对牵引车辆中的车轮滑移作出反应的系统和方法技术方案

一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆包括原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具。牵引控制系统还包括可操作以监测所述至少一个车轮的车轮滑移的控制器。控制器能够操作以使地面接合机具以与车轮滑移的量成比例的移动速度移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对牵引车辆中的车轮滑移或滑动的调节。
技术介绍
当诸如自动平地机的牵引车辆在较差的牵引条件下时，太多的车轮滑移或滑动可能导致车辆的功能较差并且还可能使车轮下方的支撑表面的质量退化。之前已经通过将转矩限制到电动驱动马达，通过向滑移车轮施加单独的车轮制动，并且通过应用静液力转矩驱动系统和无级变速液压驱动转矩限制系统，处理较差的牵引条件。对车轮滑移的其它反应通常地在操作员掌握中。
技术实现思路
提供一种用于减少车轮滑移的自动牵引控制的方法，将改善车辆后面的支撑表面的质量，改善车辆生产率，辅助新的车辆操作员，并且减少有经验的车辆操作员的工作量。在一个方面中，本专利技术提供一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具。牵引控制系统还包括可操作以监测所述至少一个车轮的车轮滑移的控制器。控制器能够操作以使地面接合机具以与车轮滑移的量成比例的移动速度移动。在另一方面中，本专利技术提供一种用于调节牵引车辆中的车轮滑移的方法，所述牵引车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具。该方法还包括监测所述至少一个车轮的车轮滑移的量，和与车轮滑移的量成比例地控制地面接合机具的移动速度。通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1A是根据本专利技术的具有牵引控制系统的牵引车辆。图1B是用于图1A的牵引车辆的牵引控制系统的示意图。图2是图示在已经发生滑移的情况下恢复牵引车辆的牵引力的方法的流程图。图3是曲线图，图示了相对于时间绘制的牵引车辆的地面接合机具的高度和百分比形式的车轮滑移。图4是曲线图，图示了相对于牵引车辆的地面接合机具的升高速度绘制的百分比形式的车轮滑移。具体实施方式在本专利技术的任何实施例被具体地描述之前，应该理解本专利技术在其应用方面不被限制到在下文阐述的或在附图中图示的构造细节和部件实现方式。本专利技术能够具有其它实施例并且以各种方式被实践或执行。在图1B中被示意性地图示的、具有控制器14的牵引控制系统10在本文中被描述为用于牵引车辆18。例如，牵引车辆18可以包括如图1A所示的自动平地机。然而，本文中描述的牵引控制系统10在其应用方面不被限制到自动平地机，并且可以应用于其它的牵引车辆。例如，牵引控制系统10可以用在诸如但是不受限于，土壤移动设备、施工设备、除雪设备、砂子移动设备、林业收割设备、农业设备、货物移动设备、采矿设备、公路设备、汽车等车辆上。牵引控制系统10还可以用在配置有增加牵引车辆18的载荷的地面接合机具的其它车辆上，如下更详细地所述。举例来说，图1A图示了牵引车辆18，例如，自动平地机，牵引车辆具有由动力传动系统30驱动的多个轴46、50、54和多个驱动车轮26，动力传动系统30由原动机34驱动。牵引车辆18可以具有任意数量的轴和驱动车轮。例如，车辆18可以具有第一轴46、第二轴50、第三轴54和与之对应的六个驱动车轮26，如图所示。动力传动系统30可以提供动力以驱动一些或所有车轮26，例如，仅驱动后车轮，驱动前车轮和后车轮二者，等。动力传动系统30可以包括驱动选择机构90，以选择性地驱动车轮，使得用户可以选择哪个车轮被驱动。例如，后车轮可以通常在正常操作状态中被驱动，并且前车轮可以被选择性地接合以根据需要接收来自后车轮的传动装置输出转矩的一部分。在其它的实现方式中，其它车轮可以以任何组合的方式被正常地被驱动和被选择性地驱动。车辆18可以包括驱动车轮26，驱动车轮26具有轮胎、连续履带或接合支撑表面58(例如，地面)的其它牵引装置。驱动轮26与支撑表面58直接地相互作用，并且负责车辆18的运动和牵引力。动力传动系统30包括传动装置70，如单速或多速传动装置，或利用直接联轴器装置的无级传动装置、转矩变换驱动器、静液压驱动器、电动马达驱动器、或在本领域的技术人员现在或未来已知的任何其它传动装置。为了本文中使用的示例，使用直接驱动多速传动装置。然而，应用不受限于直接驱动变速系统。牵引控制系统10可以应用于任何动力变速系统。来自传动装置的输出动力驱动所述驱动车轮26，并且可以直接地齿轮传动到驱动车轮26。原动机34可以包括任何用于提供驱动系转动动力的动力源，驱动系转动动力包括至动力传动系统30的输入动力。