驻车制动控制方法、系统以及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种驻车制动控制方法，应用于具有独立转向的车轮的车辆，该方法包括：车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向；当转角值达到预设转角值时，控制独立转向的车轮停止转向，以完成驻车制动；所述转角值表征了独立转向的车轮进行转向的角度值。本发明专利技术提供的技术方案解决了如何驻车制动技术问题，避免了溜车，且无需单独增加一套驻车制动装置，降低了整车成本。降低了整车成本。降低了整车成本。

【技术实现步骤摘要】
驻车制动控制方法、系统以及汽车


[0001]本专利技术涉及车控制
，尤其涉及一种驻车制动控制方法、系统以及汽车。

技术介绍

[0002]具有四轮独立转向的车辆，现有的驻车功能采用机械手刹或EPB电子手刹,提供停车时的制动力，防止车辆溜坡；但是，单独增加一套驻车制动装置(机械手刹或EPB电子手刹)，会导致成本的增加；因而，研发一种利用四轮独立转向车辆的转向特性，且不增加硬件，仅通过软件实现驻车制动的功能的控制方法，成为本领域技术人员亟待要解决的技术重点。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种驻车制动控制方法、系统以及汽车，以解决如何驻车制动的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种驻车制动控制方法，应用于具有独立转向的车轮的车辆，该方法包括：
[0005]车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向；
[0006]当转角值达到预设转角值时，控制独立转向的车轮停止转向，以完成驻车制动；所述转角值表征了独立转向的车轮进行转向的角度值。
[0007]可选的，所述预设转角值不低于30
°
，且不超过60
°
。
[0008]可选的，车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向，具体包括：
[0009]当车辆停止前进时，控制车辆制动装置提供第一制动压力给独立转向的车轮，以对独立转向的车轮进行制动；
[0010]当所述第一制动压力达到预设压力时，控制独立转向的车轮进行转向。
[0011]可选的，当车辆停止前进时，控制车辆制动装置提供第一制动压力给独立转向的车轮，以对独立转向的车轮进行制动，具体包括：
[0012]获取车辆的车速信号；
[0013]当车速信号的值为0时，判断车辆停止；此时，产生第一车轮制动指令，并发送给所述车辆制动装置，以控制所述车辆制动装置提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮以进行制动。
[0014]可选的，当所述第一制动压力达到预设压力时，控制独立转向的车轮进行转向，具体包括：
[0015]实时获取第一制动压力信号；所述第一制动压力信号表征了携带所述第一制动压力的信号；
[0016]对所述第一制动压力和所述预设压力进行比较；当判断所述第一制动压力达到所预设压力时，产生第一车轮转向指令并发送给转向模块，以控制所述转向模块驱动独立转向的车轮进行转向。
[0017]可选的，当转角值达到预设转角值时，控制独立转向的车轮停止进行转向，以完成
驻车制动，具体包括：
[0018]当所述转角值达到所述预设转角值时，控制车辆制动装置停止提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮停止转向，完成驻车制动。
[0019]可选的，当所述转角值达到所述预设转角值时，控制车辆制动装置停止提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮停止进行转向，完成驻车制动，具体包括：
[0020]实时获取转角信号；所述转角信号表征了携带所述转角值的信号；
[0021]对所述转角值和所述预设转角值进行比较，当判断转角值达到所述预设转角值时，产生第一制动压力解除指令并发送给车辆制动装置，以控制车辆制动装置停止提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，完成驻车制动。
[0022]可选的，完成驻车制动之后，还包括：
[0023]当车辆处于静止状态准备启动时，控制独立转向的车轮进行回正；
[0024]当回正转角值达到预设回正转角值时，控制独立转向的车轮停止进行回正，以解除驻车制动；所述回正转角值表征了独立转向的车轮进行回正的角度值。
