履带车辆转向及制动操纵机构制造技术

履带车辆转向及制动操纵机构结构，包括：左、右拉杆转向机构总成，上操纵轴安装架总成，回位弹簧Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及回位弹簧固定座，过渡轴及过渡轴安装座总成，驻车制动机构总成，上操纵轴，驻车锁定机构总成等；上操纵轴安装在上操纵轴安装架总成上；过渡轴安装在过渡轴安装座总成上并固定；回位弹簧Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下端装在回位弹簧固定座上；左、右拉杆转向机构总成分别装在上操纵轴及过渡轴上，左、右拉杆转向机构总成中左行车转向一级摇臂及右行车转向一级摇臂，分别与上操纵轴安装架总成中拉杆限位板贴紧；驻车制动机构总成与上操纵轴连接，其带有齿槽的限位板与上操纵轴安装架总成中制动限位板贴紧；驻车锁定机构总成装在上操纵轴安装架总成右后部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于履带车辆领域，涉及一种履带车辆转向及制动操纵机构。
技术介绍
目前，履带车辆通常采用独立的转向操纵机构与制动操纵机构，制动操纵机构通常采用双踏板制动，道路行车制动时，踏下连在一起的两个制动踏板进行行车减速；田间作业需要小转弯半径转弯时，两个制动踏板各自独立操纵，拉动转向杆，并辅助制动来进行小半径转向；驻车时，操纵单设的驻车制动器或踏下行车制动踏板，通过行车制动机构上附加齿板装置使行车制动的操纵机构始终处于制动状态。另一种履带车辆则将转向操纵机构与制动操纵机构合并，靠顺序动作实现转向和制动，由于其没有独立的制动操纵机构，驻车时，普遍采用将转向机构拉杆拉到极限位置，再操纵附加的齿板装置，或采用手操纵的软轴控制器将两套转向机构拉到极限位置，来实现驻车制动。但以上机构都需要操作者俯身才能完成操纵机构的定位，影响驻车制动效果，并影响驾驶员上下车的方便性。 因此，研制一种结构紧凑、制动可靠、操作灵便且不影响操作者上下车的履带车辆转向及制动操纵机构是完全必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、制动可靠、操作灵便且不影响操作者上下车的的履带车辆转向及制动操纵机构。本专利技术的技术方案是：履带车辆转向及制动操纵机构结构，包括：左拉杆转向机构总成、右拉杆转向机构总成、第一弹性销、上操纵轴安装架总成、回位弹簧固定座、回位弹簧Ⅰ、回位弹簧Ⅱ、回位弹簧Ⅲ、过渡轴、过渡轴安装座总成、过渡轴紧定螺钉、驻车制动机构总成、上操纵轴、驻车锁定机构总成、第二弹性销；上操纵轴安装在上操纵轴安装架总成上；过渡轴安装在过渡轴安装座总成上，通过过渡轴紧定螺钉固定；回位弹簧Ⅰ、回位弹簧Ⅱ和回位弹簧Ⅲ的下端安装在回位弹簧固定座上；左拉杆转向机构总成和右拉杆转向机构总成相互独立，分别安装在上操纵轴及过渡轴上，在回位弹簧Ⅰ和回位弹簧Ⅲ的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成中的左行车转向一级摇臂和右拉杆转向机构总成中的右行车转向一级摇臂，分别与上操纵轴安装架总成中的拉杆限位板上面贴紧；驻车制动机构总成与上操纵轴通过第二弹性销和第一弹性销连接，在回位弹簧Ⅱ的拉力作用下，使驻车制动机构总成中的带有齿槽的限位板，与上操纵轴安装架总成中的制动限位板的上面贴紧；驻车锁定机构总成安装在上操纵轴安装架总成的右后部。