摩擦压力调节机构(6)包括固定在所述基支架(2)上的至少两个立式丝杆轴承(6-1)，丝杆(6-2)，丝杆手轮(6-3)，及丝杆滑块(6-4)，所述丝杆(6-2)水平承托于所述两个立式丝杆轴承(6-1)上，所述丝杆手轮(6-3)与所述丝杆(6-2)螺纹连接，所述丝杆滑块(6-4)固定在所述丝杆(6-2)上，且所述丝杆滑块(6-4)与所述压力弹簧(3)的底端连接。4.根据权利要求1或2所述的农机方向盘自动转向装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，丁幼春，舒彩霞，张闻宇，李兆东，雷小龙，李海同，万星宇，刘晓鹏，周雅文，詹鹏，杨军强，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42