车辆转向系统传动装置制造方法及图纸

一种车辆转向系统传动装置，包括：驱动器，该驱动器与驱动器轴(4)连接，该驱动器轴(4)通过柔性连接件(6、7、8)而与输出轴(10)连接；第一传感器(1)，该第一传感器(1)检测驱动器轴(4)；以及控制单元(500)，该控制单元从第一传感器(1)接收信号，且该控制单元(500)向驱动器发送信号，以便控制输出轴(10)的运动。

Transmission device of vehicle steering system

Steering system transmission device, a vehicle includes a driver, the driver and the drive shaft (4) connected to the drive shaft (4) through a flexible connector (6, 7, 8) and (10) is connected with the output shaft; a first sensor (1), the first sensor (1) detects the drive shaft (4); and a control unit (500), the control unit from the first sensor (1) receives the signal, and the control unit (500) sends a signal to the driver, in order to control the movement of the output shaft (10).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆转向系统传动装置
本专利技术涉及一种车辆转向系统传动装置，更特别是涉及一种车辆转向系统传动装置，它包括：驱动器，该驱动器与驱动器轴连接，该驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，该第一传感器检测驱动器轴；以及控制单元，该控制单元从第一传感器接收信号，且该控制单元向驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。
技术介绍
自从二十世纪60年代以来，电动力辅助转向系统(EPAS)已经存在。传统上，液压动力辅助转向在市场上占优势。当液压泵进行泵送但是不需要动力辅助时，液压系统有很高的寄生能量损失。早先试图消除这种寄生损失的方式包括：将电马达装配在泵上，只有在需要时驱动该泵。电液压辅助动力转向系统使用电马达来驱动液压泵，以便向液压动力转向系统进行供给。这些系统是行业的中间阶段，它们的使用很可能将随着EPAS使用的增加而逐渐消失。EPAS系统能够实现减小噪音、减少能量使用、主动安全特征以及调节能力(以满足驱动状态)。不过，这些系统的使用仍然受限制，直到最近的C.A.F.E.要求变得更难以满足。这驱使汽车制造商越来越努力地转向EPAS系统，以便提高车辆的燃料经济性。EPAS系统消除了通常在液压辅助动力转向系统中出现的寄生损失。系统制造商(例如Nexteer)声称燃料经济性提高6％。例如，减缓EPAS系统的实施的一个困难是通过12伏电马达来满足动力需要。近年来，已经发展了成功解决该问题的系统。而且，所有EPAS系统需要控制模块来检测驾驶员输入，并控制电马达以便提供合适的辅助。控制模块测量驾驶员输入扭矩，并利用它来确定所需的辅助量。辅助能够被调节成满足驾驶员的需要，该需要取决于驱动状态。系统甚至能够使得驾驶员获得可调节的“感觉”。尽管用于汽车EPAS的主驱动器提高了燃料经济性，但是EPAS还有附加优点。即使在车辆的发动机不运行时系统也能够获得转向辅助。它还能够使用目前可获得的自动平行泊车系统。有两种主要类型的EPAS系统：柱辅助和齿条辅助。齿条辅助EPAS系统有电马达，该电马达与转向齿条连接。电马达通常通过驱动一丝杠机构来辅助齿条运动。柱辅助EPAS系统具有与转向柱连接的电马达。电马达通常通过蜗齿轮类型的结构来辅助柱轴的运动。这些类型的系统的一个优点是电马达能够布置在车厢内，从而释放在引擎罩下面的可用空间。这也使得任何敏感的电部件保持在引擎罩下面的苛刻环境之外。蜗轮驱动柱辅助系统通常用于小汽车中，其中，辅助动力需求低于在大型车辆中所需。这些系统受到方向盘的速度和蜗轮驱动比率的限制。方向盘在它的最快速度下以大约60rpm相对较慢地旋转。通过方向盘的60rpm速度和15:1的蜗轮传动比，电马达的最大速度将只有900rpm。蜗轮驱动器被限制为低于20:1的比率，因为高于该比率将不能反向驱动。转向系统必须能够在没有动力的情况下操作。这需要蜗轮驱动器能够在齿轮驱动蜗轮(反向驱动)的情况下操作。低马达速度和有限的蜗轮驱动比率导致需要高扭矩马达。即使有高扭矩马达，这些类型的系统也不能成功地用于重型车辆上。小型车辆较轻，需要更小的转向力，因此能够使用这些系统。蜗轮驱动柱辅助EPAS系统是最低成本的系统，因此使得它们适合更小的更便宜的车辆。具有蜗轮驱动辅助的普通转向系统的效率有限。EPAS系统必须设计成在不能获得动力时操作。由于蜗轮驱动的、在比率超过大约20:1时倾向于在反向驱动过程中锁定的性质，蜗轮驱动EPAS系统的效率不会大于大约85％，在反向驱动状态中更接近65％。现有技术的代表是美国专利No.8327972，其公开了一种车辆转向系统传动装置，它包括：壳体；输入轴，该输入轴与壳体进行轴颈连接；电马达，该电马达与壳体连接，并与输入轴联接；输出轴，该输出轴与壳体轴颈连接，该输入轴和输出轴通过第一对链轮而联接，该第一对链轮有在它们之间运行的第一皮带，并有第一比率，该第一皮带和第一对链轮包括螺旋齿结构，输入轴和输出轴通过第二对链轮来联接，该第二对链轮有在它们之间运行的第二皮带，并有第二比率，且输入轴和输出轴还通过第三对链轮来联接，该第三对链轮有在它们之间运行的第三皮带，并有第三比率。需要一种车辆转向系统传动装置，该车辆转向系统传动装置包括：驱动器，该驱动器与驱动器轴连接，该驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，该第一传感器检测驱动器轴；以及控制单元，该控制单元从第一传感器接收信号，且该控制单元向驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。本专利技术满足这种需要。
技术实现思路
