用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼制造技术

本发明专利技术涉及用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼，提供用于控制电动助力转向系统中的电机的方法。该方法产生阻尼转矩指令，用于减少将由电机产生的不希望的转矩。该方法产生助力转矩指令，其指明由电机产生的所需转矩。该方法根据方向盘速度和方向盘角度的函数确定是否将阻尼转矩指令发送至电机。该方法在确定将阻尼转矩指令发送至电机时组合助力转矩指令和阻尼转矩指令，以发送至电机。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
技术介绍
在典型的车辆电动助力转向(EPS)系统中，方向盘转矩传感器用于确定驾驶员要求的助力转矩。当方向盘转矩传感器变得有故障且不能正确执行功能时，EPS系统可能不能提供助力转矩。在一些情形中，车辆还进入跛行模式，其中，车辆以受限的方式进行操作，此时方向盘转矩传感器性能下降。因此，期望具有一种EPS系统，其更好地处理方向盘转矩传感器性能下降的情况。在电动助力转向(EPS)系统中，由电机提供的助力转矩典型地降低由驾驶员施加的转向力。在特定情形中，例如当用于确定驾驶员所需助力转矩的转矩传感器性能下降时，助力转矩被立即切断。当EPS系统停止提供助力转矩时，可能发生驾驶员可感觉到的方向盘转矩的突然的可察觉的改变。这是因为，助力转矩的瞬间移除使得系统中存储的能量以一定速度反向驱动电机。因而需要提供一种EPS系统，其处理这个存储的能量且消除方向盘上的突然可察觉的改变。
技术实现思路
在本专利技术的一个实施方式中，提供了一种用于控制电动助力转向系统中的电机的方法。该方法产生阻尼转矩指令，发送至电机，用于减少不希望的转矩。该方法产生助力转矩指令，其指明由电机产生的所需转矩。该方法根据方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电动助力转向系统中的电机的方法，包括：产生阻尼转矩指令，以发送至电机用于减小不希望的转矩；产生助力转矩指令，其指明将由电机产生的所需转矩；根据方向盘速度和方向盘角度的函数，确定是否将阻尼转矩指令发送至电机；以及当确定要将阻尼转矩指令发送至电机时，组合助力转矩指令和阻尼转矩指令以发送至电机。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·M·瓦伦吉卡尔，A·J·钱佩内，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US