【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车换挡控制，尤其涉及一种amt应急换挡控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、目前绝大多数商用车都配套了amt自动变速箱，其操纵装置与tcu之间通过can总线进行交互，换挡器也为电子换挡装置，在使用过程中因使用寿命问题、暴力操作或者本身质量问题易损坏，换挡器一旦损坏，变速箱无法进行相关摘挡和挂挡操作，导致车辆无法正常驾驶。
2、同时，对于部分前进档位超过12挡(12挡、14挡、16挡)的变速箱，其包含差分挡执行器，通过操作差分执行机构，来控制变速箱挂到偶数或是奇数挡，对于单挡位切换的变速箱，对于差分挡执行机构损坏的变速箱，由于单级升挡位，存在不能挂到起步档位的情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种amt应急换挡控制方法、系统、设备及介质，用以解决上述问题。
2、一方面，本申请提供了一种amt应急换挡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤s1：上电后，中控屏识别应急换挡使能开关是否被激活；步骤s2：通过can网络判断tc1_05和etc2是否超时；步骤s3：基于车辆当前档位情况以及预设的控挡逻辑进入不同的应急模式；步骤s4：提醒驾驶员当前车辆进入故障状态。
3、在本申请的一种实现方式中，所述步骤s1之后，所述方法还包括：若所述应急换挡使能开关未被激活，中控屏控制pwm信号100hz，占空比为100％；tcu优先进入正常操作模式，响应主换挡器的tc1_05命令。
4、在本申请的一种实现方式中，所述步骤s2之后，所述方法还
5、在本申请的一种实现方式中，所述步骤s3，具体为：默认进入第一应急模式，中控屏控制pwm信号200hz，tcu识别到该频率后，tcu主动切换至动力模式和手动模式，前进挡状态下的增减挡模式为逐级换挡；进入第二应急模式时，tcu主动切换至动力模式和手动模式，前进挡状态下的增减挡为越级换挡，每次两档，只切换至偶数档挡位；进入第三应急模式时，中控屏控制pwm信号为300hz，tcu响应主换挡器发送的tc1_ee控制，tcu主动进入动力模式和手动模式，前进挡状态下跨级升档，每次两档，只切换至偶数档挡位；进入第四应急模式时，中控屏控制pwm信号为300hz，tcu响应主换挡器发送的tc1_ee控制，tcu主动进入动力模式和手动模式，前进挡状态下逐级升档，禁止越级升档。
6、在本申请的一种实现方式中，所述预设的控挡逻辑，具体为：升至第6挡，开始限挡，不再升档；降档降至0挡截止，挂倒挡需在空挡踩刹车，按降档，只响应倒1挡；前进和后退挡位切换：均需切换至空挡，不允许越级升至前进挡或减至倒挡。
7、本申请还提供了一种amt应急换挡控制系统，所述系统包括：主换挡器、tcu、应急换挡系统；其中，所述应急换挡系统依托于中控屏开发，在中控屏设置换挡应急界面，设置虚拟按键：应急使能按键、增挡按键、减档按键、回空按键；所述主换挡器、所述tcu、所述应急换挡系统通过can总线进行信息交互。
8、本申请还提供了一种amt应急换挡控制设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：上电后，中控屏识别应急换挡使能开关是否被激活；通过can网络判断tc1_05和etc2是否超时；基于车辆当前档位情况以及预设的控挡逻辑进入不同的应急模式；提醒驾驶员当前车辆进入故障状态。
9、本申请还提供了一种amt应急换挡控制的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：上电后，中控屏识别应急换挡使能开关是否被激活；通过can网络判断tc1_05和etc2是否超时；基于车辆当前档位情况以及预设的控挡逻辑进入不同的应急模式；提醒驾驶员当前车辆进入故障状态。
10、本申请提供的一种amt应急换挡控制方法、系统、设备及介质，应急换挡控制系统作为备用系统存在，在满足前进、后退、回空挡、挂起步挡位的基本操作要求的前提下，保障车辆在出现主换挡器损坏的状态下，能够满足基本的挂挡操作，保证车辆安全行驶到维修区域，能够提高amt变速箱在紧急情况下的换挡可靠性和响应速度，保障驾驶安全。
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1.一种AMT应急换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种AMT应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S1之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种AMT应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种AMT应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种AMT应急换挡控制方法，其特征在于，所述预设的控挡逻辑，具体为：
6.一种AMT应急换挡控制系统，其特征在于，所述系统包括：主换挡器、TCU、应急换挡系统；其中，所述应急换挡系统依托于中控屏开发，在中控屏设置换挡应急界面，设置虚拟按键：应急使能按键、增挡按键、减档按键、回空按键；所述主换挡器、所述TCU、所述应急换挡系统通过CAN总线进行信息交互。
7.一种AMT应急换挡控制设备，其特征在于，所述设备包括：
8.一种AMT应急换挡控制的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为
...【技术特征摘要】
1.一种amt应急换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种amt应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤s1之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种amt应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤s2之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种amt应急换挡控制方法，其特征在于，所述步骤s3，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种amt应急换挡控制方法，其特征在于，所述预设的控挡逻辑，具体为：
6.一种amt应急换挡控制系统，其特征在于，所述系统包括：主换挡器、tcu、应急换...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召洋，刘义博，郭秀杰，赵俊阳，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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