车轮转向机构及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮转向机构和车辆，其中，车轮转向机构包括车轴(3)、第一车轮(1)和第二车轮(2)，第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，第一转向节具有第一连接点(4)，第二转向节具有第二连接点(5)，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，第一拉索的两端分别连接于第一连接点和第二连接点，第一旋转驱动单元的输出轴(611)能够带动第一拉索缠绕到其上，以使两个车轮反向偏转，回位装置能够使偏转后的车轮回位。所述车辆包括所述车轮转向机构。本发明专利技术的车轮转向机构能够使两个车轮朝不同的方向偏转以呈“八字”形布置，从而满足多种转向需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆转向系统领域，具体地，涉及一种车轮转向机构及具有该车轮转向机构的车辆。
技术介绍
目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量对降低汽车油耗造成负面影响。并且，在现有技术的转向器中，转向器长度是不可调节的，这样就使得两个转向节之间的距离无法改变，两个转向轮只能朝同一方向偏转，无法满足多种转向需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够满足多种转向需求的车轮转向机构。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车轮转向机构，包括车轴和安装在该车轴两端的第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点，所述第二转向节具有第二连接点，所述第一连接点和第二连接点位于所述车轴的同一侧，其中，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元和第一拉索，所述第一拉索的两端分别连接于所述第一连接点和第二连接点，所述第一旋转驱动单元的输出轴能够带动所述第一拉索缠绕到其上，以使所述第一车轮和第二车轮反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮和第二车轮回位。优选地，所述第一旋转驱动单元的输出轴上设置有绕线轮，所述第一拉索缠绕在该绕线轮上。优选地，所述第一旋转驱动单元为电机。优选地，所述第一转向节还具有第三连接点，该第三连接点位于所述车轴的与所述第一连接点相反的一侧，所述第二转向节还具有第四连接点，该第四连接点位于所述车轴的与所述第二连接点相反的一侧，所述回位装置包括第二旋转驱动单元和第二拉索，所述第二拉索的两端分别连接于所述第三连接点和第四连接点，所述第二旋转驱动单元的输出轴能够带动所述第二拉索缠绕到其上，以使所述第二拉索缩短。优选地，所述转向装置和回位装置结构相同。优选地，所述第一转向节还具有分别位于所述车轴前后两侧的第一前连接点和第一后连接点，所述第二转向节还具有分别位于所述车轴前后两侧的第二前连接点和第二后连接点，所述回位装置包括第一回位装置和第二回位装置，所述第一回位装置包括第二旋转驱动单元和第二拉索，第二回位装置包括第三旋转驱动单元和第三拉索，所述第二拉索的两端分别连接于所述第一前连接点和第二后连接点，所述第二旋转驱动单元的输出轴能够带动所述第二拉索缠绕到其上，以使所述第二拉索缩短；所述第三拉索的两端分别连接于所述第一后连接点和第二前连接点，所述第三旋转驱动单元的输出轴能够带动所述第三拉索缠绕到其上，以使所述第三拉索缩短。优选地，所述第一前连接点、第一后连接点、第二前连接点、第二后连接点到所述车轴的距离均相等。优选地，所述第一前连接点和所述第一连接点位置相同，所述第二前连接点和所述第二连接点位置相同。优选地，所述转向装置、第一回位装置和第二回位装置结构相同。本专利技术还提供一种车辆，该车辆上设置有如上所述的车轮转向机构。优选地，该车辆的前部和后部均设置有所述车轮转向机构，在位于车辆前部的所述车轮转向机构中，所述第一连接点和第二连接点位于所述车轴的前侧；在位于车辆后部的所述车轮转向机构中，所述第一连接点和第二连接点位于所述车轴的后侧。在本专利技术的车轮转向机构中，当第一旋转驱动单元的输出轴正向旋转时，第一拉索逐渐缠绕在输出轴上，从而拉动第一连接点和第二连接点，以使两个连接点的间距变小，从而使第一车轮和第二车轮朝向不同的方向偏转以呈“八字”形布置，从而满足车辆的多种转向需求。