车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法。车辆转向系统包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元，助力单元包括助力件，助力件与后桥连接；电控单元包括电连接的控制器和驱动件，转角传感器用于检测前桥的转动角度，且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号，控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动，以使助力件带动后桥转动。本发明专利技术使得后桥轮胎转角得以精准匹配，有效减轻轮胎异常磨损，提高后桥转向安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法。

技术介绍

[0002]随着重型汽车在转弯半径及承载要求上的不断提升，后桥又是汽车的最关键部件之一，它直接影响到车辆的传动效率和整车性能，也直接关系到汽车的前途和命运近几年来应用。
[0003]目前，为了提高车辆转向灵活性，后桥转向方式被大量应用，后桥主动转向的车型越来越多，一般采用液控液后桥转向系统实现后桥的主动转向。
[0004]但是，液控液后桥转向系统虽然实现了后桥的主动转向，但很难精准匹配前后桥的转角关系，也会导致轮胎异常磨损，液控液转向系统需要匹配很多液压管路，增加了液压传动油渗漏风险，同时装配繁琐，结构复杂，需要定期维护，增加了售后维护成本。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法，使得后桥轮胎转角得以精准匹配，有效减轻轮胎异常磨损，提高后桥转向安全性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆转向系统，包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元，助力单元包括助力件，助力件与后桥连接；
[0008]电控单元包括电连接的控制器和驱动件，转角传感器用于检测前桥的转动角度，且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号，控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动，以使助力件带动后桥转动。
[0009]本专利技术的有益效果是：通过上述设置，即，通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置，电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号，控制驱动件驱动助力单元中的助力件，以带动与助力件连接的后桥转动，进而实现对后桥的转动控制，可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系，使得后桥轮胎转角得以精准匹配，有效减轻轮胎异常磨损，提高后桥转向安全性。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]在一些可选的实施方式中，后桥和前桥的转动方向相反，且转动角度相匹配。
[0012]可以理解的是，这样的设计，满足整体的合理性以及稳定性。
[0013]在一些可选的实施方式中，还包括位移传感器，位移传感器用于检测助力件的移动距离，且向控制器发送表征移动距离的移动距离信号，控制器用于根据移动距离信号控制后桥的转动角度。
[0014]可以理解的是，位移传感器的设计，可以更加准确的通过检测助力件的移动距离反映后桥的转动角度，或者，控制器根据助力件的移动距离信号控制后桥的转动角度，进而
实现对后桥的转动控制，可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系，使得后桥轮胎转角得以精准匹配。
[0015]在一些可选的实施方式中，助力单元还包括液压驱动器，液压驱动器具有进液端和出液端，液压驱动器包括动力泵，动力泵与驱动件电连接，动力泵用于驱动液压驱动器由进液端进液以及由出液端回液；
[0016]可以理解的是，进液端和出液端相互连通，其中，动力泵为液压驱动器的进液端进液以及出液端回液提供动力，保证整机的稳定性。
[0017]助力件包括液压缸，液压缸包括液压缸本体和活塞，进液端连通液压缸本体的出液口，出液端连通液压缸本体的进液口，活塞被配置为通过进液端的进液量以及出液端的回液量推动活塞在液压缸本体内伸缩移动。
[0018]可以理解的是，通过液压驱动器、液压缸本体以及活塞的设置，使得液压管路极大减少，减低渗漏风险，结构简单易安装。
[0019]在一些可选的实施方式中，助力单元还包括进液管和出液管，进液管用于连通出液端和进液口，出液管用于连通进液端和出液口。
[0020]可以理解的是，进液管的设计，便于液压驱动器的出液端和液压缸本体的进液口之间的连通，出液管的设计，便于液压驱动器的进液端和液压缸本体的出液口之间的连通。
[0021]在一些可选的实施方式中，进液管为两个，两个进液管中的一者用于推动助力件朝向第一方向移动，另一者用于推动助力件朝向第二方向移动；
[0022]第一方向和第二方向为相反的方向。
[0023]可以理解的是，两个进液管的设计，以满足后桥的两个不同转向，提高整体的合理性。
[0024]在一些可选的实施方式中，还包括转向节臂，转向节臂的第一端与活塞相连，转向节臂的第二端与后桥相连，转向节臂被构造为在活塞的伸缩下带动后桥转动。
[0025]可以理解的是，转向节臂的设计，以提高活塞与后桥之间力的传递，提高整机的稳定性。
[0026]在一些可选的实施方式中，前桥为多个，转角传感器用于检测车辆行进方向最前方的前桥的转动角度。
[0027]可以理解的是，这样的设计，可以提高转角传感器检测的准确性。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的车辆转向系统。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆转向系统控制方法，应用于上述的车辆转向系统，包括：
[0030]确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度；
[0031]根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向，以使后桥的转动角度与前桥的转动角度相适配。
[0032]在一些可选的实施方式中，确定前桥的第一转动角度，具体包括：
[0033]根据转角传感器设置在前桥上，以检测前桥的转动角度。
[0034]在一些可选的实施方式中，根据前桥的转动角度控制后桥的转动角度之后，具体包括：
[0035]确定第一车速信号和第二车速信号，第一车速信号和第二车速信号来自于不同信
号源；
[0036]若第一车速信号和第二车速信号不相等，则控制后桥进行对中锁止。
[0037]本专利技术提供的车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法，车辆转向系统控制方法，应用于上述的车辆转向系统，包括：确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度；根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向，以使后桥的转动角度与前桥的转动角度相适配。其中，车辆包括车辆转向系统。其中，车辆转向系统包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元，助力单元包括助力件，助力件与后桥连接；电控单元包括电连接的控制器和驱动件，转角传感器用于检测前桥的转动角度，且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号，控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动，以使助力件带动后桥转动。
[0038]通过上述设置，即，通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置，电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号，控制驱动件驱动助力单元中的助力件，以带动与助力件连接的后桥转动，进而实现对后桥的转动控制，可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系，使得后桥轮胎转角得以精准匹配，有效减轻轮胎异常磨损，提高后桥转向安全性。
[0039]除了上面所描述的本专利技术实施例解决的技术问题、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元，所述助力单元包括助力件，所述助力件与所述后桥连接；所述电控单元包括电连接的控制器和驱动件，所述转角传感器用于检测所述前桥的转动角度，且向所述控制器发送表征所述转动角度的转动角度信号，所述控制器被配置为根据所述转动角度信号控制所述驱动件驱动所述助力件移动，以使所述助力件带动所述后桥转动。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述后桥和所述前桥的转动方向相反，且转动角度相匹配。3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述助力件的移动距离，且向所述控制器发送表征所述移动距离的移动距离信号，所述控制器用于根据所述移动距离信号控制所述后桥的转动角度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的车辆转向系统，其特征在于，所述助力单元还包括液压驱动器，所述液压驱动器具有进液端和出液端，所述液压驱动器包括动力泵，所述动力泵与所述驱动件电连接，所述动力泵用于驱动所述液压驱动器由进液端进液以及由所述出液端回液；所述助力件包括液压缸，所述液压缸包括液压缸本体和活塞，所述进液端连通所述液压缸本体的出液口，所述出液端连通所述液压缸本体的进液口，所述活塞被配置为通过所述进液端的进液量以及所述出液端的回液量推动所述活塞在所述液压缸本体内伸缩移动。5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述助力单元还包括进液管和出液管，所述进液管用于连通所述出液端和所述进液口，所述出液管用于连通所述进液端和所述出液口。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江，邵珠香，王旭光，张浩，刘林林，高蕊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：