一种阻尼式工业车辆转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阻尼式工业车辆转向装置，包括阻尼模块及转向机构，所述阻尼模块包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸和右液压缸内均设置有活塞，活塞上设有阻尼孔，所述左液压缸和右液压缸之间通过活塞设有活塞杆，所述活塞杆内设有液压油道，所述阻尼孔穿过活塞与液压油道相连通，所述活塞杆两端设有液压弹簧，所述活塞杆中部设有齿条；所述转向机构包括转向齿轮，齿轮上设有转向轴，转向轴上设有转向盘；所述转向轴上设有马达机构，马达机构上连接有控制器，所述控制器上连有车速传感器、转向角传感器及转矩传感器。本实用新型专利技术采用力反馈装置和力、速度感应控制系统相结合，使得操作员能够更好的掌控转向控制感，满足实际使用要求。

Damping type industrial vehicle steering device

The utility model discloses a damping type industrial vehicle steering device, including damping module and steering mechanism, the damping module comprises a left and right hydraulic cylinder hydraulic cylinder, the left and right hydraulic cylinder hydraulic cylinder are respectively arranged in the piston, the piston is provided with a damping hole, between the left and right hydraulic cylinder the piston cylinder through a piston rod, the piston rod is arranged in the hydraulic oil, the damping hole through the piston and the hydraulic oil passage is communicated with the two ends of the piston rod is provided with a hydraulic spring, the piston rod is arranged in the middle part of the rack; the steering mechanism comprises a steering gear, the gear is arranged on the steering shaft, steering shaft a steering wheel; the steering shaft is provided with a motor mechanism, a motor mechanism is connected with the controller, the controller is connected with the steering angle sensor, speed sensor and torque sensor. The utility model combines force feedback device and force and speed induction control system, so that the operator can better control the steering control sense and meet the actual application requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼式工业车辆转向装置
本技术涉及一种阻尼式工业车辆转向装置，属于机械设备