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的车轮转向机构的示意图；图2是根据本专利技术的另一种实施方式的车轮转向机构的示意图；图3是转向装置的一种实施方式的局部示意图；图4是根据本专利技术的车轮转向机构的两个车轮偏转成“八”字形的示意图；图5是根据本专利技术的车轮转向机构向右偏转的示意图；图6是根据本专利技术的车轮转向机构向左偏转的示意图；图7是根据本专利技术的一种实施方式的车辆的示意图；图8是根据本专利技术的车辆处于逆相位转向模式的示意图；图9是根据本专利技术的车辆处于斜行转向模式的示意图。图10是根据本专利技术的车辆处于原地转向模式的示意图。附图标记说明1第一车轮2第二车轮3车轴4第一连接点5第二连接点61第一旋转驱动单元62第一拉索71第二旋转驱动单元72第二拉索8第三连接点9第四连接点101第三旋转驱动单元102第三拉索11第一前连接点12第一后连接点13第二前连接点14第二后连接点具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”是在本专利技术的车轮转向机构安装到车辆上的状态下定义的；“左、右”通常是指相应附图图面方向的左、右。如图1和图2所示，本专利技术提供一种车轮转向机构，包括车轴3和安装在该车轴3两端的第一车轮1和第二车轮2，第一车轮1和第二车轮2上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点4，所述第二转向节具有第二连接点5，第一连接点4和第二连接点5位于车轴3的同一侧，其中，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元61和第一拉索62，第一拉索62的两端分别连接于第一连接点4和第二连接点5，第一旋转驱动单元61的输出轴611能够带动第一拉索62缠绕到其上，以使第一车轮1和第二车轮2反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的第一车轮1和第二车轮2回位。在本专利技术的车轮转向机构中，当第一旋转驱动单元61的输出轴611正向旋转时，第一拉索62逐渐缠绕在输出轴611上，从而拉动第一连接点4和第二连接点5，以使两个连接点的间距变小，从而使第一车轮1和第二车轮2朝向不同的方向偏转以呈“八字”形布置(如图4所示)，从而满足车辆的多种转向需求。这里，第一旋转驱动单元61例如可以为电机或液压马达。为了方便第一拉索62的缠绕，优选地，如图3所示，第一旋转驱动单元61的输出轴611上设置有绕线轮63，所述第一拉索62缠绕到该绕线轮63上。应当理解的是，第一拉索62可以形成为整根拉索，也可以包括两个相互分离的拉索段。在第一拉索62形成为整根拉索的情况下，作为一种实施方式，可以将第一拉索62中部的一点固定在绕线轮63上；作为另一种实施方式，可以在绕线轮63上开设有沿其径向延伸的通孔，并且使第一拉索62穿过该通孔。在第一拉索62包括两个相互分离的拉索段的情况下，作为一种实施方式，可以将一个拉索段的两端分别连接在第一连接点4和绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮(1)和第二车轮(2)回位。

【技术特征摘要】
1.一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮(1)和第二车轮(2)回位。2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)上设置有绕线轮(63)，所述第一拉索(62)缠绕在该绕线轮(63)上。3.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)为电机。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一转向节还具有第三连接点(8)，该第三连接点(8)位于所述车轴(3)的与所述第一连接点(4)相反的一侧，所述第二转向节还具有第四连接点(9)，该第四连接点(9)位于所述车轴(3)的与所述第二连接点(5)相反的一侧，所述回位装置包括第二旋转驱动单元(71)和第二拉索(72)，所述第二拉索(72)的两端分别连接于所述第三连接点(8)和第四连接点(9)，所述第二旋转驱动单元(71)的输出轴能够带动所述第二拉索(72)
\t缠绕到其上，以使所述第二拉索(72)缩短。5.根据权利要求4所述的车轮转向机构，其特征在于，所述转向装置和回位装置结构相同。6.根据权利要求1-3中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银涛，刘佳佳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44