左拉杆转向机构总成包括：左手柄套、左行车转向拉杆、左行车转向一级摇臂、上操纵轴摇臂左轴套、左行车转向一级联动摇臂、左销轴、左行车转向二级拉杆、带有滑槽的左接头、左滑动销轴、过渡轴左摇臂、过渡轴左摇臂轴套、左前球头联接销、左下调节拉杆、左后球头联接销、左行车转向制动摇臂、左行车转向制动转轴；左手柄套安装在左行车转向拉杆的一端，左行车转向拉杆的另一端与左行车转向一级摇臂连接；左行车转向一级摇臂固接在上操纵轴摇臂左轴套上；上操纵轴摇臂左轴套套在上操纵轴上；左行车转向一级联动摇臂也固接在上操纵轴摇臂左轴套上；左行车转向二级拉杆通过左销轴与左行车转向一级联动摇臂连接；带有滑槽的左接头安装在左行车转向二级拉杆下端；过渡轴左摇臂通过左滑动销轴与带有滑槽的左接头连接，左滑动销轴在第一滑槽中，过渡轴左摇臂固接在过渡轴左摇臂轴套上；左下调节拉杆的前端通过左前球头联接销与过渡轴左摇臂连接，左下调节拉杆的后端通过左后球头联接销与左行车转向制动摇臂连接；左行车转向制动摇臂与左行车转向制动转轴之间通过花键连接。右拉杆转向机构总成包括：右手柄套、右行车转向拉杆、右行车转向一级摇臂、上操纵轴摇臂右轴套、右行车转向一级联动摇臂、右销轴、右行车转向二级拉杆、带有滑槽的右接头、右滑动销轴、过渡轴右摇臂、过渡轴右摇臂轴套、右前球头联接销、右下调节拉杆、右后球头联接销、右行车转向制动摇臂、右行车转向制动转轴；右手柄套安装在右行车转向拉杆的一端，右行车转向拉杆的另一端与右行车转向一级摇臂连接；右行车转向一级摇臂固接在上操纵轴摇臂右轴套上；上操纵轴摇臂右轴套套装在上操纵轴上；右行车转向一级联动摇臂也固接在上操纵轴摇臂右轴套上；右行车转向二级拉杆通过右销轴与右行车转向一级联动摇臂连接；带有滑槽的右接头安装在右行车转向二级拉杆下端；过渡轴右摇臂通过右滑动销轴与带有滑槽的右接头连接，右滑动销轴在第二滑槽中，过渡轴右摇臂固接在过渡轴右摇臂轴套上；右下调节拉杆的前端通过右前球头联接销与过渡轴右摇臂连接，右下调节拉杆的后端通过右后球头联接销与右行车转向制动摇臂连接；右行车转向制动摇臂与右行车转向制动转轴之间通过花键连接。上操纵轴安装架总成包括：驻车开关安装板、钩形板安装座、上操纵轴套筒、右立板、制动限位板、操纵支架横梁、左立板、上操纵轴套筒、拉杆限位板；右立板、左立板上分别固接有一个上操纵轴套筒和上操纵轴套筒；右立板和左立板对称布置，通过拉杆限位板及操纵支架横梁固接为一个整体；制动限位板和驻车开关安装板固接在右立板外侧；驻车开关安装板采用钢板折弯而成，呈U型，板上一侧开有葫芦形孔，另一侧钻有弹簧挂接孔；钩形板安装座固接在驻车开关安装板的下部。过渡轴安装座总成包括：支架焊合套筒Ⅰ、过渡轴支座、支架焊合套筒Ⅱ；过渡轴支座呈U型，与支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ固接成为一个整体；支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ的内孔安装过渡轴。驻车制动机构总成包括：制动踏板、制动踏板套筒、带有齿槽的限位板、第二弹性销、制动摇臂套筒、第一弹性销、上操纵轴制动摇臂、制动销轴、制动拉杆、制动传力销轴、制动八字摇臂；制动踏板和带有齿槽的限位板固接于制动踏板套筒上，构成一个合件，通过第二弹性销安装在上操纵轴右端；上操纵轴制动摇臂固接在制动摇臂套筒上，构成一个合件，通过第一弹性销安装在上操纵轴中部；制动拉杆的上端通过制动销轴与上操纵轴制动摇臂连接，下端通过制动传力销轴与制动八字摇臂相连接；制动八字摇臂安装在过渡轴上。