本实用新型专利技术公开了一种方向盘自动化改装装置及农机，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，所述装置包括：自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。本实用新型专利技术的改装结构简单，且安装拆卸更加方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种方向盘自动化改装装置及农机
本技术涉及农业机械自动化改装
，尤其涉及一种方向盘自动化改装装置及农机。
技术介绍
农业机械装备自动化能够提高农业生产力，将农民从重复性劳动中解放出来，而自动驾驶农机将成为智慧农业的重要组成部分，促进从传统农业向现代农业的发展。对传统农机进行改装以期达到自动驾驶的目的，需要在原有的方向盘转向机构上进行改装，将原有的农机方向盘更换为伺服电机，为进一步自动控制做好准备，但是，农机与现有的民用无人车的架构有所不同，不能直接套用现有的方向盘改装机构和方法。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种改装结构简单、方便安装拆卸的方向盘自动化改装装置及农机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术提供的方向盘自动化改装装置，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，所述装置包括：自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。进一步地，所述自动化驱动单元通过连接机构与所述转向轴的上部相连接，所述连接机构包括花键套和法兰盘，所述花键套的一端与所述法兰盘相连接，所述花键套的另一端穿过所述自动化驱动单元后与所述转向轴的上部花键连接，其中，所述法兰盘与所述自动化驱动单元相连接。进一步地，所述自动化驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机的中心位置处具有一贯穿的连接孔，所述花键套的另一端穿设在所述连接孔内，其中，所述伺服电机的转子上表面设有连接盘，所述法兰盘与所述连接盘固定连接。进一步地，所述法兰盘上对称设置多个螺纹孔，所述法兰盘经花键套螺栓穿过所述螺纹孔与所述连接盘相连接。进一步地，所述可调式锁紧单元包括第一固定座夹片和第二固定座夹片，所述第一固定座夹片固定连接在自动化驱动单元固定座的下表面，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片相围合后锁紧所述转向轴固定套筒。进一步地，所述第一固定座夹片和第二固定座夹片的内侧均具有弧形卡槽，所述弧形卡槽与所述转向轴固定套筒的外表面相配合，所述第一固定座夹片的外侧和第二固定座夹片的外侧通过固定座夹片螺母和固定座夹片螺栓相连接。进一步地，所述自动化驱动单元固定座上对称地设有多个通孔，所述自动化驱动单元固定座通过螺栓穿过所述通孔后与所述伺服电机固定连接。进一步地，所述伺服电机的转子与所述法兰盘之间设置有方向转盘。进一步地，所述伺服电机的外表面套设有防尘皮套。本技术提供的农机，其包括上述方向盘自动化改装装置。本技术的有益效果在于：通过将自动化驱动单元与转向轴的上部相连接，利用自动化驱动单元驱动转向轴转动，然后，通过自动化驱动单元固定座下表面的可调式锁紧单元锁紧转向轴固定套筒，实现对农机方向盘改装后的固定和锁紧，其改装结构简单，且安装拆卸更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的方向盘自动化改装装置的结构示意图；图2是本技术的方向盘自动化改装装置的爆炸图；图3是本技术的方向盘自动化改装装置的连接机构的结构示意图；图4是本技术的方向盘自动化改装装置的伺服电机的结构示意图；图5是本技术的方向盘自动化改装装置的自动化驱动单元固定座和第一固定座夹片的连接结构示意图；图6是本技术的方向盘自动化改装装置的第二固定座夹片的结构示意图；图7是本技术的农机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-2所示，本技术的方向盘自动化改装装置，该方向盘包括转向轴1和转向轴固定套筒2，转向轴1的下部活动地穿设在转向轴固定套筒2内，该装置包括：自动化驱动单元3，与转向轴1的上部相连接，自动化驱动单元3用于驱动转向轴1转动；自动化驱动单元固定座4，用于固定连接自动化驱动单元3；可调式锁紧单元5，设置在自动化驱动单元固定座4的下表面，可调式锁紧单元5用于锁紧转向轴固定套筒2。