车轮转向机构及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮转向机构及车辆，其中，车轮转向机构包括车轴(3)、第一车轮(1)和第二车轮(2)，第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，第一转向节具有位于车轴前侧的第一前连接点(4)，第二转向节具有位于车轴后侧的第二后连接点(5)，车轮转向机构还包括第一转向装置(6)，该第一转向装置设置在第一前连接点和第二后连接点之间并能够调节两者的间距。所述车辆包括所述车轮转向机构。在本发明专利技术的车轮转向机构中，第一前连接点和第二后连接点位于车轴的前后两侧，通过第一转向装置来调节第一前连接点和第二后连接点之间的距离，可以实现第一车轮和第二车轮的同向偏转，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆转向系统领域，具体地，涉及一种车轮转向机构及具有该车轮转向机构的车辆。
技术介绍
目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量对降低汽车油耗造成负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作方便的车轮转向机构。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车轮转向机构，包括车轴和安装在该车轴两端的第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，其中，所述第一转向节具有位于所述车轴前侧的第一前连接点，所述第二转向节具有位于所述车轴后侧的第二后连接点，所述车轮转向机构还包括第一转向装置，该第一转向装置设置在所述第一前连接点和第二后连接点之间并能够调节该第一前连接点和第二后连接点的间距，以使所述第一车轮和第二车轮同向偏转。优选地，所述第一前连接点和第二后连接点到所述车轴距离相等。优选地，所述第一转向装置包括第一旋转驱动单元和第一拉索，所述第一拉索的两端分别连接于所述第一前连接点和第二后连接点，所述第一旋转驱动单元的输出轴能够带动所述第一拉索缠绕到其上，以使所述第一拉索缩短。优选地，所述第一旋转驱动单元的输出轴上设置有绕线轮，所述第一拉索缠绕到该绕线轮上。优选地，所述第一旋转驱动单元为电机。优选地，所述第一转向节还具有位于所述车轴后侧的第一后连接点，所述第二转向节还具有位于所述车轴前侧的第二前连接点，所述车轮转向机构还包括第二转向装置，该第二转向装置设置在所述第一后连接点和第二前连接点之间并能够调节该第一后连接点和第二前连接点的间距，以使所述第一车轮和第二车轮同向偏转。优选地，所述第一前连接点、第一后连接点、第二前连接点、第二后连接点到所述车轴的距离均相等。优选地，所述第二转向装置与第一转向装置的结构相同。本专利技术还提供一种车辆，其中，所述车辆上设置有如上所述的车轮转向机构。优选地，所述车辆的前部和后部均设置有所述车轮转向机构。在本专利技术的车轮转向机构中，第一前连接点和第二后连接点分别位于车轴的前后两侧，通过第一转向装置来调节第一前连接点和第二后连接点之间的距离，可以实现第一车轮和第二车轮的同向偏转，结构简单，操作方便。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的车轮转向机构的示意图；图2是第一转向装置的一种实施方式的局部示意图；图3是根据本专利技术的车轮转向机构向右偏转的示意图；图4是根据本专利技术的车轮转向机构向左偏转的示意图；图5是根据本专利技术的一种实施方式的车辆的示意图；图6是根据本专利技术的车辆处于逆相位转向模式的示意图；图7是根据本专利技术的车辆处于斜行转向模式的示意图。附图标记说明1第一车轮2第二车轮3车轴4第一前连接点5第二后连接点6第一转向装置61第一旋转驱动单元611输出轴62第一拉索63绕线轮7第一后连接点8第二前连接点9第二转向装置91第二旋转驱动单元92第二拉索具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”是在本专利技术的车轮转向机构安装到车辆上的状态下定义的；“左、右”通常是指相应附图图面方向的左、右。如图1所示，本专利技术提供一种车轮转向机构，包括车轴3和安装在该车轴3两端的第一车轮1和第二车轮2，第一车轮1和第二车轮2上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有位于车轴3前侧的第一前连接点4，所述第二转向节具有位于车轴3后侧的第二后连接点5，所述车轮转向机构还包括第一转向装置6，该第一转向装置6设置在所述第一前连接点4和第二后连接点5之间并能够调节该第一前连接点4和第二后连接点5的间距，以使所述第一车轮1和第二车轮2同向偏转。