自动驾驶系统及电动方向盘技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及通信领域，公开了一种自动驾驶系统及电动方向盘。电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统及电动方向盘
本技术实施例涉及通信领域，特别涉及一种自动驾驶系统及及电动方向盘。
技术介绍
随着全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)技术快速发展，特别是北斗三代卫星导航定位的全球组网成功，依靠卫星定位技术实现农机、工程机械等自动驾驶的技术也得了到广泛的应用。目前，在农机、工程机械等领域的自动驾驶系统主要包括：触控显示屏、北斗信号接收机以及电动方向盘；其中，触控显示屏安装在车辆驾驶室中，并且分别与北斗信号接收机以及电动方向盘通过有线方式进行通信连接；北斗信号接收机安装在外侧车顶部。当需要进行自动驾驶时，触控显示屏接收用户输入的自动驾驶相关信息，包括：起始位置坐标、作业车辆参数、北斗卫星信号参数以及通用无线分组业务(Generalpacketradioservice，GPRS)信号参数等，根据自动驾驶相关信息规划作业路线，并将作业路线发送给北斗信号接收机；北斗信号接收机收北斗卫星无线信号和GPRS差分无线信号，并根据作业路线控制电动方向盘调整角度，通过电动方向盘驱动作业车辆转向轮，实现自动驾驶。然而，目前的自动驾驶系统中，自动驾驶相关信息需要通过触控显示屏获取，由于触控显示屏是外接设备，并且需要与北斗信号接收机以及电动方向盘通过有线方式进行通信连接，势必造成安装、调试复杂的问题。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种安装、调试简单的自动驾驶系统及电动方向盘。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种电动方向盘，方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。本技术的实施方式还提供了一种自动驾驶系统，包括：用于发送第二自动驾驶相关参数的移动终端、定位信号接收机以及以上所述的电动方向盘；所述移动终端通过无线通信方式与所述电动方向盘相连；所述电动方向盘通过有线通信的方式与所述定位信号接收机相连。本技术实施方式相对于现有技术而言，电动方向盘可以通过控制面板获取第一自动驾驶相关参数，通过无线通信模块获取第二自动驾驶相关信息，无需在作业车辆中后装如触控显示屏之类的外接硬件设备即可获取自动驾驶所需的相关信息，解决了现有技术需要安装外界硬件才能获取自动驾驶所需的相关信息，导致安装复杂的问题；并且，由于电动方向盘内设有处理器，处理器可以根据第一自动导航相关参数和第二自动导航相关参数进行路径规划计算，获取自动导航路线，使得本技术实施方式提供的技术方案只需要调试电动方向盘即可，调试简单易于实现。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述控制面板(3)包括按键区；所述按键区包括：电源开关键(30)和自动驾驶启/停键(31)。本技术实施方式提供的电动方向盘可以通过自动驾驶启/停键一键开启/关闭自动驾驶，操作简单。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述按键区还包括：起始位置设置键(32)和终止位置设置键(33)。本技术实施方式提供的电动方向盘可以设置起始位置和终止位置，无需借助其他软件或者硬件即可完成操作，操作简单易于实现。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述按键区还包括：一键对齐键(34)。本技术实施方式提供的电动方向盘可以通过一键对齐键自动完成起始位置和终止位置的设置，使得设置操作更简单便捷。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述控制面板(3)还包括自动驾驶状态显示区(35)。本技术实施方式提供的电动方向盘可以通过显示区35显示自动驾驶状态信息，可以更直观地提醒驾驶员自动驾驶状态，快速显示问题，进而辅助自动驾驶更顺利地完成。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述自动驾驶状态显示区(35)包括以下任意一种或组合：作业精度显示光靶、卫星定位状态灯、作业状态灯以及按键灯。另外，本技术实施方式提供的电动方向盘，所述通信电缆(6)的一端与所述自动驾驶系统的定位信号接收机相连，另一端通过CAN总线与作业车辆的控制器及电机相连。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术的第一实施方式提供的电动方向盘结构示意图一；图2是本技术的第一实施方式提供的电动方向盘结构示意图二；图3是图1所示的本技术的第一实施方式提供的电动方向盘的控制面板的结构示意图；图4是本技术的第二实施方式提供的自动驾驶系统的结构示意图；图5是本技术的第二实施方式提供的自动驾驶方法的流程图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。如图1和2所示，本技术的第一实施方式涉及一种电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘1以及与方向盘1相连的转动装置2，电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板3、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块4、用于进行路径规划的处理器5以及通信电缆6；处理器5的输入端分别与控制面板3和无线通信模块4相连，处理器5的输出端与通信电缆6相连；控制面板3设置在方向盘1表面上；无线通信模块4和处理器5设置在方向盘1内部；通信电缆6从方向盘底部接出。在本实施方式中，无线通信模块4用于连接移动终端，从移动终端获取第二自动驾驶相关参数，其中，移动终端可以包括手机、电脑、pad等电子设备。本实施方式不对无线通信模块4的具体类型进行限定，在实际的使用过程中，无线通信模块4可以是蓝牙模块，此时，无线通信模块4通过蓝牙匹配的方式与移动终端建立连接；无线通信模块4也可以是3G/4G/5G等移动互联网模块，电动方向盘预先设有唯一的身份标识，此时，无线通信模块4可以使用身份标识与移动终端建立连接。当然，无线通信模块4还可以为其他任意一种可以进行无线通信的网络模块，此处不对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动方向盘，应用在自动驾驶系统中，包括：方向盘(1)以及与所述方向盘(1)相连的转动装置(2)，其特征在于，所述电动方向盘还包括：用于接收第一自动驾驶相关参数的控制面板(3)、用于接收第二自动驾驶相关参数的无线通信模块(4)、用于进行路径规划的处理器(5)以及通信电缆(6)；所述处理器(5)的输入端分别与所述控制面板(3)和所述无线通信模块(4)相连，所述处理器(5)的输出端与所述通信电缆(6)相连；所述控制面板(3)设置在所述方向盘(1)表面上；所述无线通信模块(4)和所述处理器(5)设置在所述方向盘(1)内部；所述通信电缆(6)从所述方向盘底部接出。


2.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述控制面板(3)包括按键区；所述按键区包括：电源开关键(30)和自动驾驶启/停键(31)。


3.根据权利要求2所述的电动方向盘，其特征在于，所述按键区还包括：起始位置设置键(32)和终止位置设置键(33)。


4.根据权利要求3所述的电动方向盘，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭信平，吴林，薛晓锋，陈云，郑壮志，
申请(专利权)人：西安合众思壮导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61