电动助力转向装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电动助力转向装置的控制装置，其可基于开关元件的温度校正死区时间补偿量，由此抑制死区时间和死区时间补偿值的不一致，抑制电动机电流失真和扭矩波动的产生，根据转向条件进行死区时间补偿，抑制异声干扰的产生，即使在从低温到高温的环境下也能有良好的转向性能。本发明专利技术的电动助力转向装置的控制装置具备：运算死区时间特性值的死区时间特性单元；判定转向状态的转向状态判定单元；根据转向状态的判定来改变死区时间特性值增益的增益单元；根据转向状态的判定切换极性判定方法，并基于电动机的检测电流或电流指令值或模型电流值判定极性的极性判定单元；检测变换器温度的温度传感器；计算与温度相对应的死区时间温度校正值的死区时间温度校正值计算单元；以及，在增益单元的输出中对带极性的死区时间补偿值运算处理死区时间温度校正值，并输出死区时间补偿值的运算处理单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种向车辆的转向系统提供由电动机产生的转向辅助力的电动助力转向装置的控制装置，特别是涉及根据转向状态和变换器温度来改善电动机驱动用变换器的死区时间补偿的电动助力转向装置的控制装置。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的动力转向装置施加辅助力的电动助力转向装置,将电动机的驱动力经减速机由齿轮或皮带等传动机构，向转向轴或齿条轴施加辅助力。并且，为了向电动机供给电流来使该电动机产生所希望的扭矩，在电动机驱动电路上使用变换器。在此，如图1所示，对现有的电动助力转向装置的一般结构进行说明，驾驶盘I的柱轴(转向轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿臂机构5、转向横拉杆6a、6b,再通过轮毂单元7a、7b与转向车轮8L、8R连接。此外，在柱轴2上设有检测驾驶盘I的转向扭矩的扭矩传感器10，对驾驶盘I的转向力进行辅助的电动机20经过减速齿轮3与柱轴2连接。从电池13向控制电动助力转向装置的控制装置100供电，同时，经过点火开关11输入点火信号。控制装置100基于由扭矩传感器10检测的转向扭矩T及由车速传感器12检测的车速V，进行辅助(转向辅助)指令的电流指令值的运算，在电流控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：北爪徹也，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：
国别省市：