The utility model discloses a steering wheel steering device for an unmanned automobile, which relates to the technical field of driverless automobiles. The steering device for driverless car steering wheel, which comprises a box body, the inside of the box body is fixedly provided with a baffle, the baffle from left to right successively provided with a rotating rod and rod, the top end of the rotary rod is rotatably connected to the first sleeve top, and the top of the inner cavity of the first sleeve fixed connection, the upper part of the rotating rod and positioned on the baffle is fixed at the external gear, one end of the rotating rod from the first sleeve through the bottom of the box body and extends to the box. For the unmanned vehicle steering device, through the improvement of the box, the rotary rod, a rod body, a first sleeve, sleeve, gear, second gear, wheel, connecting rod, push rod and telescopic rod under the action to achieve a convenient car steering effect, which is convenient for unmanned vehicle driving, also increased the use efficiency of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置
本技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是目前市场上的无人驾驶汽车方向盘转向装置,在使用的过程中,不便于对方向盘进行转向,从而不便于使用者的使用,给汽车的转向带来困难,从而也降低了装置的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置,解决了无人驾驶汽车不便于自动转向的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置,包括箱体,所述箱体的内部固定安装有隔板,所述隔板上从左至右依次穿插设置有转杆和杆体,所述转杆的顶端转动连接有第一套筒,所述第一套筒的顶部与箱体内腔的顶部固定连接,所述转杆上且位于隔板的上方固定安装有齿轮,所述转杆远离第一套筒的一端贯穿箱体的底部并延伸至箱体的外部,所述转杆的两侧且位于隔板和箱体内腔的底部之间固 ...
【技术保护点】
一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部固定安装有隔板(2),所述隔板(2)上从左至右依次穿插设置有转杆(3)和杆体(4),所述转杆(3)的顶端转动连接有第一套筒(5),所述第一套筒(5)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接,所述转杆(3)上且位于隔板(2)的上方固定安装有齿轮(6),所述转杆(3)远离第一套筒(5)的一端贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的外部,所述转杆(3)的两侧且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的底部之间固定安装有限位板(7),所述限位板(7)的底部固定安装有限位杆(8),所述限位杆(8)的底部与隔板(2)的顶部接触,所述杆体(4)的顶部转动连接有第二套筒(9),所述第二套筒(9)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接,所述杆体(4)上且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的顶部之间固定安装有齿片(10),所述齿片(10)的右侧固定安装有限位块(11),所述齿片(10)与齿轮(6)相互啮合,所述杆体(4)远离第一套筒(5)的一端固定安装有转盘(12),所述转盘(12)的外圈通过转轴活动连接有连杆(13),所述连杆(13)远离转 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部固定安装有隔板(2),所述隔板(2)上从左至右依次穿插设置有转杆(3)和杆体(4),所述转杆(3)的顶端转动连接有第一套筒(5),所述第一套筒(5)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接,所述转杆(3)上且位于隔板(2)的上方固定安装有齿轮(6),所述转杆(3)远离第一套筒(5)的一端贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的外部,所述转杆(3)的两侧且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的底部之间固定安装有限位板(7),所述限位板(7)的底部固定安装有限位杆(8),所述限位杆(8)的底部与隔板(2)的顶部接触,所述杆体(4)的顶部转动连接有第二套筒(9),所述第二套筒(9)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接,所述杆体(4)上且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的顶部之间固定安装有齿片(10),所述齿片(10)的右侧固定安装有限位块(11),所述齿片(10)与齿轮(6)相互啮合,所述杆体(4)远离第一套筒(5)的一端固定安装有转盘(12),所述转盘(12)的外圈通过转轴活动连接有连杆(13),所述连杆(13)远离转盘(12)的一端通过转轴活动连接有推杆(14),所述推杆(14)远离连杆(13)的一端固定安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,刘鹏飞,李伊宁,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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