载重卡车制造技术

一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构、一对前轮(24、26)和单个的后轮(30)。至少一个前轮(26)和后轮(30)为驱动轮，驱动轮的速度基于卡车在向前/反转模式下还是在侧向模式下被驱动而相对于彼此不同地变化，在向前/反转模式下，前轮(24、26)排列为与底盘的前后轴线大致平行，且通过使后轮(30)转向来控制转向，在侧向模式下，后轮(30)被排列为与底盘的前后轴线大致垂直，且通过使至少一个前轮(26)转向来控制转向。当卡车在向前/反转模式下操作且朝向驱动前轮(26)所一侧转向时，该轮的相对速度(26)逐渐减小且在后轮(30)的旋转轴线与前轮位置相交时停止，并且随着后轮(30)的旋转轴线以增大的转向角穿过相交点而以增大的速度被反转地驱动。在处于侧向操作模式时，当卡车沿着朝向底盘的后端部的方向转向时，后轮(30)的相对速度逐渐减小且在转向的前轮(26)的旋转轴线与后轮位置相交时停止，并且所述后轮(30)随着转向的前轮(26)的轴线以进一步增大的转向角穿过所述相交点而以增大的速度被反转地驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及载重卡车，且涉及这种卡车的转向和牵引方面的改进。本专利技术具体涉及三轮卡车，该三轮卡车具有一对前轮和单独的后轮，且能够以各个轮被排列为(在空档转向位置)与卡车的底盘的前后轴线平行的向前-反转(forward-reverse)操作模式操作，或者以各个轮被排列为(在空档转向位置)彼此平行但与底盘的前后轴线垂直的侧向操作模式操作。
技术介绍
图1示出了这种承载负荷12的卡车10的一个实例。该卡车具有U形底盘14，U形底盘14具有从桥部20向前延伸的一对臂16、18，在所述臂之间设置有叉状提升机构22。一对前轮24、26朝向所述臂的前端部28设置，每个前轮在一个臂上。单独的后轮30被设置在卡车10的后端部32的中心处。在图1中，卡车被示出为处于侧向模式下的空档转向位置(neutralsteeringposition)。传统上，这种卡车仅由单独的后轮30驱动。这可能导致在加速和制动时出现不期望的效果。卡车上装有负荷的情况下，加速可能导致围绕负荷的扭矩转向，如图1中所示。在仅对后轮进行制动时，在制动期间，转动效果和方向是相反但夸大的。在制动期间，由于没有进行制动的闲置前轮顶部上的负荷的动量，卡车围绕后轮转动。由于较小的轮尺寸，前轮是闲置的且没有进行制动，因此有更小的直径来保持负荷平台处于低位，从而最大化存储空间。在该实施例中，后轮大于用于负荷承载能力的前平台轮。图2示出了一种使用电驱动马达和制动器的卡车，其具有一个驱动前轮26和一个驱动后轮30。前右轮26被驱动，而前左轮24闲置。通过这种方案，加速、减速和制动时的转动效果被消除。然而，由于在向前-反转模式或侧向模式下左转和右转时马达速度和马达转矩发生变化，这种卡车在转向时遇到问题。因此，需要一种载重卡车，其解决了现有技术的缺点中的至少一些。
技术实现思路
本专利技术提供一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，其中，所述前轮中的至少一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够转向，其中，所述卡车能够以如下模式操作：向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进行转向来控制转向，和侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的至少一个进行转向来控制转向，所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动至少一个前轮和所述后轮的电动马达控制系统，其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动至少一个前轮和所述后轮，其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向至少一个被驱动的所述前轮所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动；其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部的方向转动时，所述后轮的相对速度根据至少一个转向的前轮的转向角而逐渐地变小，从而所述后轮在至少一个转向的所述前轮的旋转轴线与所述后轮的位置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。因此，可见所述卡车是具有不对称的双驱动轮的卡车，两个驱动轮位于不同的沿前后方向的轴线上且驱动轮的位置沿侧向方向相对于彼此横向移位。通过在向前/反转模式和侧向模式两者中改变前轮和后轮的相对速度，在所有时间可以维持较好的牵引。当沿其他方向转向时(在向前/反转模式下远离驱动前轮和在侧向模式下远离后轮)，相对速度被类似地调节以确保通过每个驱动轮维持牵引。优选地，所述底盘在平面视图中为大致U形，具有一对向前延伸的臂，每个臂在所述叉状提升机构的一侧，在所述叉状提升机构的后面在所述臂之间具有桥部，并且其中，所述前轮被相应地定位为朝向左臂和右臂的前端，且所述后轮被大致定位在所述桥部的中央。在一优选实施例中，所述一对前轮中的另一个是闲置的非驱动轮。在一个方面中，基于接收自一个或多个传感器的一个或多个输入信号，所述电动马达控制系统输出用于控制所述驱动轮的控制信号。有利地，所述输入信号包括转向角输入信号。优选地，所述输入信号包括节流阀输入信号。在一个示例性布置中，由与相应的驱动轮相关联的多个传感器提供所述输入信号。理想地，由轮位置传感器、速度传感器、节流阀传感器中的至少一个提供所述输入信号。在另一方面中，所述驱动轮中的每一个与一起形成所述电动马达控制系统的相应的电动马达相关联。有利地，所述驱动轮中的每一个与相应的轮位置传感器相关联。优选地，所述驱动轮中的每一个与相应的速度传感器相关联。理想地，所述驱动轮中的每一个与相应的电动马达控制器相关联。