用于叉车的转向系统技术方案

一种叉车(10)，其具有成对车轮组件(21)，每个车轮组件都可围绕枢轴点(24)相对于叉车的底盘(12)旋转，在前进模式和侧向模式之间旋转至少90度。每个组件的车轮(18、20)都从组件的枢轴点(24)横向偏移，使得车轮在前进模式和侧向模式之间转换时在地面上描绘出弧形路径。在过渡期间，致动器作用在每个车轮组件(21)上，以使组件围绕枢轴点(24)进行枢转，同时对车轮施加驱动力，以与致动器引起的枢转相匹配的速度沿弧形路径正向驱动车轮。在过渡期间，如果运载车位于斜坡上，车轮组件(21)在改变方向时向车轮(18、20)传递的正向驱动力可防止运载车滚动。载车滚动。载车滚动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于叉车的转向系统


[0001]本专利技术涉及用于叉车(lift trucks)的转向系统，尤其涉及能够在前进模式和侧向模式下进行转向的叉车。

技术介绍

[0002]WO03/059799描述了一种具有前进和侧向操作模式的叉车。文献描述并示出了一种三轮运载车(truck)，其具有两个前轮和一个后轮，所有车轮均可驱动和转向。
[0003]在前进操作模式下(或“前进
‑
后退模式”，因为无论运载车是向前还是向后行驶，转向设置都是相同的)，两个前轮固定在与货叉和底盘的主纵轴平行的直行角位置，并且转向机构与后轮连接，使运载车转向。在侧向操作模式下，三个车轮转向与纵向轴线垂直，并且后轮的转向角固定在该位置，同时转向机构与前轮耦合，前轮同步转向，以引导运载车。
[0004]这种运载车中的车轮从上方转向定位，即带有车轮的转向架安装在底盘上的枢轴上，所述枢轴垂直位于车轮中心的上方，并且转向马达对转向架进行转动，使得车轮可以在地面上的位置上转动90度。在模式的转换期间，制动器作用于车轮上，使得如果运载车例如位于纵向轴线与斜坡垂直的斜坡上，则当车轮侧向转动时，运载车不会开始侧向滚动。模式转换完成后，即可对车轮施加驱动力并松开制动器。
[0005]由于转向架上方需要空间来容纳转向机构，因此这种布置很不利。在一些专用运载车中，例如车载叉车(叉车由货车运载)，底盘和车轮机构的高度应尽可能降低。

