动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统技术方案

本实用新型专利技术是一种动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子、转弯系统、为转弯系统供能的独立的转弯动力源和齿轮、制动系统、以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒。旋转圆盘是一个水平的大齿轮，中间挖洞可以放置轮框，轮框中有轮框马达，分为旋转层及不旋转层，不旋转层固定在水平的旋转圆盘上，轮框马达旋转层垂直旋转轮框，带动轮子，使轮式运载工具前进后退。当方向盘转动的时候，有线路连接到控制盒，控制盒向独立的转弯动力源发出信号，让独立的转弯动力源控制旋转圆盘水平转弯，控制盒可依驾驶选的转弯模式、来控制多个轮子各自转弯方向及各自角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到的是一种360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具。
技术介绍
汽车转弯系统分为两大类：机械转弯系统和动力转弯系统。机械转弯系统以驾驶员的体力作为转弯能源，其中所有传力件都是机械的。机械转弯系统由转弯操纵机构、转弯器和转弯传动机构三大部分组成。动力转弯系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转弯能源的转弯系统。在正常情况下，汽车转弯所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转弯装置提供的。但在动力转弯装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转弯任务。因此，动力转弯系统是在机械转弯系统的基础上加设一套动力转弯装置而形成的。随着汽车工业的迅速发展，转弯装置的结构也有很大变化。汽车转弯器的结构很多，从使用的普遍程度来看，主要的转弯器类型有4种：蜗杆肖式(WP型)、蜗杆滚轮式(WR型)、循环球式(BS型)、齿条齿轮式(RP型)。这四种转弯器型式，已经被广泛使用在汽车上。在世界范围内，汽车循环球式转弯器占45％左右，齿条齿轮式转弯器占40％左右，蜗杆滚轮式转弯器占10％左右，其它型式的转弯器占5％。循环球式转弯器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转弯器有很大的发展。日本汽车转弯器的特点是循环球式转弯器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转弯器，在公共汽车中使用的循环球式转弯器，已由60年代的62.5％，发展到现今的100％了(蜗杆滚轮式转弯器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转弯器，但齿条齿轮式转弯器也有所发展。微型货车用循环球式转弯器占65％，齿条齿轮式占35％。循环球式转弯器：主要由螺杆、螺母、转弯器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转弯管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转弯摇臂往复摇动从而实现转弯。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转弯器就被称为循环球式转弯器。齿轮齿条转弯器：是一种最常见的转弯器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转弯轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使轮子转弯。所以，这是一种最简单的转弯器。以上转弯系统都受限于轮胎需要在车轴上固定的方式。由于转弯摇臂跟转弯直拉杆及转弯节臂的结构一定有死点，故一般前轮无法向内侧外侧转动角度过大，最多60度。所以车辆的调头转弯只能以一定的角度进行，无法做到平行停车、零半径掉头、或者向任意角度平行移动。而且在转弯时，在内外侧轮胎转弯角度相同的限制下，转弯内侧轮胎受到更大的压力，因此内侧轮胎的磨损要大于外侧轮胎，由于安全原因，换轮胎时必须内外侧轮胎一起换，这就浪费了磨损轻微的外侧轮胎，并且磨损的轮胎成为粉末污染空气，中国一年消耗的轮胎有数百万吨，如果能使得内外侧轮胎平均磨损，能够延长轮胎的寿命，个人可以大幅减少不必要的轮胎消费，国家可以大幅减少不必要的资源浪费，实现绿色GDP。
技术实现思路
