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本发明涉及用于电动助力转向的基于相位平面的转变阻尼，提供用于控制电动助力转向系统中的电机的方法。该方法产生阻尼转矩指令，用于减少将由电机产生的不希望的转矩。该方法产生助力转矩指令，其指明由电机产生的所需转矩。该方法根据方向盘速度和方向盘角度...
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