技术介绍
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度；在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向；此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统（俗称汽车转向系）。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。现有的工业车辆都配置有助力转向系统，使车辆更易于操作，但是转向盘如果没有力反馈装置和力、速度感应控制系统，当操作员以过快的速度对车辆进行转向而执行器件的反应速度又不能达到该转向速度，这样就会导致操作员丧失转向控制感，从而影响车辆的操作安全性。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种阻尼式工业车辆转向装置，满足使用方便的前提下，采用力反馈装置和力、速度感应控制系统相结合，使得操作员能够更好的掌控转向控制感，从而保证了车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种阻尼式工业车辆转向装置，包括两个对称设置的阻尼模块，以及设置在两个阻尼模块中间的转向机构，所述阻尼模块包括对称设置的左液压缸和右液压缸，所述左液压缸和所述右液压缸内均设置有活塞，所述活塞上设置有阻尼孔，所述左液压缸和所述右液压缸之间通过所述活塞设置有活塞杆，所述活塞杆内设置有液压油道，且所述阻尼孔穿过所述活塞与所述液压油道相连通，所述活塞杆两端设置有配合使用的液压弹簧，所述活塞杆中部设置有齿条；所述转向机构包括配合所述齿条使用的转向齿轮，所述齿轮上设置有转向轴，所述转向轴上设置有转向盘；在所述转向轴上还设置有马达机构，所述马达机构上连接有控制器，所述控制器上连接有车速传感器、转向角传感器及转矩传感器。作为上述技术方案的改进，所述液压油道中间安装调节阀门，所述调节阀门可以调节液压油在液压油道内的流动速度，从而获得合适大小的液压阻尼力。作为上述技术方案的改进，所述控制器内设置有目标转向反力设定模块、转向速度确定模块以及转向保持判定模块。作为上述技术方案的改进，所述目标转向反力设定模块以使所述目标转向反力的大小在所述转向盘处于转向保持状态时与所述转向盘不处于转向保持状态时相比小的方式设定所述目标转向反力。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术所述的一种阻尼式工业车辆转向装置，在满足使用方便的前提下，采用力反馈装置和力、速度感应控制系统相结合，使得操作员能够更好的掌控转向控制感，从而保证了车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。附图说明图1为本技术所述的一种阻尼式工业车辆转向装置结构示意图；图2为本技术所述的一种阻尼式工业车辆转向装置侧面结构示意图；图3为本技术所述的控制器构成框图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1和图3所示，为本技术所述的一种阻尼式工业车辆转向装置结构示意图。本技术所述一种阻尼式工业车辆转向装置，包括两个对称设置的阻尼模块，以及设置在两个阻尼模块中间的转向机构，阻尼模块包括对称设置的左液压缸10和右液压缸20，左液压缸10和右液压缸20内均设置有活塞30，活塞30上设置有阻尼孔40，左液压缸10和右液压缸20之间通过活塞30设置有活塞杆50，活塞杆50内设置有液压油道60，且阻尼孔40穿过活塞30与液压油道60相连通，活塞杆50两端设置有配合使用的液压弹簧70，活塞杆50中部设置有齿条80；转向机构包括配合齿条80使用的转向齿轮100，转向齿轮100上设置有转向轴110，转向轴110上设置有转向盘120；在转向轴110上还设置有马达机构200，马达机构200上连接有控制器300，控制器300上连接有车速传感器310、转向角传感器320及转矩传感器330。进一步改进地，如图1所示，液压油道60中间安装调节阀门90，调节阀门90用于调节液压油在液压油道60内的流动速度，从而获得合适大小的液压阻尼力。具体地，展开如图2和图3所示，控制器300内设置有目标转向反力设定模块340、转向速度确定模块350以及转向保持判定模块360；目标转向反力设定模块340以使目标转向反力的大小在转向盘120处于转向保持状态时与转向盘120不处于转向保持状态时相比小的方式设定所述目标转向反力。工作时，本技术采用力反馈装置和力、速度感应控制系统相结合，使得操作员能够更好的掌控转向控制感，从而保证了车辆操作的安全性，具有较好的安全性能，满足实际使用要求。以上内容是结合具体的实施例对本技术所作的详细说明，不能认定本技术具体实施仅限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻尼式工业车辆转向装置，包括两个对称设置的阻尼模块，以及设置在两个阻尼模块中间的转向机构，其特征在于：所述阻尼模块包括对称设置的左液压缸（10）和右液压缸（20），所述左液压缸（10）和所述右液压缸（20）内均设置有活塞（30），所述活塞（30）上设置有阻尼孔（40），所述左液压缸（10）和所述右液压缸（20）之间通过所述活塞（30）设置有活塞杆（50），所述活塞杆（50）内设置有液压油道（60），且所述阻尼孔（40）穿过所述活塞（30）与所述液压油道（60）相连通，所述活塞杆（50）两端设置有配合使用的液压弹簧（70），所述活塞杆（50）中部设置有齿条（80）；所述转向机构包括配合所述齿条（80）使用的转向齿轮（100），所述转向齿轮（100）上设置有转向轴（110），所述转向轴（110）上设置有转向盘（120）；在所述转向轴（110）上还设置有马达机构（200），所述马达机构（200）上连接有控制器（300），所述控制器（300）上连接有车速传感器（310）、转向角传感器（320）及转矩传感器（330）。

【技术特征摘要】
1.一种阻尼式工业车辆转向装置，包括两个对称设置的阻尼模块，以及设置在两个阻尼模块中间的转向机构，其特征在于：所述阻尼模块包括对称设置的左液压缸（10）和右液压缸（20），所述左液压缸（10）和所述右液压缸（20）内均设置有活塞（30），所述活塞（30）上设置有阻尼孔（40），所述左液压缸（10）和所述右液压缸（20）之间通过所述活塞（30）设置有活塞杆（50），所述活塞杆（50）内设置有液压油道（60），且所述阻尼孔（40）穿过所述活塞（30）与所述液压油道（60）相连通，所述活塞杆（50）两端设置有配合使用的液压弹簧（70），所述活塞杆（50）中部设置有齿条（80）；所述转向机构包括配合所述齿条（80）使用的转向齿轮（100），所述转向齿轮（100）上设置有转向轴（110），所述转向轴（110）上设置有转向盘（120）；在所述转向轴（110）上还设置有马达机构（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光根，王可，黄维，
申请(专利权)人：滁州市康达叉车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34