在本专利技术的车轮转向机构中，第一前连接点4和第二后连接点5分别位于车轴3的前后两侧，通过第一转向装置6来调节第一前连接点4和第二后连接点5之间的距离，可以实现第一车轮1和第二车轮2的同向偏转，结构简单，操作方便。具体地，在图1所示的实施方式中，当第一转向装置6调节第一前连接点4和第二后连接点5之间的距离减小时，可以实现第一车轮1和第二车轮2一起向右偏转；当第一转向装置6调节第一前连接点4和第二后连接点5之间的距离增大时，可以实现第一车轮1和第二车轮2一起向左偏转。为了使第一车轮1和第二车轮2转过的角度相等，优选地，第一前连接点4和第二后连接点5到车轴3的距离相等。第一转向装置6可以具有各种适当的结构，只要能够调节两个连接点之间的距离即可。例如，第一转向装置6可以为活塞缸，该活塞缸的缸体连接于第一前连接点4和第二后连接点5中的一者，该活塞缸的活塞杆连接于第一前连接点4和第二后连接点5中的另一者，通过活塞杆的伸缩可以实现两个连接点间距的调节。作为本专利技术的优选实施方式，如图1和图2所示，第一转向装置6可以包括第一旋转驱动单元61和第一拉索62，第一拉索62的两端分别连接于第一前连接点4和第二后连接点5，第一旋转驱动单元61的输出轴611能够带动第一拉索62缠绕到其上，以使第一拉索62缩短。这里，第一旋转驱动单元61例如可以为电机或液压马达。在这种实施方式中，当第一旋转驱动单元61的输出轴611正向旋转时，第一拉索62的中部逐渐缠绕在输出轴611上，第一拉索62缩短，从而拉动第一前连接点4和第二后连接点5，以使第一车轮1和第二车轮2一起偏转；当第一旋转驱动单元61的输出轴611反向旋转时，第一拉索62的中部逐渐从输出轴611上释放，第一拉索62伸长，不再对第一前连接点4和第二后连接点5产生拉力。为了方便第一拉索62的缠绕，优选地，如图2所示，第一旋转驱动单元61的输出轴611上设置有绕线轮63，所述第一拉索62缠绕到该绕线轮63上。应当理解的是，第一拉索62可以形成为整根拉索，也可以包括两个相互分离的拉索段。在第一拉索62形成为整根拉索的情况下，作为一种实施方式，可以将第一拉索62中部的一点固定在绕线轮63上；作为另一种实施方式，可以在绕线轮63上开设有沿其径向延伸的通孔，并且使第一拉索62穿过该通孔。在第一拉索62包括两个相互分离的拉索段的情况下，作为一种实施方式，可以将一个拉索段的两端分别连接在第一前连接点4和绕线轮63上，将另一个拉索段的两端分别连接在第二后连接点5和绕线轮63上。为了使本专利技术的车轮转向机构工作更协调，优选地，如图1所示，所述第一转向节还具有位于车轴3后侧的第一后连接点7，所述第二转向节还具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，其特征在于，所述第一转向节具有位于所述车轴(3)前侧的第一前连接点(4)，所述第二转向节具有位于所述车轴(3)后侧的第二后连接点(5)，所述车轮转向机构还包括第一转向装置(6)，该第一转向装置(6)设置在所述第一前连接点(4)和第二后连接点(5)之间并能够调节该第一前连接点(4)和第二后连接点(5)的间距，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)同向偏转。

【技术特征摘要】
1.一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，其特征在于，所述第一转向节具有位于所述车轴(3)前侧的第一前连接点(4)，所述第二转向节具有位于所述车轴(3)后侧的第二后连接点(5)，所述车轮转向机构还包括第一转向装置(6)，该第一转向装置(6)设置在所述第一前连接点(4)和第二后连接点(5)之间并能够调节该第一前连接点(4)和第二后连接点(5)的间距，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)同向偏转。2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一前连接点(4)和第二后连接点(5)到所述车轴(3)的距离相等。3.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一转向装置(6)包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一前连接点(4)和第二后连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一拉索(62)缩短。4.根据权利要求3所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银涛，刘佳佳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44