技术实现思路

[0006]在本专利技术的第一独立方面，提供了一种用于叉车的转向系统，所述叉车具有带有纵向轴线的底盘，所述转向系统包括：
[0007]成对车轮组件，每个车轮组件在各自的枢转点处安装在底盘上，车轮组件在所述纵向轴线的相对侧上沿横向方向彼此间隔开；
[0008]每个车轮组件都具有可在各自轴上旋转的相应的接地轮，接地轮从车轮组件安装到底盘上的枢轴点横向偏移；
[0009]其中，当叉车支撑在地面上时，每个车轮组件可在平行于地面的平面中围绕其枢轴点旋转，并可在前进模式和侧向模式之间自由旋转至少90度，在前进模式中，轮轴横向地指向纵向轴线，在侧向模式中，轮轴则平行于纵向轴线，其中
[0010]当车轮在前进模式和侧向模式之间转换时，车轮从枢轴点的横向偏移导致车轮在地面上描绘出弧形路径；
[0011]致动器，其作用在每个车轮组件并可操作地控制车轮组件围绕枢轴点的角度方向；
[0012]驱动装置，其可在每个所述车轮上运行，以在地面上驱动车轮；和
[0013]控制器，可通过同时致动车轮组件的致动器，使所述车轮组件围绕其枢转点进行枢转，以及致动在所述车轮组件的车轮上运行的驱动装置，向所述车轮提供正向驱动力，并
沿所述弧形路径驱动所述车轮，以辅助由致动器引起的枢转，从而可操作地使每个车轮组件在前进模式和侧向模式之间进行过渡。
[0014]通过使车轮从安装有车轮组件的枢轴点横向偏移，转向致动器不再需要位于组件或转向架上方。这使得机构的高度能够降低。然而，车轮的横向偏移会使所述车轮无法改变角度方向，同时保持在相同的固定位置：即它们必须在地面上行驶。通过对车轮施加正向驱动力，使车轮沿着车轮从车轮组件与底盘的枢轴点的横向偏移所产生的路径所确定的弧形路径进行驱动，车轮的驱动力可协助由致动器引起的枢转。这样可以减少对枢转机构的压力，降低运载车在模式转换操作期间无意中滚动或移动位置的几率。
[0015]如果运载车位于斜坡上，驱动装置对车轮的正向驱动力将有助于防止运载车滚下斜坡。
[0016]此外，由于转向致动器由动力车轮驱动装置来辅助，这就减少了模式的转换时系统内的力，以允许促动器的体积更小且更紧凑，同时也减少了磨损，以及减少在车轮转换时遇到阻力时致动器发生故障的可能性。
[0017]对致动器和驱动装置同时进行互补控制，具有减少轮胎摩擦，从而减少轮胎磨损的效果。
[0018]优选地，对驱动装置进行控制，以与由致动器引起的枢转相匹配的速度沿着所述弧形路径对车轮进行驱动。
[0019]速度匹配不必精确：只要车轮获得正向驱动力的速度能避免车轮擦伤，并能抵消在斜坡地面上进行操作时的任何滚动趋势即可，这取决于车辆的重量和设计用于操作的坡度范围。不过，优选地精确完成速度匹配。例如，控制器可以优选设计为使车轮在地面上的行驶速度与枢转机构在地面上传递给所述车轮的速度相匹配，相差不超过10％或5％。
[0020]优选地，对驱动装置进行控制，使其对车轮进行驱动的距离与所述弧形路径的长度相匹配。
[0021]前进模式和侧向模式之间的过渡可以是从前进模式到侧向模式，也可以是从侧向模式到前进模式。
[0022]控制器优选地以操作顺序进行配置或编程，以受控和协调的方式执行成对车轮组件的致动器和驱动装置的致动，从而实现过渡。
[0023]可以控制成对车轮组件围绕各自枢轴点的旋转为同时进行，或按受控顺序进行，或彼此独立进行。
[0024]优选地，控制器可操作以进一步控制叉车的制动系统，从而可独立施加或解除每个所述车轮的制动。
[0025]在优选的实施例中，在过渡期间，控制器配置为对所述的每个车轮施加制动，使得每个所述车轮不会因相关联的车轮组件围绕其枢转点的枢转而移动。
[0026]进一步优选地，控制器配置为在相关联的车轮组件枢转时松开每个车轮的制动器。
[0027]如此，如果前轮组件在不同时间进行枢转，则可通过在枢转前轮过渡时对不枢转前轮进行制动来获得额外的稳定性，制动器根据车轮当前是否枢转而依次松开或施加。
[0028]优选地，控制器在开始过渡的初期和完成过渡时在每个所述车轮上施加制动。
[0029]优选地，当有第三车轮与成对轮组件间隔开时，当车轮组件枢转时，也对此第三车
轮进行制动。
[0030]运载车通常是三轮或四轮运载车(尽管本领域技术人员很容易理解可以有更多的车轮)。
[0031]优选地，每对车轮的驱动装置都是独立的电驱动马达。
[0032]与传统车辆中的液压驱动或由驱动杆提供动力的差速器相比，使用电动马达进行驱动可在过渡期间实现更好的控制。这是因为在液压驱动装置中，液压流体采用阻力最小的路径，并且倾向于平衡每个从动轮所受的力。如果两个车轮在转弯时遇到的外部阻力不同，例如当车辆在操纵期间处于斜坡上时，则施加在每个车轮上的转弯功率也会不同。类似的考虑也适用于差速器将动力分配给两个车轮的情况。
