一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部和变径连接套；所述第一压套压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套压紧所述变径连接套的上部。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。

An automatic steering wheel transmission mechanism and ground vehicle

The invention discloses an automatic driving steering wheel transmission mechanism and a ground vehicle. The steering wheel transmission mechanism comprises a connecting sleeve, a motor rotor connection part, a positioning support part on its inner wall, a first pressure sleeve, a first opening through longitudinally, and a first opening with a small upper and a large lower inner wall on the longitudinal section. The inner cone surface; the second pressure sleeve is provided with a second opening through the longitudinal section, and the inner wall is provided with a second inner cone surface which is smaller than the upper diameter and larger than the lower diameter on the longitudinal section; the steering shaft is provided with a conical connection part and a variable diameter connection sleeve whose upper diameter is smaller than the lower diameter; the first pressure sleeve is used to compact the lower part of the variable diameter connection sleeve, and the second pressure sleeve is used to compact the lower part of the variable diameter connection sleeve. The upper part of the variable diameter connecting sleeve is tightly pressed. The steering wheel drive mechanism has strong versatility and can be applied to various steering axles of different specifications, so that the same steering wheel can be installed in different models and types of vehicles, which can greatly reduce the types and types of steering wheel drive mechanism, and significantly reduce costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，特别是具有自动驾驶功能车辆的方向盘传动机构。本专利技术还涉及设有所述方向盘传动机构的地面车辆。
技术介绍
农业智能化和信息化已经成为精准农业发展的两大重要方向，通过精准农业技术的发展，可以大大提高生产效率，节能减排，有效保护土地等，给农业发展带来诸多好处。自动驾驶不仅适用于街道和高速公路上行驶的车辆，也同样适用于农业车辆，是实现精准农业的重要技术之一，在农业中存在许多困难和效率低下等问题，可以通过自动驾驶技术来加以解决。一种自动驾驶技术是通过电机驱动方向盘来控制车辆的行驶方向和路径，而方向盘与转向轴一般是通过花键相连接，通过花键实现对中、锁紧、传力功能，以便将驾驶员或电机作用到方向盘上的力转变为转矩后传递给转向轴。以农业拖拉机为例，由于拖拉机的型号、种类繁多，其转向轴的尺寸也各不相同，导致方向盘在与不同尺寸的转向轴相连接时，需要加工制造不同的花键连接件，导致花键连接件的规格过多，不便于进行统一设计，而且，对于保有量较少的拖拉机来讲，单独开发能与其转向轴适配的花键连接件，会导致制作成本太高(大批量生产才能有效降低成本)。因此，如何克服现有方向盘传动机构存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种自动驾驶方向盘传动机构。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，无需单独设计、开发、制造不同的方向盘传动机构来适应不同的转向轴，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。本专利技术的第二目的是提供一种设有所述方向盘传动机构的地面车辆。为实现上述第一目的，本专利技术提供一种自动驾驶方向盘传动机构，包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第一连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第二连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部；变径连接套，套装于所述转向轴的锥形连接部；所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套的上部。优选地，所述变径连接套呈上小下大的圆锥形套筒，其上设有纵向贯通的第三豁口，其侧壁由多道沿周向分布的纵向分割槽分为多个底部相连接的瓣体。优选地，所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的下部，并与各所述瓣体之间设有第一球体；所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的上部，并与各所述瓣体之间设有第二球体。