角度传感器装置和前桥组件制造方法及图纸

技术编号:23064471 阅读:31 留言:0更新日期:2020-01-10 20:53
本实用新型专利技术提供一种角度传感器装置和前桥组件。角度传感器装置包括固定座、角度传感器以及安装支架,所述固定座包括底座、顶座和转动件,所述顶座与所述底座相对设置,所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴,所述本体部用于放置在前桥上并与转向节固定连接,所述传动轴的端部与所述角度传感器连接,所述转动件分别连接所述顶座和所述传动轴,以使得所述底座相对所述顶座可转动,所述安装支架分别连接所述角度传感器和所述转向节。可以有效简化固定座的结构,节省安装空间,实现角度传感器的便携安装,而且还能够有效提高角度传感器的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
角度传感器装置和前桥组件
本技术属于角度传感器
,具体涉及一种角度传感器装置和一种包括该角度传感器装置的前桥组件。
技术介绍
相关技术中,如图1和图2所示,角度传感器装置包括U型螺杆3、U型卡板4、L型支架5、横支架6、传感器防尘罩7、联轴器防尘套8、固定底座支架9、传感器固定座10、万向节联轴器11、角度传感器12和护线胶圈13,固定底座支架9通过三颗或四颗螺栓垫片锁附在拖拉机四驱前桥左右转向节2上,万向节联轴器11套在固定底座支架9的轴上,侧面用螺丝顶住锁附。角度传感器12安装在传感器固定座10上,用两颗螺栓锁附;传感器固定座10的轴塞在万向节联轴器11中,侧面用螺丝顶住锁附;传感器固定座10通过两颗螺栓固定在横支架6上,调整合适的位置螺栓锁附;U型螺杆3套在拖拉机四驱前桥1上,U型卡板4中塞入一颗螺栓,然后安装在U型螺杆3上,调整好位置,用自锁螺母锁附固定;将L型支架5安装在U型卡板伸出的螺栓上,调整好位置用自锁螺母锁附固定。横支架6通过两颗螺栓固定在L型支架5上,调整合适的位置螺栓锁附;将传感器数据线14插入传感器中,盖上传感器防尘罩7,螺丝锁附固定;再将护线胶圈13套在数据线上,卡在L型支架的孔槽中。但是,相关技术中的角度传感器装置,其横向和纵向需要较大的安装空间,且安装零部件较多,生产成本较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种角度传感器装置和一种前桥组件。本技术的一方面,提供一种角度传感器装置,包括固定座、角度传感器以及安装支架,所述固定座包括底座、顶座和转动件,所述顶座与所述底座相对设置,所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴,所述本体部用于放置在前桥上并与转向节固定连接,所述传动轴的端部与所述角度传感器连接,所述转动件分别连接所述顶座和所述传动轴,以使得所述底座相对所述顶座可转动,所述安装支架分别连接所述角度传感器和所述转向节。可选地,所述顶座设置有贯穿其厚度的安装孔以及自所述安装孔向远离所述顶座的中心方向凹陷的安装槽,所述转动件套设在所述传动轴的外周壁上并可转动地设置在所述安装槽内。可选地,所述固定座还包括压板,所述压板位于所述转动件朝向所述底座的一侧,且所述压板分别与所述转动件和所述顶座连接。可选地,所述固定座还包括卡接件,所述顶座背离所述底座的一侧设置有卡槽,所述卡接件的外侧壁卡设在所述卡槽内,所述卡接件的内侧壁与所述转动件抵接。可选地,所述固定座还包括防尘件,所述防尘件夹设在所述本体部和所述顶座之间。可选地,所述防尘件采用防尘胶圈;和/或,所述转动件采用轴承。本技术的另一方面,提供一种前桥组件,所述前桥组件包括前桥、转向节以及角度传感器装置,所述角度传感器装置采用前文记载的所述的角度传感器装置,所述本体部放置在所述前桥上并与所述转向节固定连接。可选地,所述前桥组件还包括若干个厚平垫和若干个第一紧固件,所述厚平垫夹设在所述前桥与所述本体部之间;所述本体部和所述厚平垫的对应位置处均设置有贯穿其厚度的若干个第一安装孔;所述转向节在对应所述第一安装孔的位置处设置有第二安装孔;所述第一紧固件穿设在对应的第一安装孔和第二安装孔内,以将所述本体部固定在所述转向节上。可选地,所述前桥组件还包括保护盖,所述保护盖盖设在所述角度传感器上。可选地,所述前桥组件还包括卡箍和至少一个第二紧固件,所述卡箍环设在所述转向节外周壁上;所述安装支架的第一端通过所述第二紧固件与所述角度传感器连接,所述安装支架的第二端被所述卡箍压设在所述转向节上。本技术的角度传感器装置和前桥组件,底座可以直接分别与前桥和角度传感器连接,实现将车辆的转动角度位移量经由底座直接传递至角度传感器,不仅可以有效简化固定座的结构,实现角度传感器的便携安装,而且还能够有效提高角度传感器的测量精度,同时,还有效解决了
技术介绍