例如，原动机34可以包括，但是不受限于，内燃机、活塞式发动机、旋转式发动机、液压马达、静液力系统、电动马达等。在整个文件中使用的术语“发动机”(例如，如在“发动机转速”中)通常指原动机34，并且不受限于发动机或任何特定类型的原动机。图示的牵引车辆18包括定位在第二轴50和第三轴54之间的机具62，如刮铲或平铲。机具62是地面接合工具。例如，在平地操作过程中，刮铲刮擦支撑表面58以使支撑表面58变平。机具62可以包括其它机具，诸如碎土器、松土机、前部附接件、犁、扫除机、铲等，并且车辆18可以包括一个或多个所述机具。刮铲62连接到牵引车辆18的机架64上的至少两个连接点。特别地，连接到刮铲62的刮铲臂68通过多个液压缸72(仅一个液压缸在图1A中示出)和邻近第三轴54定位的枢转连接点74也连接到机架64。刮铲62被构造成用于相对于支撑表面58大致上下移动，例如，在大致垂直于支撑表面58的方向Y上移动，以朝向和远离支撑表面58。换句话说，液压缸72能够操作以在方向Y上移动刮铲臂68，刮铲臂68又在方向Y上移动刮铲62。刮铲62还可以沿着(例如，垂直于支撑表面58的)竖直轴线YY枢转，以使刮铲62的面66从前部转向侧面。另外，刮铲62可以围绕本文中未具体地公开的其它轴线枢转。刮铲62还可以定位在最前方轴(例如，第三轴54)的前部，在最后方轴(例如，第一轴46)的后部或在其它轴中间。用户致动式控制器82(例如，操纵杆控制器)定位在牵引车辆18的驾驶室42中，并且能够操作以用于手动移动刮铲62。在图示的实现方式中，操纵杆控制器82在两个相反方向上径向地移动。操纵杆控制器82还被偏压在中间位置或空挡位置处。中间位置或空挡位置对应于刮铲62相对于支撑表面58的固定高度。以另一方式说明的是，当操纵杆控制器82位于中间位置或空挡位置处时，刮铲62不相对于机架64移动。在操纵杆控制器82在向前方向上运动(例如，远离就坐在驾驶室42中的操作员)时，刮铲62朝向支撑表面58降低和/或降低进入支撑表面58中。相反，在操纵杆控制器82在向后方向上运动(例如，朝向就坐在驾驶室42中的操作员)时，刮铲62抬高远离支撑表面58。用户致动式控制器82从中间位置或空挡位置的运动程度或量对应于刮铲62的不同的移动速度。再次参照图1A和1B，牵引车辆18可以具有用于系统操作的用户接口38，用户接口38可以定位在牵引车辆18的驾驶室42中，定位在车辆上的另一位置处，或定位在远离车辆的其它位置处(例如，用户接口可以是具有至控制器的无线通信的个人便携式装置)。控制器14接收来自用户接口38的、来自操纵杆控制器82的、和来自多个传感器86(图1B)的输入。控制器14还具有用于控制原动机34、传动装置70、动力传输驱动选择机构90(例如，以将动力引导至后车轮、前车轮、所有的车轮等)和刮铲62的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具，所述车辆牵引控制系统包括：控制器，所述控制器能够操作以监测所述至少一个车轮的车轮滑移，其中所述控制器能够操作以使地面接合机具以与车轮滑移的量成比例的移动速度移动。

【技术特征摘要】
2015.09.03 US 14/845,1901.一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具，所述车辆牵引控制系统包括：控制器，所述控制器能够操作以监测所述至少一个车轮的车轮滑移，其中所述控制器能够操作以使地面接合机具以与车轮滑移的量成比例的移动速度移动。2.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：随着车轮滑移增加，地面接合机具的移动速度增加。3.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，进一步包括车轮滑移阈值，其中当车轮滑移大于车轮滑移阈值时，控制器能够操作以使地面接合机具移动远离支撑表面。4.根据权利要求3所述的车辆牵引控制系统，其中：当车轮滑移小于车轮滑移阈值时，控制器能够操作以使地面接合机具朝向支撑表面移动。5.根据权利要求4所述的车辆牵引控制系统，其中：地面接合机具以已确定的速度朝向支撑表面移动。6.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，进一步包括：用户致动式控制件，所述用户致动式控制件被构造成用于以多个速度手动地移动地面接合机具。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·J·赫特尔，克莱顿·G·詹纳塞克，杰弗里·L·希厄什，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US