一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，中间继电器六第一常开触头和中间继电器五第一常开触头分别控制主梁电机正反转；主梁控制电路中第一支路串联有待机按钮和中间继电器三的线圈，中间继电器三第一常开触头自保；第二支路包括串联的中间继电器三第二常开触头、中间继电器五第二常开触头、中间继电器六第二常闭触头和中间继电器五线圈；读齿计数器第一触头与第二触头互为通断且上桩头均与中间继电器五第二常开触头的上桩头并接，读齿计数器第一触头的下桩头与中间继电器五的第二常开触头的下桩头并接，读齿计数器第二触头的下桩头与中间继电器五第三常闭触头及中间继电器六的线圈串联。该系统可以控制主梁正反转，就近回到零位。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统
本专利技术涉及一种圆盘发酵塔，特别涉及一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，属于工业控制

技术介绍
现有技术中，固体物料的发酵形式很多，如车阵式木箱发酵、平床发酵机、圆盘发酵机等等。圆盘发酵机可以适用于厌氧耗氧发酵，劳动强度较低，但不能适用用料层厚度较高的物料发酵，最大料层厚度在600mm左右。目前的圆形发酵设备包括圆盘状发酵床体，圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，圆盘状发酵床体的中心与外筒壳之间设有大梁。现有的圆形发酵设备都是圆盘动，上侧工作的大梁是不旋转的。一种是大盘侧面驱动，一种是大盘中间驱动。当圆盘直径很大的时候，圆盘状发酵床体的重量非常大，而且圆盘状发酵床体上还堆积有物料，料层很难保证绝对均匀，因此圆盘状发酵床体旋转的负荷非常大，动平衡很难保证。面积大且重量重的圆盘状发酵床体如果要旋转，支撑、稳定及平衡比较难，设计难度大，制造成本高，运行中的电耗也高，容易发生故障。控制系统只能控制发酵床体单向转动，或者靠人工判断离开零相位的位置，然后选择正转或反转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，可以驱动主梁正反转，以便就近回到零相位，且动作可靠。为解决以上技术问题，本专利技术的一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，所述圆盘状发酵床体的中心与所述外筒壳之间设有绕轴线回转的主梁，主梁外端头安装有判断主梁所处相位的读齿传感器（ZS1）；主梁电机（M1）受控于主梁电机变频器（VFD1），主梁电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头和热继电器一（FC1）；中间继电器五的第一常开触头（K5-1）和中间继电器六的第一常开触头（K6-1）分别接入主梁电机变频器（VFD1）的反转信号输入端和正转信号输入端；主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一（QM1）的辅助触头和热继电器一（FC1）的常闭触头，热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮（SB1）和中间继电器三（K3）的线圈，待机按钮（SB1）的两端并联有中间继电器三的第一常开触头（K3-1）；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头（K3-2）、中间继电器五的第二常开触头（K5-2）、中间继电器六的第二常闭触头（K6-2）和中间继电器五（K5）的线圈；读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）与第二触头（P1-2）互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的上桩头并接，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）的下桩头与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的下桩头并接，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头（K5-3）及中间继电器六（K6）的线圈串联后接入零线。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：手动按下待机按钮（SB1）后，中间继电器三（K3）的线圈得电，中间继电器三的第一常开触头（K3-1）吸合自保，中间继电器三的第二常开触头（K3-2）吸合。如果现齿数小于设定齿数，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）接通，第二触头（P1-2）断开，则中间继电器五（K5）的线圈得电，中间继电器五的第二常开触头（K5-2）吸合自保，中间继电器五的第一常开触头（K5-1）也吸合，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）反转。在主梁电机反转进行中读齿计数器（P1）会继续累加，当读齿计数器（P1）累计的齿数超过设定值后，由于中间继电器五的第二常开触头（K5-2）吸合自保，主梁电机（M1）仍保持反转。手动按下待机按钮（SB1）后，如现齿数大于设定齿数，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）接通，第一触头（P1-1）断开，中间继电器六（K6）的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头（K6-1）吸合，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）正转。