一种桥梁攀爬机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种桥梁攀爬机器人。一种桥梁攀爬机器人，包括板体，所述板体的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有滑动腿，每个滑动腿的后部均转动连接有竖轮，竖轮的轴线为前后方向，竖轮通过舵机驱动。所述板体的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆II，伸缩杆II的上部铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑动腿的内端。每个滑动腿上均在左右方向上滑动连接有方柱，每个方柱的内端均转动连接有平轮，平轮的轴线为上下方向，平轮通过舵机驱动。机器人便于攀爬桥柱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种桥梁攀爬机器人。

技术介绍

1、在建桥材料方面，以高强、轻质、低成本为选择的主要依据，使用钢材和混凝土为主，提高其强度和耐久性。需要对桥梁的桥柱位置进行检查时，需要人工攀爬桥柱，进而才可以对桥柱位置进行检查，人工攀爬桥柱会对人身安全造成隐患，因此使用机器人攀爬桥柱可以避免这一问题，但是传统的机器人方便在地面上进行行走，不能攀爬桥柱和检查桥柱。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种桥梁攀爬机器人，其有益效果为机器人便于攀爬桥柱。

2、一种桥梁攀爬机器人，包括板体，所述板体的左右两端均固定连接有固定套，两个固定套上均滑动连接有滑动腿，每个滑动腿的后部均转动连接有竖轮，竖轮的轴线为前后方向，竖轮通过舵机驱动。

3、所述板体的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆ii，伸缩杆ii的上部铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑动腿的内端。

4、每个滑动腿上均在左右方向上滑动连接有方柱，每个方柱的内端均转动连接有平轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁攀爬机器人，包括板体(101)，其特征在于：所述板体(101)的左右两端均固定连接有固定套(102)，两个固定套(102)上均滑动连接有滑动腿(301)，每个滑动腿(301)的后部均转动连接有竖轮(303)，竖轮(303)的轴线为前后方向，竖轮(303)通过舵机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆II(106)，伸缩杆II(106)的上部铰接有两个铰接杆(105)，两个铰接杆(105)的另一端分别铰接在两个滑动腿(301)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁攀爬机器人，...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁攀爬机器人，包括板体(101)，其特征在于：所述板体(101)的左右两端均固定连接有固定套(102)，两个固定套(102)上均滑动连接有滑动腿(301)，每个滑动腿(301)的后部均转动连接有竖轮(303)，竖轮(303)的轴线为前后方向，竖轮(303)通过舵机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)的中部固定连接有竖向设置的伸缩杆ii(106)，伸缩杆ii(106)的上部铰接有两个铰接杆(105)，两个铰接杆(105)的另一端分别铰接在两个滑动腿(301)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均在左右方向上滑动连接有方柱(306)，每个方柱(306)的内端均转动连接有平轮(302)，平轮(302)的轴线为上下方向，平轮(302)通过舵机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：每个滑动腿(301)上均固定连接有伸缩杆iv(307)，两个伸缩杆iv(307)的活动端分别固定连接在两个方柱(306)的外端。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：所述板体(101)后侧的上下两端均固定连接有凸座(404)，两个凸座(404)上均铰接有一个转动架(401)，两个转动架(401)的外部均转动连接有滚轮(402)，拉伸弹簧(403)的两端分别固定在两个转动架(401)上。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁攀爬机器人，其特征在于：l形柱(104)在前后方向上滑动连接在所述板体(101)上，板体(101)上固定连接有伸缩杆i(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪，车富奇，计东，马玉秋，盛晓娜，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：