中的固定座空间位置不足、动作空间不足以及零件易损坏的问题。附图说明图1为现有的角度传感器装置一视角的结构示意图;图2为现有的角度传感器装置另一视角的结构示意图;图3为本技术第一实施例的前桥组件一视角的结构示意图;图4为本技术第二实施例的前桥组件另一视角的结构示意图;图5为本技术第三实施例中角度传感器装置中的固定座的结构示意图;图6为图5中所示的固定座的剖视图;图7为本技术第四实施例中角度传感器装置的各部件之间的动作关系示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图3、图4、图5和图6所示,本技术的第一方面,涉及一种角度传感器装置100,该角度传感器装置100包括固定座110、角度传感器120以及安装支架130。如图6所示,固定座110包括底座111、顶座112和转动件113,顶座112与底座111相对设置,底座111包括本体部111a以及自本体部111a向顶座112凸出的传动轴111b。如图3所示,本体部111a放置在前桥210上并与转向节220固定连接,传动轴111b的端部与角度传感器120连接,转动件113分别连接顶座112和传动轴111b,以使得底座111相对顶座112可转动,安装支架130分别连接角度传感器120和转向节220。具体地,如图1和图7所示,在将前桥组件200安装至车辆(如农用拖拉机等)时,当车辆方向盘左右转动时,液压推动转向节220左右转动,由于转向节220与本体部111a固定连接、本体部111a上的传动轴111b与角度传感器120连接,因此,本体部111a和传动轴111b随着转向节220一起转动,而安装支架130、角度传感器120和顶座112则保持静止。随着传动轴111b的转动,其将角度位移量传递至角度传感器120里,角度传感器120再将物理的角度位移信号转换为电信号,电信号通过数据线再将信号传输到中央控制单元中,完成车辆在自动导航驾驶中的转向数据采集。本实施例结构的角度传感器装置100,其底座111可以直接分别与前桥210和角度传感器120连接,实现将车辆的转动角度位移量经由底座11直接传递至角度传感器120,不仅可以有效简化角度传感器装置100的结构,节省安装空间,可以实现角度传感器120的便携安装,而且还能够有效提高角度传感器120的测量精度,同时,还有效解决了
技术介绍
中的固定座空间位置不足、动作空间不足以及零件易损坏的问题。如图6所示,顶座112设置有贯穿其厚度的安装孔112a以及自安装孔112a向远离顶座112的中心方向凹陷的安装槽112b。转动件113套设在传动轴111b的外周壁并可转动地设置在安装槽112b内。需要说明的是,对于转动件113的具体结构并没有作出具体限定,例如,该转动件113可以采用轴承的结构,例如,可以采用滚动轴承等,显然,在采用轴承结本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种角度传感器装置,包括固定座、角度传感器以及安装支架,所述固定座包括底座、顶座和转动件,所述顶座与所述底座相对设置,其特征在于,所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴,所述本体部用于放置在前桥上并与转向节固定连接,所述传动轴的端部与所述角度传感器连接,所述转动件分别连接所述顶座和所述传动轴,以使得所述底座相对所述顶座可转动,所述安装支架分别连接所述角度传感器和所述转向节。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器装置,包括固定座、角度传感器以及安装支架,所述固定座包括底座、顶座和转动件,所述顶座与所述底座相对设置,其特征在于,所述底座包括本体部以及自所述本体部向所述顶座凸出的传动轴,所述本体部用于放置在前桥上并与转向节固定连接,所述传动轴的端部与所述角度传感器连接,所述转动件分别连接所述顶座和所述传动轴,以使得所述底座相对所述顶座可转动,所述安装支架分别连接所述角度传感器和所述转向节。


2.根据权利要求1所述的角度传感器装置,其特征在于,所述顶座设置有贯穿其厚度的安装孔以及自所述安装孔向远离所述顶座的中心方向凹陷的安装槽,所述转动件套设在所述传动轴的外周壁上并可转动地设置在所述安装槽内。


3.根据权利要求2所述的角度传感器装置,其特征在于,所述固定座还包括压板,所述压板位于所述转动件朝向所述底座的一侧,且所述压板分别与所述转动件和所述顶座连接。


4.根据权利要求3所述的角度传感器装置,其特征在于,所述固定座还包括卡接件,所述顶座背离所述底座的一侧设置有卡槽,所述卡接件的外侧壁卡设在所述卡槽内,所述卡接件的内侧壁与所述转动件抵接。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的角度传感器装置,其特征在于,所述固定座还包括防尘件,所述防尘件夹设在所述本体部和所述顶座之...

【专利技术属性】
技术研发人员:王峰见鹏飞
申请(专利权)人:西安合众思壮导航技术有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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