一种电子助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子助力转向系统，包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，本发明专利技术避震支架的结构合理，牢固，并且有效地布局驱动轮、驱动系统，使得驱动轮、驱动系统与车架之间实现了弹性连接，电动搬运车可以经受较大坑洼地面造成的冲击，从而可以让驱动系统更加稳定地工作；采用立式交流驱动电机进行驱动，有效地减小了独立驱动系统的横向尺寸，简化了结构，布局更加合理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子助力转向系统。
技术介绍
现有技术中大吨量电动搬运车为了操作人员更加方便实现转向，产会安装电子助力转向系统，电子助力转向系统的工作原理是角度传感器识别手柄的转向，并通过控制系统将角度传感器采集的信号反馈到用于控制转向轮转动的电机上，电子助力转向系统由于需要集成转向结构还有行驶驱动结构，因此结构比较复杂，如何保证系统的可靠稳定工作是设计时必须要考虑的问题。现有的电子助力转向系统的避震结构设计不合理，导致电动搬运车在经受较大坑洼地面造成的冲击时，容易导致系统的结构性破坏，影响正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，结构牢固、运行稳定的电子助力转向系统。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种电子助力转向系统，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括固定架立板、导柱固定压板、浮架底板、导柱、导向环、导向筒、增压弹簧、弹簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、>下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在车架上，固定架上设置对称排布的两个导柱，两个导柱的上端分别固定在上左固定座、上右固定座上，导柱固定压板固定在上左固定座、上右固定座上，两个导柱的下端分别固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有对称排布的两个导向筒，导向筒的下端固定在浮架底板上，导向筒内设置有导向环，导柱插入导向筒内的导向筒，从而实现浮架底板与固定架之间的滑动连接，两个导向筒之间设置有两个限位螺栓，导柱固定压板上开设有供限位螺栓插入的两个螺栓连接孔，限位螺栓插入螺栓连接孔，限位螺栓的头部因尺寸大于螺栓连接孔，而被螺栓连接孔限制在螺栓连接孔的上方，浮架底板上对称设置有两个弹簧座，弹簧座的下端固定在浮架底板上，弹簧座上套设有增压弹簧，增压弹簧的上端和下端分别抵在导柱固定压板和浮架底板上，弹簧座上开设有供限位螺栓螺纹连接的螺纹孔，两个限位螺栓分别插入两个增压弹簧中并且两个限位螺栓的下端分别连接两个弹簧座上的螺纹孔，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在浮架底板的上表面上，浮架底板的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在浮架底板上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。作为优选，固定架立板的截面呈凹槽形，上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座固定在固定架立板的直角处。作为优选，所述行驶驱动电机采用交流电机。作为优选，导向筒上焊接有与浮架底板焊接固定的加强板。作为优选，手柄轴的轴线与转向齿轮的轴线共线设置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：避震支架的结构合理，牢固，并且有效地布局驱动轮、驱动系统，使得驱动轮、驱动系统与车架之间实现了弹性连接，电动搬运车可以经受较大坑洼地面造成的冲击，从而可以让驱动系统更加稳定地工作；采用立式交流驱动电机进行驱动，有效地减小了独立驱动系统的横向尺寸，简化了结构，布局更加合理。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例的避震支架结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1-2，本实施例电子助力转向系统，包括车架、手柄22、手柄轴221、转轴锁板222、角度传感器23、控制模块、避震支架25、行驶驱动电机26、转向驱动电机27、减速箱体281、驱动轮282，其中，手柄22的一端铰接在手柄轴221的上端，手柄轴221的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴221的下端通过齿轮带动角度传感器23上的活动部件转动，从而识别手柄轴221的转动角度，控制模块连接角度传感器23、转向驱动电机27、行驶驱动电机26，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架25包括固定架立板251、导柱固定压板252、浮架底板253、导柱254、导向环、导向筒255、增压弹簧256、弹簧座257、限位螺栓258、上左固定座2591、上右固定座2592、下左固定座2593以及下右固定座2594，固定架立固定在车架上，固定架上设置对称排布的两个导柱254，两个