本发明实施例公开了一种避障路径的生成方法、装置和系统，以解决现有技术生成的避障路径浪费土地资源的问题而发明，包括获取障碍物的轮廓点坐标；根据所述轮廓点坐标获取所述障碍物的最小凸包坐标；根据所述最小凸包坐标、预先设置的作业幅宽以及最小转弯...

本发明实施例公开了一种车辆转向角测量系统及方法，以解决现有技术计算转向角精度较低问题而发明，包括设置在车辆前轮的第一MEMS陀螺仪，设置于所述车辆驾驶室内的第二MEMS陀螺仪，双天线GNSS矢量接收机，所述双天线GNSS矢量接收机的天线...

本发明实施例公开了一种生成曲线路径的方法、装置和系统，以解决现有技术无法满足复杂作业环境的曲线路径设计需求的问题而发明，包括获取基曲线路径上所有第一控制点在平面坐标系下的坐标数据；根据预所述获取的坐标数据以及先设置的偏移距离，从所述第一...

本实用新型公开了一种壳体结构和一种全球导航卫星系统。包括第一壳体，所述第一壳体上设置有安装槽；第二壳体，所述第二壳体上设置有压紧件，所述压紧件与所述安装槽的位置相对应，并且，所述压紧件能够压入所述安装槽内；防水防尘件，所述防水防尘件套设...

本实用新型公开一种无人机及其天线，其中，该无人机的天线包括壳体和安装于所述壳体内的天线本体，所述壳体包括螺纹连接的上壳和下壳，且在二者之间设有第一密封圈。本实用新型所提供无人机的天线的上壳、下壳之间采用螺纹连接，可方便拆装，能够大幅提高...

本实用新型公开一种自动驾驶模拟器及其转向机构，该转向机构包括：支架；驱动部件，固定于所述支架；方向盘，与所述驱动部件传动连接，自动模式下，所述驱动部件能够带动所述方向盘进行转动；角度传感器，用于监测所述方向盘的转角；阻尼器，至少工作于人...

本实用新型公开了一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆，所述辅助定位支撑机构包括电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板...

本实用新型公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第...

本实用新型提供一种飞行器数据记录设备，包括：处理器，以及分别与处理器连接的第一存储器、具有日志文件系统的第二存储器、用于接收卫星信号的导航芯片、和用于处理机载总线数据的数据处理芯片；处理器用于根据卫星信号和处理后的机载总线数据，生成飞行...

本发明公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁...

本发明公开了一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆，所述辅助定位支撑机构包括电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板的上...

本实用新型提供一种线缆分线器及分线系统。该线缆分线器包括：第一线缆、第二线缆和第一保护膜；其中，第一线缆的导线与第二线缆的导线连接，第一保护膜对线缆连接部位进行封装。本实用新型可以对需要外部跳线的成品线缆做到IP67级别的防护，提高线缆...

本发明提供了一种转向油液分配器，包括：转向机、转向控制阀体、比例阀和油路控制系统；转向机和比例阀均与转向控制阀体连接，比例阀与油路控制系统电连接；转向控制阀体上具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口、第二油口和第三油口分别连通转向控...

本申请提供了一种卫星导航天线，包括第一印制对称振子电路板和第二印制对称振子电路板，两个印制对称振子电路板正交安装在接地平面印制电路板上形成正交极化天线。印制对称振子电路板的底层是方向下倾的对称振子，顶层是微带巴伦。接地平面印制电路板的顶...

本申请提供了一种卫星导航天线，包括第一印制对称振子电路板和第二印制对称振子电路板，两个印制对称振子电路板正交安装在接地平面印制电路板上形成正交极化天线。印制对称振子电路板的底层是方向下倾的对称振子，顶层是微带巴伦。接地平面印制电路板的顶...

本实用新型公开了一种PCB板减振装置及测向接收机，所述PCB板减振装置包括弹性件和用于将所述弹性件上固定在PCB板(1)的左侧或右侧或上侧或下侧的固定结构。所述测向接收机包括前后两端敞口的壳体(8)和设置在所述壳体(8)内的PCB板(1...

本申请公开了一种车辆自动驾驶系统。其中该系统包括：定位模块，用于提供定位信息；中央处理单元，用于根据所述定位模块提供的所述定位信息及规划路径，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，...

本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种电子控制单元。其中该电子控制单元，用于控制车辆的运动，并且包含：用于提供定位信息的定位电路；与所述定位电路连接的，用于根据所述定位电路提供的所述定位信息及规划路径来生成控制信号的中央处理器；以及...

本实用新型公开了一种传感器固定座，所述传感器固定座包括设置有安装孔的座体(1)和可转动地安装在所述安装孔上的轴套(2)，所述座体(1)的上表面上设置有弹性防尘件(3)，所述弹性防尘件(3)围绕所述安装孔。本实用新型提供的传感器固定座通过...

本发明实施例提供了一种文件组织方法和装置，涉及数据存储领域，以解决现有技术需要的存储空间大、耦合性差的问题而发明。技术方案包括：接收文件组织指示；根据所述文件组织指示获取至少一个待组织的文件；根据所述文件组织指示组织所述至少一个待组织的...