平衡车转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平衡车转向装置，内部的承载装置（11）中设光电传感器（141），光电传感器（141）包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，码盘设于光源、检测光栅间光电检测器件设于检测光栅后；光电检测器件（4）采集光变化信号并转换为电信号；所述承载装置（11）内设处理模块，所述处理模块包括信号整形模块、单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理电信号并传递给单片机。本实用新型专利技术具有非接触性结构，且原理构造简单、易于实现、机械平均寿命长，可靠性较高的优点。另外光电部件输出是数字量具有很好的一致性,适合批量生产的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向装置，尤其涉及一种应用在平衡车上的转向装置。
技术介绍
平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种，是一种前所未见的崭新交通工具。应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面。平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。以内置的精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。然而，现有平衡车在转向中，转向装置角度传感器大都采用的是接触式薄膜塑料电位器。由于电位器本身的构造特点决定，长时间使用会有机械磨损耗和电介质的损耗，导致需要经常校正，影响产品质量和系统的稳定性能。
技术实现思路
本技术提供一种采用非接触式的增量式传感器来测量转向角度的平衡转向装置，由于其本身非接触结构，可以避免机械磨损损耗。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种平衡车转向装置，包括承载装置和设于承载装置上的的转向装置，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车转向装置，包括承载装置和设于承载装置上的的转向装置，其特征在于：所述的承载装置上设角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源、检测光栅间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转换为电信号；所述承载装置内设处理模块，所述处理模块包括信号整形模块、单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车转向装置，包括承载装置和设于承载装置上的的转向装置，其特征在于: 所述的承载装置上设角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置； 所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源、检测光栅间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：应放天，叶卫富，
申请(专利权)人：杭州亿脑智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：