通过读齿计数器（P1）判断反转或正转哪个离零相位更近就采取相应的旋转方向，可以使主梁更快地回到零相位。作为本专利技术的改进，待机控制电路(B)中，读齿传感器（ZS1）和零位检测接近开关（ZA1）分别通过熔断器二（F2）接入控制电源，读齿传感器（ZS1）的信号输出端接入读齿计数器（P1）的脉冲输入端（IN），零位检测接近开关（ZA1）的下桩头接入读齿计数器（P1）的复位输入端（R）；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还依次与出料门关到位行程开关（SC-YV1）、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）和中间继电器一（K1）的线圈相串联，中间继电器一（K1）的线圈两端并联有待机完成指示灯（H1），绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）的两端并联有中间继电器一（K1）的常开触头；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还与中间继电器二（K2）的线圈串联后接入零线；待机按钮（SB1）与中间继电器三（K3）的线圈之间串联有中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）；热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与中间继电器三的第二常开触头（K3-2）之间串联有中间继电器二的第六常闭触头（K2-6）。主梁旋转过程中，读齿传感器（ZS1）不断向读齿计数器（P1）发出脉冲信号，读齿计数器（P1）不断累积齿数。当主梁转动至零相位后，零位检测接近开关（ZA1）得电闭合，读齿计数器（P1）得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二（K2）的线圈得电，中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）断开，中间继电器三（K3）的线圈失电，中间继电器三的第二常开触头（K3-2）断开，使中间继电器五（K5）的线圈或中间继电器六（K6）的线圈失电，中间继电器五的第一常开触头（K5-1）或中间继电器六的第一常开触头（K6-1）断开，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）停止反转或正转。主梁位于零相位，零位检测接近开关（ZA1）得电闭合读齿计数器（P1）得到复位信号清零重新开始计数；输料绞龙到达高位，绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）闭合；此时出料门处于关闭状态，出料门关到位行程开关SC-YV1闭合，中间继电器一（K1）的线圈得电，中间继电器一（K1）的常开触头闭合自保，有待机完成指示灯（H1）亮起，待机状态完成。主梁一旦正转一定角度，即离开了零相位，零位检测接近开关（ZA1）失电，中间继电器二（K2）的线圈失电。作为本专利技术的进一步改进，主梁上安装有由升降电机驱动的升降装置，所述升降装置上安装有由绞龙电机驱动的输料绞龙，升降电机（M2）的电源回路依次串联有断路器二（QM2）的主触头和热继电器二（FC2），交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M2）的反转和正转；升降控制电路(C)包括依次串联的断路器二（QM2）的辅助触头和热继电器二（FC2）的常闭触头，热继电器二（FC2）常闭触头的下桩头与零线之间分别连接有下降支路和上升支路；下降支路包括依次串联的交流接触器二（C2）的常闭触头、绞龙低位行程开关（ZSL1）的常闭触头和交流接触器一（C1）的线圈；上升支路包括依次串联的中间继电器三的第三常开触头（K3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，所述圆盘状发酵床体的中心与所述外筒壳之间设有绕轴线回转的主梁，主梁外端头安装有判断主梁所处相位的读齿传感器（ZS1），其特征在于：主梁电机（M1）受控于主梁电机变频器（VFD1），主梁电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头和热继电器一（FC1）；中间继电器五的第一常开触头（K5‑1）和中间继电器六的第一常开触头（K6‑1）分别接入主梁电机变频器（VFD1）的反转信号输入段和正转信号输入端；主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一（QM1）的辅助触头和热继电器一（FC1）的常闭触头，热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮（SB1）和中间继电器三（K3）的线圈，待机按钮（SB1）的两端并联有中间继电器三的第一常开触头（K3‑1）；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头（K3‑2）、中间继电器五的第二常开触头（K5‑2）、中间继电器六的第二常闭触头（K6‑2）和中间继电器五（K5）的线圈；读齿计数器（P1）的第一触头（P1‑1）与第二触头（P1‑2）互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头（K5‑2）的上桩头并接，读齿计数器（P1）的第一触头（P1‑1）的下桩头与中间继电器五的第二常开触头（K5‑2）的下桩头并接，读齿计数器（P1）的第二触头（P1‑2）的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头（K5‑3）及中间继电器六（K6）的线圈串联后接入零线。