[0033]优选地，每个车轮组件的致动器都是液压致动器。
[0034]此外，优选地，成对车轮组件各自的液压致动器是联动的，其中一个致动器是主致动器，另一个是从动致动器，使得两个液压致动器的位移相同，并且每个车轮的转向角都大小相等。
[0035]优选地，在过渡期间，车轮的角度位置以相等且相反的方向变化。
[0036]在运载车是三轮运载车的情况下，第三车轮通常安装在底盘上，所述底盘在纵向方向上与车轮组件间隔开。
[0037]优选地，第三车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于叉车的转向系统，所述叉车具有带有纵向轴线的底盘，所述转向系统包括：成对车轮组件，每个车轮组件在各自的枢转点处安装在底盘上，所述车轮组件在所述纵向轴线的相对侧上沿横向方向彼此间隔开；每个车轮组件都具有在各自轴上能够旋转的相应的接地轮，所述接地轮从车轮组件安装到底盘上的枢轴点横向偏移；其中，当叉车支撑在地面上时，每个车轮组件在平行于地面的平面中围绕其枢轴点能够旋转，并在前进模式和侧向模式之间自由旋转至少90度，在前进模式中，轮轴横向地指向纵向轴线，在侧向模式中，轮轴则平行于纵向轴线，其中当车轮在前进模式和侧向模式之间转换时，车轮从枢轴点的横向偏移导致车轮在地面上描绘出弧形路径；致动器，其作用在每个车轮组件并可操作地控制车轮组件围绕枢轴点的角度方向；驱动装置，其在每个所述车轮上运行，以在地面上驱动车轮；和控制器，其能够通过同时致动车轮组件的致动器，使所述车轮组件围绕其枢转点进行枢转，以及致动在所述车轮组件的车轮上运行的驱动装置，向所述车轮提供正向驱动力，并沿所述弧形路径驱动所述车轮，以辅助由致动器引起的枢转，从而可操作地使每个车轮组件在前进模式和侧向模式之间进行过渡。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，对驱动装置进行控制，以与由致动器引起的枢转相匹配的速度沿着所述弧形路径对车轮进行驱动。3.根据权利要求1或2所述的转向系统，其中，对驱动装置进行控制，使其对车轮进行驱动的距离与所述弧形路径的长度相匹配。4.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，所述控制器以操作顺序进行配置或编程，以受控和协调的方式执行成对车轮组件的致动器和驱动装置的致动，从而实现过渡。5.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，所述控制器可操作以进一步控制叉车的制动系统，从而能够独立施加或解除每个所述车轮的制动。6.根据权利要求5所述的转向系统，其中，所述控制器配置为在相关联的车轮组件枢转时松开每个车轮的制动器。7.根据权利要求5所述的转向系统，其中，所述控制器配置为在开始过渡之前和完成过渡时，在每个所述车轮上施加制动。8.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，每对车轮的驱动装置都是独立的电驱动马达。9.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，每个车轮组件的致动器都是液压致动器。10.根据权利要求9所述的转向系统，其中，成对车轮组件各自的液压致动器是联动的，其中一个致动器是主致动器，另一个是从动致动器，使得两个液压致动器的位移相同，并且每个车轮的转向角都大小相等。11.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，在过渡期间，车轮的角度位置以相等且相反的方向变化。12.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其中，所述运载车为三轮运载车，具有安装在底盘上的第三车轮，所述第三车轮在纵向方向上与车轮组件间隔开。
13.根据权利要求12所述的转向系统，其中，所述第三车轮设置在底盘的纵向轴线上。14.根据权利要求12或13所述的转向系统，其中，所述第三车轮在前进模式和侧向模式之间能够转向至少90度，在前进模式中，第三车轮的轮轴横向地指向纵向轴线，而在侧向模式中，第三车轮的轮轴平行于纵向轴线。15.根据权利要求12至14中任一项所述的转向系统，其中，对第三车轮进行控制，以使其与成对车轮组件协同在前进模式和侧向模式之间转换。16.根据权利要求15所述的转向系统，其中，作为编程操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：康姆比利夫特，
类型：发明
国别省市：