【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及静或动平衡的测试领域，更具体的说是一种机器人静平衡测试装置。
技术介绍
1、静平衡是指一个物体在受到外力作用时，仍然保持静止的状态。具体来说，静平衡要求物体的合力为零，即所有作用在物体上的力的合力为零；同时，物体的合力矩也要为零，即所有作用在物体上的力对物体的转动效果相互抵消，使物体不发生旋转。这样，物体才能保持静止不动，处于静平衡状态。在静平衡的条件下，物体的重心与支撑点在同一直线上，且物体不会发生任何平移或旋转运动。静平衡是物体力学中的基本概念，对于分析物体的稳定性和平衡性非常重要。机器人的车轮达到静平衡状态对机器人的精密移动可以起到重要作用，机器人车轮达到静平衡状态后可以使机器人移动时稳定，测试机器人车轮静平衡时需要将机器人车轮固定在一根轴上，然后观察机器人车轮不受外力时会不会向一侧进行滚动，现有的测试设备不易将机器人上的车轮固定在一根轴上，无法保证这根轴滚动时不发生歪斜。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种机器人静平衡测试装置，其有益效果为可以将机器人上的车轮固定在静平衡测试装置上的圆轴上，使车轮稳定设置在静平衡测试装置上测试机器人车轮静平衡，保证圆轴滚动时不发生歪斜。
2、一种机器人静平衡测试装置，包括圆轴，所述圆轴的中部设置中圆柱，中圆柱的中部表面光滑，中圆柱的两端设置有螺纹，中圆柱的两端通过螺纹连接有旋动环；所述圆轴的前后两部分均设置有凸沿，底座上侧的前后两端均固定有立板，两个立板的上侧均设置有移动槽，两个凸沿分别插在
3、两个所述旋动环的相对面上均粘接有橡胶环。
4、所述移动槽和凸沿的截面均为三角形。
5、每个所述立板的两侧均固定有挡块，两个挡块分别设置在对应移动槽的两侧。
6、所述圆轴的两端均固定有侧轴，每个立板的外侧中部均固定有空心座，空心座上滑动连接有滑动座，每个滑动座的端部均竖向滑动连接有竖架，竖架的上部固定有轴承，两个侧轴分别能够插入两个轴承。
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1.一种机器人静平衡测试装置，包括圆轴(101)，其特征在于：所述圆轴(101)的中部设置中圆柱(103)，中圆柱(103)的中部表面光滑，中圆柱(103)的两端设置有螺纹，中圆柱(103)的两端通过螺纹连接有旋动环(106)；所述圆轴(101)的前后两部分均设置有凸沿(102)，底座(201)上侧的前后两端均固定有立板(202)，两个立板(202)的上侧均设置有移动槽(204)，两个凸沿(102)分别插在两个移动槽(204)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：两个所述旋动环(106)的相对面上均粘接有橡胶环(107)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述移动槽(204)和凸沿(102)的截面均为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：每个所述立板(202)的两侧均固定有挡块(203)，两个挡块(203)分别设置在对应移动槽(204)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述圆轴(101)的两端均固定有侧
6.根据权利要求5所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述空心座(404)上固定有电动推杆(403)，电动推杆(403)的活动端固定在滑动座(405)上，竖架(401)的一侧固定有凸轴(406)，立板(202)的外侧中部固定有侧架(207)，侧架(207)的外侧设置有平孔(206)，侧架(207)的内侧设置有斜孔(205)，斜孔(205)与平孔(206)之间相连通，凸轴(406)插入斜孔(205)或者平孔(206)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：位于前侧的所述立板(202)的左右两端均固定有固定座(304)，每个固定座(304)上均横向滑动连接有横杆(301)，两个横杆(301)的相对端固定有挡杆(303)，固定座(304)上螺纹连接有手旋螺钉(302)，手旋螺钉(302)压在横杆(301)上。
8.根据权利要求7所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述圆轴(101)上固定有圆盘(104)，圆盘(104)的边缘呈环形设置有多个槽口(105)，位于后侧的竖架(401)上固定有L形架(501)，L形架(501)的前部固定有门形架(502)，门形架(502)内侧的前后两端分别固定有接收器(503)和激光发射器(504)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述接收器(503)和激光发射器(504)分别位于圆盘(104)边缘位置的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：两个所述挡杆(303)的上侧为斜面。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人静平衡测试装置，包括圆轴(101)，其特征在于：所述圆轴(101)的中部设置中圆柱(103)，中圆柱(103)的中部表面光滑，中圆柱(103)的两端设置有螺纹，中圆柱(103)的两端通过螺纹连接有旋动环(106)；所述圆轴(101)的前后两部分均设置有凸沿(102)，底座(201)上侧的前后两端均固定有立板(202)，两个立板(202)的上侧均设置有移动槽(204)，两个凸沿(102)分别插在两个移动槽(204)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：两个所述旋动环(106)的相对面上均粘接有橡胶环(107)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述移动槽(204)和凸沿(102)的截面均为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：每个所述立板(202)的两侧均固定有挡块(203)，两个挡块(203)分别设置在对应移动槽(204)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人静平衡测试装置，其特征在于：所述圆轴(101)的两端均固定有侧轴(108)，每个立板(202)的外侧中部均固定有空心座(404)，空心座(404)上滑动连接有滑动座(405)，每个滑动座(405)的端部均竖向滑动连接有竖架(401)，竖架(401)的上部固定有轴承(402)，两个侧轴(108)分别能够插入两个轴承(402)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人静平衡测试装置，其...
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