导柱254的上端分别固定在上左固定座2591、上右固定座2592上，导柱固定压板252固定在上左固定座2591、上右固定座2592上，两个导柱254的下端分别固定在下左固定座2593以及下右固定座2594上，下左固定座2593以及下右固定座2594均固定在固定架立板251上，浮架底板253上固定有对称排布的两个导向筒255，导向筒255的下端固定在浮架底板253上，导向筒255内设置有导向环，导柱254插入导向筒255内的导向筒255，从而实现浮架底板253与固定架之间的滑动连接，两个导向筒255之间设置有两个限位螺栓258，导柱固定压板252上开设有供限位螺栓258插入的两个螺栓连接孔，限位螺栓258插入螺栓连接孔，限位螺栓258的头部因尺寸大于螺栓连接孔，而被螺栓连接孔限制在螺栓连接孔的上方，浮架底板253上对称设置有两个弹簧座257，弹簧座257的下端固定在浮架底板253上，弹簧座257上套设有增压弹簧256，增压弹簧256的上端和下端分别抵在导柱固定压板252和浮架底板253上，弹簧座257上开设有供限位螺栓258螺纹连接的螺纹孔，两个限位螺栓258分别插入两个增压弹簧256中并且两个限位螺栓258的下端分别连接两个弹簧座257上的螺纹孔，转向驱动电机27、行驶驱动电机26均固定在浮架底板253的上表面上，浮架底板253的下表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子助力转向系统，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括固定架立板、导柱固定压板、浮架底板、导柱、导向环、导向筒、增压弹簧、弹簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在车架上，固定架上设置对称排布的两个导柱，两个导柱的上端分别固定在上左固定座、上右固定座上，导柱固定压板固定在上左固定座、上右固定座上，两个导柱的下端分别固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有对称排布的两个导向筒，导向筒的下端固定在浮架底板上，导向筒内设置有导向环，导柱插入导向筒内的导向筒，从而实现浮架底板与固定架之间的滑动连接，两个导向筒之间设置有两个限位螺栓，导柱固定压板上开设有供限位螺栓插入的两个螺栓连接孔，限位螺栓插入螺栓连接孔，限位螺栓的头部因尺寸大于螺栓连接孔，而被螺栓连接孔限制在螺栓连接孔的上方，浮架底板上对称设置有两个弹簧座，弹簧座的下端固定在浮架底板上，弹簧座上套设有增压弹簧，增压弹簧的上端和下端分别抵在导柱固定压板和浮架底板上，弹簧座上开设有供限位螺栓螺纹连接的螺纹孔，两个限位螺栓分别插入两个增压弹簧中并且两个限位螺栓的下端分别连接两个弹簧座上的螺纹孔，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在浮架底板的上表面上，浮架底板的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在浮架底板上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。...

【技术特征摘要】
1.一种电子助力转向系统，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度
传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，
手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端
通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接
角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，
并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括固定架立板、导柱固定压板、浮架
底板、导柱、导向环、导向筒、增压弹簧、弹簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、
下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在车架上，固定架上设置对称排布的两个导柱，
两个导柱的上端分别固定在上左固定座、上右固定座上，导柱固定压板固定在上左固定座、
上右固定座上，两个导柱的下端分别固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以
及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有对称排布的两个导向筒，导向筒
的下端固定在浮架底板上，导向筒内设置有导向环，导柱插入导向筒内的导向筒，从而实
现浮架底板与固定架之间的滑动连接，两个导向筒之间设置有两个限位螺栓，导柱固定压
板上开设有供限位螺栓插入的两个螺栓连接孔，限位螺栓插入螺栓连接孔，限位螺栓的头
部因尺寸大于螺栓连接孔，而被螺栓连接孔限制在螺栓连接孔的上方，浮架底板上对称设
置有两个弹簧座，弹簧座的下端固定在浮架底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉章，陈叶青，
申请(专利权)人：浙江上加机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33