【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有自动转轮控制功能的车辆转向控制装置。
技术介绍
在现有技术的车辆转向控制装置中，当进行例如车道保持控制的、用于与方向盘 的操作无关地自动控制转向车轮的转轮角的自动转轮控制时，根据转向车轮的转轮角来设 置转向角(例如，参见以下专利文献I)。由此，避免了转向角和车辆运行状况之间的不一 致，从而抑制给驾驶员带来的不舒适感觉。专利文献1:日本特开2006-264374
技术实现思路
然而，在上述现有技术中，方向盘总是接收所生成的路面反力。同时，为了维持根 据转向车轮的转轮角所设置的转向角，方向盘总是接收用于平衡该路面反力的转矩。因此， 例如，当驾驶员在自动转轮控制期间进行校正转向操作等的微小转向操作(操纵)时，驾驶 员需要施加大的力，这使得该驾驶员感觉到方向盘受约束。现有技术中已经存在这种问题。通过关注上述问题，本专利技术的目的在于提供被设计成能够防止驾驶员在自动转轮 控制期间感觉到对方向盘的约束的。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，在正常控制时，通过将车辆直线行驶 时转向角的值定义为转向反力等于O时转向角的值，来控制要施加至方向盘的转向反力； ...
【技术保护点】
一种车辆转向控制装置，其中，方向盘与用于使转向车轮转动的转轮机构机械分离；所述车辆转向控制装置被配置为进行正常控制，所述正常控制用于基于根据方向盘的实际转向角所设置的第一目标转轮角来控制转向车轮的转轮角；所述车辆转向控制装置被配置为进行自动转轮控制，所述自动转轮控制用于基于根据车辆的行驶状态所设置的第二目标转轮角来控制转向车轮的转轮角；以及其中，所述车辆转向控制装置包括反力控制部，所述反力控制部被配置为：在所述正常控制时，通过将车辆直线行驶时的转向角定义为转向反力等于0时的转向角，来控制要施加至方向盘的转向反力，以及在所述自动转轮控制时，通过将根据所述第二目标转轮角所设置的...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木拓，江口孝彰，蔡佑文，吉泽弘之，西田雪德，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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