驻车锁定机构总成包括：钩形板定位手柄、钩形板、预拉紧弹簧；钩形板定位手柄穿过驻车开关安装板上的葫芦形孔，铰接在钩形板上部；钩形板下部铰接在钩形板安装座上；预拉紧弹簧安装在钩形板定位手柄和驻车开关安装板弹簧挂接孔之间。本专利技术采用上述技术方案后可达到如下有益效果：本专利技术是把履带车辆拉杆转向机构、踏板制动机构、驻车锁定机构集成到一套操纵机构之中，实现拉杆转向机构与踏板制动机构共用一根转轴，拉杆转向机构和踏板制动机构共用同一根拉杆，结构布置紧凑，节省了操纵机构布置空间；同时拉杆转向机构与踏板制动机构相互独立，动作时不产生干扰；在履带车辆行驶过程中，踩下制动踏板可以实现履带车辆行车制动；当踩下制动踏板之后，利用踏板锁定装置可以实现踏板位置锁定，使履带车辆处于驻车状态，并且锁定可靠，再通过调节驻车手柄的上下位置，可以方便的解除履带车辆驻车状态。这样各种功能有效集成在一起，结构简单、可靠。附图说明图1为本专利技术履带车辆操纵机构总成结构的结构示意图；图2为本专利技术履带车辆左拉杆转向机构总成的结构示意图；图3为本专利技术履带车辆右拉杆转向机构总成的结构示意图；图4为本专利技术履带车辆上操纵轴安装架总成的结构示意图；图5为本专利技术履带车辆过渡轴安装座总成的结构示意图；图6为本专利技术履带车辆驻车制动机构总成的结构示意图；图7为本专利技术履带车辆驻车锁定机构总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，该履带车辆转向及制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带车辆转向及制动操纵机构结构，包括：左拉杆转向机构总成（1）、右拉杆转向机构总成（2）、第一弹性销（3）、上操纵轴安装架总成（4）、回位弹簧固定座（5）、回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）、回位弹簧Ⅲ（8）、过渡轴（9）、过渡轴安装座总成（10）、过渡轴紧定螺钉（11）、驻车制动机构总成（12）、上操纵轴（13）、驻车锁定机构总成（14）、第二弹性销（15）；其特征在于：上操纵轴（13）安装在上操纵轴安装架总（4）上；过渡轴（9）安装在过渡轴安装座总成（10）上，通过过渡轴紧定螺钉（11）固定；回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）和回位弹簧Ⅲ（8）的下端安装在回位弹簧固定座（5）上；左拉杆转向机构总成（1）和右拉杆转向机构总成（2）相互独立，分别安装在上操纵轴（13）及过渡轴（9）上，在回位弹簧Ⅰ（6）和回位弹簧Ⅲ（8）的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成（1）中的左行车转向一级摇臂（18）和右拉杆转向机构总成（2）中的右行车转向一级摇臂（34），分别与上操纵轴安装架总成（4）中的拉杆限位板（56）上面贴紧；驻车制动机构总成（12）与上操纵轴（13）通过第二弹性销（15）和第一弹性销（3）连接，在回位弹簧Ⅱ（7）的拉力作用下，使驻车制动机构总成（12）中的带有齿槽的限位板（62）与上操纵轴安装架总成（4）中的制动限位板（52）的上面贴紧；驻车锁定机构总成（14）安装在上操纵轴安装架总成（4）的右后部。...

