本发明公开了一种路径规划方法

本申请公开了一种无人驾驶插秧机控制系统，涉及农机控制领域，解决了现有技术需要在插秧机上外置多种不同类型的传感器，安装不方便，且成本较高的问题。包括：插秧机底盘电控系统、车载显示器、智能北斗天线和电动方向盘；插秧机底盘电控系统包括：整车控...

本发明提供一种路径优化方法、装置、电子设备及存储介质，在一定的约束条件下，对离散曲线点集进行预处理得到全局路径，进而对全局路径进行动态切割式的局部优化，即将全局路径切分成一小段的局部路径，对于该局部路径的优化视作QP问题来解决，并且，在...

本申请公开了一种无人驾驶插秧机控制系统，涉及农机控制领域，解决了现有技术需要在插秧机上外置多种不同类型的传感器，安装不方便，且成本较高的问题。包括：插秧机底盘电控系统、车载显示器、智能北斗天线和电动方向盘；插秧机底盘电控系统包括：整车控...

本申请公开了一种插秧机自动调头方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域，以解决插秧机驾驶员手动调头问题。方法包括：在调头开始位置，根据预先获取的自动调头转向角控制电动方向盘转向，进行插秧机自动调头操作，其中，所述自动调头转向...

本申请公开了一种插秧机无人驾驶自动作业方法、装置和系统，涉及通信技术领域，以解决驾驶员参与插秧机作业过程，导致插秧机作业精度低以及作业效率差的问题。系统包括：自动驾驶系统，用于生成自动驾驶路径以及所述自动驾驶路径对应的控制信息，根据所述...

本申请实施例公开了一种转向轮角度的检测方法、装置及设备，先通过定位天线模块以及惯性测量单元采集得到车辆行驶速度和航向角速率，根据车辆行驶速度、航向角速率以及车辆前后轮轴距计算得到转向角期望值。通过方向盘编码器检测得到的转向轴角速率，并输...

本申请公开了一种无线供电装置、方向盘及地面车辆，所述无线供电装置包括：定子(1)，所述定子(1)与转轴(3)间隙配合；转子(2)，所述转子(2)套设在所述转轴(3)上；发射线圈(4)，所述发射线圈(4)设于所述定子(1)上，用于将交流电...

本申请提供了一种控制装置，该装置应用于车辆中，该装置包括：天线以及电路板，该电路板的第一引脚与天线相连，该电路板上设置有控制芯片，该控制芯片用于至少基于该天线接收到的无线数据进行控制车辆运行。本方案中，天线与电路板的第一引脚相连，无需外...

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种自动驾驶系统、方法及电动方向盘。电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板...

本申请公开了一种方向盘及地面车辆，所述方向盘包括套设在转轴(300)上的转子(100)以及与该转轴(300)间隙配合的定子(200)；其中：所述转子(100)包括第一印制板(110)，所述第一印制板(110)上设有能量接收单元(120)...

本公开实施例公开了一种用于方向盘系统的无线通讯方法，所述方向盘系统包括方向盘和支撑臂，所述方向盘可相对所述支撑臂作旋转运动，其特征是：所述支撑臂和所述方向盘分别包括第一通讯单元和第二通讯单元，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元之间通过多...

本实用新型实施例涉及通信领域，公开了一种自动驾驶系统及电动方向盘。电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(...

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种传感器数据的处理方法、终端、服务器、电子设备和存储介质。传感器数据的处理方法包括：获取传感器的待处理数据序列；对所述待处理数据序列进行差分计算，获取时序分布结果；确定所述时序分布结果中满足预设条件的位...

本申请公开了一种电控方向盘安全保护控制方法及系统，实现了对电控方向盘的多方面整体安全保护，有效保证了电控方向盘的运行稳定性和安全性。该方法包括：首先获取电控方向盘的工作温度、工作电压、工作电流，以及电控方向盘所属车辆中ECU输入的CAN...

本申请实施例公开了一种实现农用车辆作业控制的方法、装置及设备，通过获取当前作业的作业参数，根据作业参数确定作业区域包括的原始作业路径以及各个原始作业路径对应的行进方向；根据原始作业路径对应的行进方向以及原始作业路径的端点确定相邻的原始作...

本实用新型公开一种电液比例阀，包括主阀部，所述主阀部设有液压油的进口、第一回流口和第二回流口，所述进口、所述第一回流口和所述第二回流口均设置在所述主阀部的同一端面。本实用新型所提供电液比例阀，其主阀部的进口、第一回流口和第二回流口均可以...

本申请公开了一种模拟车辆驾驶的方法及装置，包括：获取模拟车辆在第一时刻的第一航向角、所述模拟车辆在所述第一时刻的第一位置信息以及所述模拟车辆从所述第一时刻至第二时刻的行驶距离；根据所述第一航向角、所述行驶距离以及所述第一位置信息，确定所...

本实用新型提供一种角度传感器固定座，属于角度传感器技术领域。本实用新型实施例的固定座包括底座、顶座和转动件，所述顶座与所述底座相对设置，所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴，所述传动轴的端部用于与角度传感器连接，所述...

本实用新型提供一种角度传感器装置和前桥组件。角度传感器装置包括固定座、角度传感器以及安装支架，所述固定座包括底座、顶座和转动件，所述顶座与所述底座相对设置，所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴，所述本体部用于放置在前...