步行式堆高车制造技术

本发明专利技术提供了一种利用舵柄(56)转向的步行式堆高车(50)，所述步行式堆高车可以第一模式操作，其中可控前轮(64)与所述堆高车的前后中心线大致平行对齐，或以第二模式操作，其中所述轮子与所述前后中心线大致垂直。转向控制器可以正常转向模式操作以使后转向轮(52)与所述舵柄的旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄的旋转在相反指向上转向。本发明专利技术提供了一种转向模式选择器，所述转向模式选择器在所述堆高车呈所述第二操作模式时自动啮合所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且驱动方向使得所述舵柄领先于所述堆高车(图12至图14)，或者(ii)所述舵柄与前脚轮(58)一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向使得所述舵柄落后于所述堆高车(图4，图5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行式堆高车转向
本专利技术涉及步行式堆高车诸如托盘式堆高车，并且具体地讲，涉及具有舵柄转向的步行式堆高车。
技术介绍
步行式堆高车是本领域众所周知的并且最常见的类型为步行式托盘堆高车。此类堆高车具有一对前叉，这些前叉用于与托盘啮合并将托盘提升离开地面。操作员使用后舵柄控制一个或多个后转向轮而使堆高车转向。舵柄任选地具有操作员控件，这些操作员控件用于啮合并控制驱动马达(如果堆高车为动力从动堆高车)、叉的操作等。图1示出了用于搬运托盘化且紧凑的载荷的常规步行式动力控制堆高车10。堆高车在后端14装有转向从动轮12。转向经由舵柄臂16控制。堆高车在右手侧22在前端20装有非从动脚轮18。堆高车还在左手前侧26装有非从动轮24。该非从动前轮24耦接到液压缸28，该液压缸使轮子24保持平行于叉30(即，呈一定角度，在本文也称为0度)。堆高车10装有电动转向件(未示出)。舵柄围绕舵柄的垂直枢转轴线的顺时针或逆时针旋转直接转变为后轮12的转向角，该垂直枢转轴线大致垂直地位于后转向从动轮12的上方。(舵柄还可围绕水平轴线枢转，从而允许舵柄在近似垂直位置与水平位置之间倾斜，但此类移动不会影响转向，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行式堆高车，包括：后转向轮，所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端；舵柄，所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向；转向控制器，所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向；可控前轮，所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧；前脚轮，所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧；对准机构，所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准，或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准；以及驱动机构，所述驱动机构用于响...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.30 GB 1419339.51.一种步行式堆高车，包括：后转向轮，所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端；舵柄，所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向；转向控制器，所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向；可控前轮，所述可控前轮设置在所述堆高车的前端并且偏向所述中心线的一侧；前脚轮，所述前脚轮设置在所述堆高车的所述前端并且偏向所述中心线的另一侧；对准机构，所述对准机构用于使所述可控前轮在所述堆高车以第一操作模式操作时与所述堆高车的前后中心线大致平行对准，或在所述堆高车以第二操作模式操作时与所述堆高车的所述前后中心线大致垂直对准；以及驱动机构，所述驱动机构用于响应于操作员控制而沿前向方向或反向方向驱动所述堆高车的至少一个轮子；其中所述转向控制器可以正常转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄旋转在相反指向上转向；所述堆高车还包括转向模式选择器，所述转向模式选择器用于在所述堆高车处于所述第二操作模式时自动啮合所述转向控制器的所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄领先于所述堆高车，或(ii)所述舵柄与所述前脚轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向导致所述舵柄落后于所述堆高车。2.根据权利要求1所述的步行式堆高车，还包括堆高车主体，在所述堆高车主体上设置有所述后转向轮，并且在所述堆高车主体上安装有所述舵柄，由此使得所述舵柄围绕与所述后转向轮的转向轴线大体对准的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的步行式堆高车，其中所述堆高车主体具有一对向前延伸支脚，所述向前延...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·麦克维卡，R·莫菲特，M·怀特，
申请(专利权)人：康姆比利夫特，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE