车轮转向机构及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮转向机构和车辆，其中，车轮转向机构包括车轴(3)、第一车轮(1)和第二车轮(2)，第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，第一转向节具有第一连接点(4)，第二转向节具有第二连接点(5)，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，第一拉索的两端分别连接于第一连接点和第二连接点，第一旋转驱动单元的输出轴(611)能够带动第一拉索缠绕到其上，以使两个车轮反向偏转，回位装置能够使偏转后的车轮回位。所述车辆包括所述车轮转向机构。本发明专利技术的车轮转向机构能够使两个车轮朝不同的方向偏转以呈“八字”形布置，从而满足多种转向需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆转向系统领域，具体地，涉及一种车轮转向机构及具有该车轮转向机构的车辆。
技术介绍
目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量对降低汽车油耗造成负面影响。并且，在现有技术的转向器中，转向器长度是不可调节的，这样就使得两个转向节之间的距离无法改变，两个转向轮只能朝同一方向偏转，无法满足多种转向需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够满足多种转向需求的车轮转向机构。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车轮转向机构，包括车轴和安装在该车轴两端的第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第...

【技术特征摘要】
1.一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮(1)和第二车轮(2)回位。2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)上设置有绕线轮(63)，所述第一拉索(62)缠绕在该绕线轮(63)上。3.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)为电机。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一转向节还具有第三连接点(8)，该第三连接点(8)位于所述车轴(3)的与所述第一连接点(4)相反的一侧，所述第二转向节还具有第四连接点(9)，该第四连接点(9)位于所述车轴(3)的与所述第二连接点(5)相反的一侧，所述回位装置包括第二旋转驱动单元(71)和第二拉索(72)，所述第二拉索(72)的两端分别连接于所述第三连接点(8)和第四连接点(9)，所述第二旋转驱动单元(71)的输出轴能够带动所述第二拉索(72)
\t缠绕到其上，以使所述第二拉索(72)缩短。5.根据权利要求4所述的车轮转向机构，其特征在于，所述转向装置和回位装置结构相同。6.根据权利要求1-3中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银涛，刘佳佳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44