【技术特征摘要】
1.履带车辆转向及制动操纵机构结构，包括：左拉杆转向机构总成（1）、右拉杆转向机构总成（2）、第一弹性销（3）、上操纵轴安装架总成（4）、回位弹簧固定座（5）、回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）、回位弹簧Ⅲ（8）、过渡轴（9）、过渡轴安装座总成（10）、过渡轴紧定螺钉（11）、驻车制动机构总成（12）、上操纵轴（13）、驻车锁定机构总成（14）、第二弹性销（15）；其特征在于：上操纵轴（13）安装在上操纵轴安装架总（4）上；过渡轴（9）安装在过渡轴安装座总成（10）上，通过过渡轴紧定螺钉（11）固定；回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）和回位弹簧Ⅲ（8）的下端安装在回位弹簧固定座（5）上；左拉杆转向机构总成（1）和右拉杆转向机构总成（2）相互独立，分别安装在上操纵轴（13）及过渡轴（9）上，在回位弹簧Ⅰ（6）和回位弹簧Ⅲ（8）的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成（1）中的左行车转向一级摇臂（18）和右拉杆转向机构总成（2）中的右行车转向一级摇臂（34），分别与上操纵轴安装架总成（4）中的拉杆限位板（56）上面贴紧；驻车制动机构总成（12）与上操纵轴（13）通过第二弹性销（15）和第一弹性销（3）连接，在回位弹簧Ⅱ（7）的拉力作用下，使驻车制动机构总成（12）中的带有齿槽的限位板（62）与上操纵轴安装架总成（4）中的制动限位板（52）的上面贴紧；驻车锁定机构总成（14）安装在上操纵轴安装架总成（4）的右后部。2.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：左拉杆转向机构总成（1）包括：左手柄套（16）、左行车转向拉杆（17）、左行车转向一级摇臂（18）、上操纵轴摇臂左（19）、左行车转向一级联动摇臂（20）、左销轴（21）、左行车转向二级拉杆（22）、带有滑槽的左接头（23）、左滑动销轴（24）、过渡轴左摇臂（25）、过渡轴左摇臂轴套（26）、左前球头联接销（27）、左下调节拉杆（28）、左后球头联接销（29）、左行车转向制动摇（30）、左行车转向制动转轴（31）；左手柄套（16）安装在左行车转向拉杆（17）的一端，左行车转向拉杆（17）的另一端与左行车转向一级摇臂（18）连接；左行车转向一级摇臂（18）固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；上操纵轴摇臂左轴套（19）套在上操纵轴（13）上；左行车转向一级联动摇臂（20）也固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；左行车转向二级拉杆（22）通过左销轴（21）与左行车转向一级联动摇臂（20）连接；带有滑槽的左接头（23）安装在左行车转向二级拉杆（22）下端；过渡轴左摇臂（25）通过左滑动销轴（24）与带有滑槽的左接头（23）连接，左滑动销轴（24）在第一滑槽（D）中，过渡轴左摇臂（25）固接在过渡轴左摇臂轴套（26）上；左下调节拉杆（28）的前端通过左前球头联接销（27）与过渡轴左摇臂（25）连接，左下调节拉（28）的后端通过左后球头联接销（29）与左行车转向制动摇臂（30）连接；左行车转向制动摇臂（30）与左行车转向制动转轴（31）之间通过花键连接。3.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：右拉杆转向机构总成（2）包括：右手柄套（32）、右行车转向拉杆（33）、右行车转向一级摇臂（34）、上操纵轴摇臂右轴套（35）、右行车转向一级联动摇臂（36）、右销轴（37）、右行车转向二级拉杆38、带有滑槽的右接头（39）、右滑动销轴（40）、过渡轴右摇臂（41）、过渡轴右摇臂轴套（42）、右前球头联接销（43）、右下调节拉杆（44）、右后球头联接销（45）、右行车转向制动摇臂（46）...

【专利技术属性】
技术研发人员：史金钟，杨柯，师宏亮，王志超，冯海余，李世丹，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41