本技术通过将自动化驱动单元3与转向轴1的上部相连接，利用自动化驱动单元3驱动转向轴1转动，然后，通过自动化驱动单元固定座4下表面的可调式锁紧单元5锁紧转向轴固定套筒2，实现对农机方向盘改装后的固定和锁紧，其改装结构简单，且安装拆卸更加方便快捷。参阅图3所示，自动化驱动单元3通过连接机构6与转向轴1的上部相连接，连接机构6包括花键套61和法兰盘62，花键套61的一端与法兰盘62相连接，花键套61的另一端穿过自动化驱动单元3后与转向轴1的上部花键连接，其中，法兰盘62与自动化驱动单元3相连接。参阅图4所示，自动化驱动单元3包括伺服电机，伺服电机的中心位置处具有一贯穿的连接孔31，花键套61的另一端穿设在连接孔31内，其中，伺服电机的转子上表面设有连接盘32，法兰盘62与连接盘32固定连接。本技术中，将花键套61穿设在连接孔31中，其能使整体结构具有对称性，提高了装置的结构稳定性。本技术中，当伺服电机的转子转动时，可以带动法兰盘62和花键套61进行转动，花键套61的下端与转向轴1的上部通过花键传动扭矩，进而可以带动转向轴1同步转动。可选的，法兰盘62上对称设置多个螺纹孔63，法兰盘62经花键套螺栓64穿过螺纹孔63与连接盘32相连接。本实施例中，螺纹孔63的数量为四个，在本技术的其他实施例中，螺纹孔63的数量可根据实际场合进行合理设置。参阅图5-6所示，可调式锁紧单元5包括第一固定座夹片51和第二固定座夹片52，第一固定座夹片51固定连接在自动化驱动单元固定座4的下表面，第一固定座夹片51和第二固定座夹片52相围合后锁紧转向轴固定套筒2。其中，为了增加第一固定座夹片51和第二固定座夹片52与转向轴固定套筒2的接触面积，提高锁紧效果，第一固定座夹片51和第二固定座夹片52的内侧均具有弧形卡槽53，弧形卡槽53与转向轴固定套筒2的外表面相配合，同时，第一固定座夹片51的外侧和第二固定座夹片52的外侧通过固定座夹片螺母54和固定座夹片螺栓55相连接。在本技术中，通过调整固定座夹片螺母54和固定座夹片螺栓55的紧固程度，可以调整第一固定座夹片51和第二固定座夹片52之间围合的面积范围，从而能更好地适应不同外径本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方向盘自动化改装装置，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，其特征在于，所述装置包括：/n自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；/n自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；/n可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。/n
【技术特征摘要】
1.一种方向盘自动化改装装置，所述方向盘包括转向轴和转向轴固定套筒，所述转向轴的下部活动地穿设在所述转向轴固定套筒内，其特征在于，所述装置包括：
自动化驱动单元，与所述转向轴的上部相连接，所述自动化驱动单元用于驱动所述转向轴转动；
自动化驱动单元固定座，用于固定连接所述自动化驱动单元；
可调式锁紧单元，设置在所述自动化驱动单元固定座的下表面，所述可调式锁紧单元用于锁紧所述转向轴固定套筒。
2.如权利要求1所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述自动化驱动单元通过连接机构与所述转向轴的上部相连接，所述连接机构包括花键套和法兰盘，所述花键套的一端与所述法兰盘相连接，所述花键套的另一端穿过所述自动化驱动单元后与所述转向轴的上部花键连接，其中，所述法兰盘与所述自动化驱动单元相连接。
3.如权利要求2所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述自动化驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机的中心位置处具有一贯穿的连接孔，所述花键套的另一端穿设在所述连接孔内，其中，所述伺服电机的转子上表面设有连接盘，所述法兰盘与所述连接盘固定连接。
4.如权利要求3所述的方向盘自动化改装装置，其特征在于，所述法兰盘上对称设置多个螺纹孔，所述法兰盘经花键套...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春权，董之超，袁洪良，
申请(专利权)人：上海古涛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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