本专利技术的主要方面是一种车辆转向系统传动装置，它包括：驱动器，该驱动器与驱动器轴连接，该驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，该第一传感器检测驱动器轴；以及控制单元，该控制单元从第一传感器接收信号，且该控制单元向驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。本专利技术的其它方面将由下面对本专利技术的说明和附图来指出，或者显然由它们可知。本专利技术包括一种车辆转向系统传动装置，它包括：驱动器，该驱动器与驱动器轴连接，该驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，该第一传感器检测驱动器轴；以及控制单元，该控制单元从第一传感器接收信号，且该控制单元向驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。附图说明包含在说明书中并形成说明书的一部分的附图表示了本专利技术的优选实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是系统传动装置的透视图。图2是中间链轮的透视图。图3是中间链轮的透视图。图4是转向系统的透视图。图5是控制系统的示意图。图6是可选实施例的透视图。具体实施方式图1是系统传动装置的透视图。本专利技术的装置包括传感器1、传感器2和传感器3。传感器1安装在输入轴4上。传感器2安装在中间轴12上。传感器3安装在中间轴23上。柔性连接件6在输入轴4和中间轴12之间运行。柔性连接件7在中间轴12和中间轴23之间运行。皮带8在中间轴23和输出轴10之间运行。各皮带包括在相应链轮之间的机械连接。输入链轮4由电马达或者任意其它提供旋转和扭矩的装置来驱动。传感器1测量输入轴4的角度位置。传感器2测量中间轴12的角度位置。传感器3测量中间轴23的角度位置。输入轴4有20个齿。柔性连接件6和柔性连接件7可以各自包括有齿的皮带或链。中间轴12包括第一链轮120和第二链轮121。链轮120有43个齿，链轮121有18个齿(见图2)。输入轴4和链轮120通过柔性连接件6来连接。中间轴23有第一链轮230和第二链轮231。链轮230有41个齿。链轮231有18个齿。链轮121和链轮230通过柔性连接件7来连接。输出轴5有73个齿。链轮231和输出轴5通过柔性连接件8来连接。为了合适地操作，必须知道具有传感器1、2、3的三个轴4、12、23的最初开始位置以及输出轴5的位置。从该开始位置，由于输入轴4的旋转，能够测量各轴的位置。能够计算各链轮的角度位置，因为我们知道在各级的传动比和总的传动比。例如，假定：θ1＝输入轴4离它的开始位置的角度(单位为圈，其中，一圈＝360度)Nn＝从输入链轮至各链轮的传动比θn＝轴离它的开始位置的角度(单位为圈)各轴的角度位置能够通过以下等式来确定：θn＝Nnθ1当输入轴4旋转20圈时，中间轴12旋转：θ12＝(20/43)(20)θ12＝9.3023圈然后，圈数的小数部分转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向系统传动装置，包括：驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，所述驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，所述第一传感器检测所述驱动器轴；以及控制单元，所述控制单元从所述第一传感器接收信号，所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.11 US 14/456,5211.一种车辆转向系统传动装置，包括：驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，所述驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；第一传感器，所述第一传感器检测所述驱动器轴；以及控制单元，所述控制单元从所述第一传感器接收信号，所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述柔性连接件包括皮带。3.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述柔性连接件包括链。4.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。5.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述控制单元与车辆控制系统连通。6.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二轴，所述第二轴通过第一柔性连接件而与所述驱动器轴连接，并通过第二柔性连接件而与所述输出轴连接。7.根据权利要求6所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二传感器，所述第二传感器检测所述第二轴。8.根据权利要求7所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第二传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。9.根据权利要求6所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述输出轴包括车辆转向轴。10.根据权利要求9所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第三传感器，所述第三传感器检测车辆转向轴。11.根据权利要求10所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器检测扭矩。12.根据权利要求11所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器向所述控制单元发送信号。13.一种车辆转向系统传动装置，包括：驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，所述驱动器轴通过第一齿轮连接件而与所述输出轴连接；第一传感器，所述第一传感器检测所述驱动器轴；以及控制单元，所述控制单元从所述第一传感器接收信号，所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。14.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。15.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述控制单元与车辆控制系统连通。16.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·施耐德，A·塞科，I·菲茨纳，C·克劳亚克，
申请(专利权)人：盖茨公司，
类型：发明
国别省市：美国,US