[0025]可选的，当车辆处于静止状态准备启动时，控制独立转向的车轮进行回正，具体包括：
[0026]获取车轮转速信号；
[0027]当所述车轮转速信号的值为0时，判断车辆处于静止状态准备启动；此时产生第二车轮制动指令，并发送给所述车辆制动装置，以控制所述车辆制动装置提供所述第二制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮进行回正，进行反向制动。
[0028]根据本专利技术的第二方面，提供了一种驻车制动控制的系统，用于利用本专利技术第一方面任一项的驻车制动控制方法，该系统包括：
[0029]整车控制模块和转向模块；
[0030]所述整车控制模块，用于车辆停止前进时，控制所述转向模块驱动独立转向的车轮进行转向，并当独立转向的车轮的转角值达到预设转角值时，控制所述独立转向模块停止驱动独立转向的车轮进行转向；或用于当车辆处于静止状态准备启动时，控制独立转向的车轮进行回正，当回正转角值达到预设回正转角值时，控制独立转向的车轮停止进行回正；
[0031]所述转向模块，受控于所述整车控制器，以驱动独立转向的车轮进行转向。
[0032]根据本专利技术的第三方面，提供了一种汽车，包括本专利技术第二方面所述的驻车制动控制的系统。
[0033]本专利技术提供的一种驻车制动控制方法，通过在车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向，当转角值达到预设转角值时停止转向，以完成驻车制动。可见，本专利技术提供的技术方案通过控制独立转向的车轮转向的方式，解决了如何驻车制动技术问题，避免了溜车，且无需单独增加一套驻车制动装置，降低了整车成本。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是进行驻车制动控制之前的独立车轮的位置示意图；
[0036]图2是进行独立转向车轮转向的角度达到预设转角值时，独立车轮的位置示意图；
[0037]图3是本专利技术一实施例中一种驻车制动控制方法的流程示意图一；
[0038]图4是本专利技术一实施例中一种驻车制动控制的系统的流程示意图二；
[0039]图5是本专利技术一实施例中一种驻车制动控制的系统的模块示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车制动控制方法，其特征在于，应用于具有独立转向的车轮的车辆，该方法包括：车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向；当转角值达到预设转角值时，控制独立转向的车轮停止转向，以完成驻车制动；所述转角值表征了独立转向的车轮进行转向的角度值。2.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，所述预设转角值不低于30
°
，且不超过60
°
。3.根据权利要求2所述的驻车制动控制方法，其特征在于，车辆停止前进时，控制独立转向的车轮进行转向，具体包括：当车辆停止前进时，控制车辆制动装置提供第一制动压力给独立转向的车轮，以对独立转向的车轮进行制动；当所述第一制动压力达到预设压力时，控制独立转向的车轮进行转向。4.根据权利要求3所述的驻车制动控制方法，其特征在于，当车辆停止前进时，控制车辆制动装置提供第一制动压力给独立转向的车轮，以对独立转向的车轮进行制动，具体包括：获取车辆的车速信号；当车速信号的值为0时，判断车辆停止；此时，产生第一车轮制动指令，并发送给所述车辆制动装置，以控制所述车辆制动装置提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮以进行制动。5.根据权利要求4所述的驻车制动控制方法，其特征在于，当所述第一制动压力达到预设压力时，控制独立转向的车轮进行转向，具体包括：实时获取第一制动压力信号；所述第一制动压力信号表征了携带所述第一制动压力的信号；对所述第一制动压力和所述预设压力进行比较；当判断所述第一制动压力达到所预设压力时，产生第一车轮转向指令并发送给转向模块，以控制所述转向模块驱动独立转向的车轮进行转向。6.根据权利要求5所述的驻车制动控制方法，其特征在于，当转角值达到预设转角值时，控制独立转向的车轮停止进行转向，以完成驻车制动，具体包括：当所述转角值达到所述预设转角值时，控制车辆制动装置停止提供所述第一制动压力给独立转向的车轮，以控制独立转向的车轮停止转向，完成驻车制动。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新黎，张金金，宋明，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：