优选地，各所述瓣体的外表面上设有用于安装所述第一球体和第二球体的凹位、孔位或凹槽。优选地，所述定位支撑部上设有间隔分布的第一螺栓孔和第二螺栓孔；所述第一连接部通过第一螺栓与所述第一螺栓孔相连接；所述第一连接部设有通孔，所述第二连接部通过第二螺栓穿过所述第一连接部的通孔与所述第二螺栓孔相连接。优选地，所述第一连接部为设于所述第一压套上端的第一法兰边，所述第二连接部为设于所述第二压套下端的第二法兰边。优选地，所述电机转子连接部为设于所述连接套筒下端的第三法兰边。优选地，进一步包括连接于所述转向轴的压盖，所述压盖的内壁设有第三内锥面；所述转向轴设有位于所述锥形连接部上方的花键；所述第二压套具有对应于所述花键的套体，所述套体上开设有销孔，所述销孔内安装有锁定销；所述压盖通过其第三内锥面压紧所述锁定销的外端，所述锁定销的内端伸入所述花键的齿槽。优选地，所述套体在同一周向方向上设有多组销孔，每组销孔均包括径向对称分布的两部分，每一部分均包括多个相邻的销孔，且每组销孔的销孔间距各不相同；所述锁定销设于其中一组所述销孔。优选地，所述压盖通过其顶部中央的螺纹孔与所述转向轴上端螺纹连接。优选地，所述压盖顶部设有沿周向分布的螺纹孔，各所述螺纹孔内分别设有螺钉，各所述螺钉的内端分别伸入所述花键的齿槽。优选地，进一步包括定位套筒；所述定位套筒位于所述连接套筒的上端，其通过内螺纹与所述压盖的外螺纹相连接。为实现上述第二目的，本专利技术提供一种地面车辆，包括方向盘，所述方向盘设有上述任一项所述的自动驾驶方向盘传动机构。优选地，所述方向盘下方设有在自动驾驶时驱动其旋转的电机，所述方向盘与所述电机的转子相连接；所述电机的转子为空心结构，所述自动驾驶方向盘传动机构的连接套筒位于所述转子的内腔中并通过所述电机转子连接部连接于所述转子。本专利技术在转向轴的锥形连接部上设有变径连接套，此变径连接套在受力时可径向变形，从而能够抱紧在各种不同直径的转向轴上，在进行连接时，第一压套通过与连接套筒的连接和第一球体压紧变径连接套的下部，固定其下端直径，第二压套通过与连接套筒的连接和第二球体压紧变径连接套的上部，固定其上端直径(即确定锥度)。这样，在进行自动驾驶时，由电机作用于连接套筒的作用力便可以通过第一压套和第二压套传递至变径连接套，再由变径连接套传递至转向轴，从而带动转向轴旋转，实现对行驶方向的控制，同理，在进行人工驾驶时，由方向盘作用于连接套筒的作用力也可以传递至转向轴，从而带动转向轴旋转，实现对行驶方向的控制。本专利技术所提供的地面车辆设有上述自动驾驶方向盘传动机构，由于所述自动驾驶方向盘传动机构具有上述技术效果，则设有该自动驾驶方向盘传动机构的地面车辆也应具有相应的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例公开的一种自动驾驶方向盘传动机构的外部结构示意图；图2为图1所示自动驾驶方向盘传动机构的内部结构示意图；图3为图1所示自动驾驶方向盘传动机构在拆除压盖和定位套筒之后的结构示意图；图4为图1所示自动驾驶方向盘传动机构在拆除连接套筒和定位套筒之后的结构示意图；图5为图4所示结构进一步拆除压盖之后的结构示意图；图6为图5所示结构进一步拆除第二压套之后的结构示意图；图7为图6所示结构进一步拆除第一压套之后的结构示意图；图8为变径连接套的结构示意图；图9为连接套筒的结构示意图；图10为第一压套的结构示意图；图11为第二压套的结构示意图；图12为本专利技术所提供自动驾驶方向盘传动机构与方向盘相连接的示意图；图13为图12所示结构进一步拆除电机后的结构示意图。图中：1.连接套筒11.电机转子连接部12.定位支撑部13.环形槽14.内翻边15.第一螺栓孔16.第二螺栓孔2.第一压套21.第一内锥面22.第一豁口23.第一连接部3.第二压套31.第二内锥面32.第二豁口33.第二连接部34.套体35.销孔4.转向轴5.变径连接套51.第三豁口52.瓣体53.孔位6.方向盘8.锥形连接部9.电机101.第一螺栓102.第二螺栓103.锁定销104.第一球体105.第二球体106.压盖107.第三内锥面108.花键109.定位套筒具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第一连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第二连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部；变径连接套，套装于所述转向轴的锥形连接部；所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套的上部。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第一连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第二连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部；变径连接套，套装于所述转向轴的锥形连接部；所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套的上部。2.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述变径连接套呈上小下大的圆锥形套筒，其上设有纵向贯通的第三豁口，其侧壁由多道沿周向分布的纵向分割槽分为多个底部相连接的瓣体。3.根据权利要求2所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的下部，并与各所述瓣体之间设有第一球体；所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的上部，并与各所述瓣体之间设有第二球体。4.根据权利要求3所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，各所述瓣体的外表面上设有用于安装所述第一球体和第二球体的凹位、孔位或凹槽。5.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述定位支撑部上设有间隔分布的第一螺栓孔和第二螺栓孔；所述第一连接部通过第一螺栓与所述第一螺栓孔相连接；所述第一连接部设有通孔，所述第二连接部通过第二螺栓穿过所述第一连接部的通孔与所述第二螺栓孔相连接。6.根据权利要求5所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述第一连接部为设于所述第一压套上端的第一法兰边，所述第二连接部为设于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张地，唐李征，
申请(专利权)人：西安合众思壮导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61