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘发酵塔的驱动及控制系统，圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，所述圆盘状发酵床体的中心与所述外筒壳之间设有绕轴线回转的主梁，主梁外端头安装有判断主梁所处相位的读齿传感器（ZS1），其特征在于：主梁电机（M1）受控于主梁电机变频器（VFD1），主梁电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头和热继电器一（FC1）；中间继电器五的第一常开触头（K5-1）和中间继电器六的第一常开触头（K6-1）分别接入主梁电机变频器（VFD1）的反转信号输入端和正转信号输入端；主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一（QM1）的辅助触头和热继电器一（FC1）的常闭触头，热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮（SB1）和中间继电器三（K3）的线圈，待机按钮（SB1）的两端并联有中间继电器三的第一常开触头（K3-1）；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头（K3-2）、中间继电器五的第二常开触头（K5-2）、中间继电器六的第二常闭触头（K6-2）和中间继电器五（K5）的线圈；读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）与第二触头（P1-2）互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的上桩头并接，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）的下桩头与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的下桩头并接，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头（K5-3）及中间继电器六（K6）的线圈串联后接入零线。2.根据权利要求1所述的圆盘发酵塔的驱动及控制系统，其特征在于：待机控制电路(B)中，读齿传感器（ZS1）和零位检测接近开关（ZA1）分别通过熔断器二（F2）接入控制电源，读齿传感器（ZS1）的信号输出端接入读齿计数器（P1）的脉冲输入端（IN），零位检测接近开关（ZA1）的下桩头接入读齿计数器（P1）的复位输入端（R）；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还依次与出料门关到位行程开关（SC-YV1）、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）和中间继电器一（K1）的线圈相串联，中间继电器一（K1）的线圈两端并联有待机完成指示灯（H1），绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）的两端并联有中间继电器一（K1）的常开触头；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还与中间继电器二（K2）的线圈串联后接入零线；待机按钮（SB1）与中间继电器三（K3）的线圈之间串联有中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）；热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与中间继电器三的第二常开触头（K3-2）之间串联有中间继电器二的第六常闭触头（K2-6）。3.根据权利要求2所述的圆盘发酵塔的驱动及控制系统，其特征在于：主梁上安装有由升降电机驱动的升降装置，所述升降装置上安装有由绞龙电机驱动的输料绞龙，升降电机（M2）的电源回路依次串联有断路器二（QM2）的主触头和热继电器二（FC2），交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M2）的反转和正转；升降控制电路(C)包括依次串联的断路器二（QM2）的辅助触头和热继电器二（FC2）的常闭触头，热继电器二（FC2）常闭触头的下桩头与零线之间分别连接有下降支路和上升支路；下降支路包括依次串联的交流接触器二（C2）的常闭触头、绞龙低位行程开关（ZSL1）的常闭触头和交流接触器一（C1）的线圈；上升支路包括依次串联的中间继电器三的第三常开触头（K3-3）、交流接触器一（C1）的常闭触头、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第二常闭触头（ZSH1-2）和交流接触器二（C2）的线圈；中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）的两端并联有绞龙高位行程开关（ZSH1）的第一常闭触头（ZSH1-1）。4.根据权利要求3所述的圆盘发酵塔的驱动及控制系统，其特征在于：绞龙电机（M3）受控于绞龙电机变频器（VFD2），绞龙电机变频器（VFD2）的电源回路串联有断路器三（QM3）的主触头和热继电器三（FC3）；中间继电器七的第三常开触头（K7-3）接入绞龙电机变频器（VFD2）的正转信号输入端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文祥，徐静，高伟，
申请(专利权)人：迈安德集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32