本技术提供了一种与现行传统车辆完全不同的转弯系统，使车辆的各个轮胎可以不受限于车轴的限制，不但能够单独向每个方向进行360度的大角度旋转，也可互相协作。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子，轮框马达，旋转圆盘，为旋转圆盘供能的独立的转弯动力源和齿轮，制动系统，以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒，每个轮子均可独立转任意角度，也可配合其他轮子来转特定角度，旋转圆盘是一个水平的大齿轮，中间挖洞可以放置轮框，轮子固定在轮框上，轮框中有轮框马达，分为旋转层及不旋转层，不旋转层锁在水平的旋转圆盘上，轮框马达旋转层在垂直方向上、旋转带动轮框，从而轮框带动轮子旋转，使轮式运载工具前进后退，旋转圆盘与齿轮连接，独立的转弯动力源以齿轮带动旋转圆盘水平转动，向左转或者向右转，达到转弯的目的，内外轮转动角度由控制盒控制，可得到在不同速度下，所有转动角度的内外轮胎协作转弯角度的最佳配合。作为优选：独立的转弯动力源使用非传统发动机模式的能量供给系统，使用单独的能量通路接受能量，可单独控制水平转动方向，可单独水平顺时针转或逆时针转，及单独控制转速。作为优选：制动系统由制动盘与轮胎轴心相连，与轮胎同步转动，有制动装置对制动盘制动。作为优选：当方向盘转动的时候，，控制盒控制独立的转弯动力源，让独立的转弯动力源控制旋转圆盘水平转弯，控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒可以预先设定模式或者在行驶中手动调整不同的模式，控制盒可以控制轮子的角度，让内外轮子过弯的角度不同，并且在不同的速度下有不同的内外轮搭配的过弯角度，后方一组轮子的转动方向跟角度，也可不同于前方一组轮子的转动方向跟角度。由于采用上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：根据本技术装备的运载工具，可以完成平行停车、180度的原地零回转半径调头动作、静止下向360度任意方向移动、斜向移动、高速转弯时可采用漂移模式、各种不同速度下的多种轮子转弯模式、内外側轮子协作转弯角度最佳化，可大量减少轮胎的磨损。附图说明图1是本技术转弯系统和轮胎的平面图。图2是转弯系统的剖面图。图3是转弯系统和轮胎的上视图。图4是转弯系统的立体透视图。图5是转弯系统和轮胎的外视图。图6是安装了该转弯系统车辆的360度旋转调头的上视图。图7是安装了该转弯系统车辆高速行驶下的转弯图，及从静止状态向45度斜行的上视图。图8是安装了该转弯系统车辆低速行驶下的转弯图。图9是安装了该转弯系统车辆的90度平行停车的上视图。编码规则：一个编码代表一个零件或部位，同一个编码会在不同的图中出现。编码的零件是为了说明零件之间的联动性，在图6-9中，是为了说明该技术的实用性能。所以里面的零件不再编码。零件编码说明：1小转动马达(独立的转弯动力源A)：以齿轮转动旋转圆盘2齿轮3轴承滚珠4旋转圆盘5制动盘6供制动盘转动的空间7转轴8固定件9轮框马达旋转层(单独的动力来源B)10轮胎11轮框12供轮胎转动的空间13换轮胎的操作空间14外壳：保护轮胎及旋转圆盘，并且经由外壳传递车身的重量到轮胎上。15制动卡钳16轮框马达不旋转层17A臂：传递车身底盘的重量到外壳上。18控制盒：控制轮子转弯模式、转弯角度。具体实施方式结合附图和实施例对本技术做出进一步说明。实施例1：如图1所述，方向盘转弯时以电力驱动小转动马达(1)，小转动马达(1)以齿轮转动旋转圆盘(4)，由于轮框马达不旋转层(16)是固定在旋转圆盘(4)上的，所以旋转圆盘(4)旋转的同时，轮框(11)及轮胎(10)也与旋转圆盘(4)水平旋转相同的方向及角度，因此可以完成转弯的目的。另外，轮框马达分为旋转层及不旋转层，轮框马达不旋转层(16)固定在旋转圆盘(4)上、可随着旋转圆盘(4)水平左右转弯，并带动轮框(11)及轮胎(10)转弯，轮框(11)锁在轮框马达旋转层(9)上，轮框马达旋转层(9)在垂直方向上、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子，轮框马达，旋转圆盘，为旋转圆盘供能的独立的转弯动力源和齿轮，制动系统，以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒，每个轮子均可独立转任意角度，也可配合其他轮子来转特定角度，旋转圆盘是一个水平的大齿轮，中间挖洞可以放置轮框，轮子固定在轮框上，轮框中有轮框马达，分为旋转层及不旋转层，不旋转层锁在水平的旋转圆盘上，轮框马达旋转层在垂直方向上、旋转带动轮框，从而轮框带动轮子旋转，使轮式运载工具前进后退，旋转圆盘与齿轮连接，独立的转弯动力源以齿轮带动旋转圆盘水平转动，向左转或者向右转，达到转弯的目的，内外轮转动角度由控制盒控制，可得到在不同速度下，所有转动角度的内外轮胎协作转弯角度的最佳配合。

【技术特征摘要】
1.一种动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子，轮框马达，旋转圆盘，为旋转圆盘供能的独立的转弯动力源和齿轮，制动系统，以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒，每个轮子均可独立转任意角度，也可配合其他轮子来转特定角度，旋转圆盘是一个水平的大齿轮，中间挖洞可以放置轮框，轮子固定在轮框上，轮框中有轮框马达，分为旋转层及不旋转层，不旋转层锁在水平的旋转圆盘上，轮框马达旋转层在垂直方向上、旋转带动轮框，从而轮框带动轮子旋转，使轮式运载工具前进后退，旋转圆盘与齿轮连接，独立的转弯动力源以齿轮带动旋转圆盘水平转动，向左转或者向右转，达到转弯的目的，内外轮转动角度由控制盒控制，可得到在不同速度下，所有转动角度的内外轮胎协作转弯角度的最佳配合。2.如权利要求1中所述的动力自带轮及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生泰，
申请(专利权)人：陈生泰，
类型：新型
国别省市：北京;11