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本实用新型涉及一种平衡车转向装置，内部的承载装置（11）中设光电传感器（141），光电传感器（141）包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，码盘设于光源、检测光栅间光电检测器件设于检测光栅后；光电检测器件（4）采集光变化信号并转换为电信...
该专利属于杭州亿脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州亿脑智能科技有限公司授权不得商用。

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