在一个示例性布置中，所述相应的电动马达控制器接收来自节流阀传感器的输入信号。优选地，所述相应的电动马达控制器接收来自所述相应的轮位置传感器的输入信号。在一个实例中，所述相应的电动马达控制器接收来自所述相应的速度传感器的输入信号。附图说明图1为一示例性卡车的平面图；图2为一示例性卡车的另一平面图；图3为根据本专利技术的卡车的平面图；图4A为处于向前/反转模式的图3所示卡车的平面图；图4B为转动的图3所示卡车的平面图；图4C为转动的图3所示卡车的平面图；图4D为转动的图3所示卡车的平面图；图4E为转动的图3所示卡车的平面图；图5A为处于侧向模式的在空挡转向位置的图3所示卡车的平面图；图5B为转向的图3所示卡车的平面图；图5C为转向的图3所示卡车的平面图；图5D为转向的图3所示卡车的平面图；图5E为转向的图3所示卡车的平面图；图5F为转向的图3所示卡车的平面图；图6A为图3所示卡车的平面图，所述卡车处于向前/反转模式；图6B为转向的图3所示卡车的平面图；图6C为转向的图3所示卡车的平面图；图6D为转向的图3所示卡车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，其中，所述前轮中的至少一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够转向，其中，所述卡车能够以如下模式操作：向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进行转向来控制转向，和侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的至少一个进行转向来控制转向，所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动至少一个前轮和所述后轮的电动马达控制系统，其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动至少一个前轮和所述后轮，其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向至少一个被驱动的所述前轮所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动；并且其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部的方向转动时，所述后轮的相对速度根据至少一个转向的前轮的转向角而逐渐地变小，从而所述后轮在至少一个转向的所述前轮的旋转轴线与所述后轮的位置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.18 GB 1302811.31.一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端
部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：
一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮
在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，
其中，所述前轮中的至少一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够
转向，
其中，所述卡车能够以如下模式操作：
向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线
大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进
行转向来控制转向，和
侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致
垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的至
少一个进行转向来控制转向，
所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动至少一个前轮和所
述后轮的电动马达控制系统，
其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作
时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动
至少一个前轮和所述后轮，
其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向至少一个被驱
动的所述前轮所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向
角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交
时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交
点而以增加的速度被反转地驱动；并且
其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部
的方向转动时，所述后轮的相对速度根据至少一个转向的前轮的转向角而逐渐

\t地变小，从而所述后轮在至少一个转向的所述前轮的旋转轴线与所述后轮的位
置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角
穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。
2.根据权利要求1所述的载重卡车，其中，所述底盘在平面视图...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·麦克维卡，R·莫菲特，
申请(专利权)人：康姆比利夫特，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE