车辆用转向装置制造方法及图纸

一种车辆用转向装置，其基于转向角和车速来设定应该施加到转向方向盘(11)的目标转向反力，并进行施加目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置包括：确定转向方向盘的转向速度的转向速度确定单元(120)；以及根据由转向速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小米改变目标转向反力的大小的目标转向反力改变单元(110)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用转向装置的

技术介绍
作为这种车辆用转向装置，已知一种电动助力转向装置(EPS：Electric Power Steering)(例如，参照专利文献1)，其基于转向角和车速米设定应该施加到转向方向盘的目标转向反力(或“目标转向转矩”)，并进行将该目标转向反力施加到转向方向盘的反力控制。通过进行这样的反力控制，能够改善驾驶者的转向感觉。另外，作为与本专利技术相关联的在先技术文献，存在专利文献2和3。在先技术文献专利文献专利文献1：美国专利第5198981号说明书专利文献2：日本专利文献特开平06-056046号公报专利文献3：日本专利文献特开2006-137215号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，在上述的专利文献1所公开的技术中，存在以下的技术问题：驾驶者对转向方向盘转向的转向速度的绝对值的大小未被考虑，根据转向速度的绝对值的大小，改善驾驶者的转向感觉有可能是困难的。本专利技术是例如鉴于上述的问题点而作出的，其目的在于提供能够改善驾驶者的转向感觉的车辆用转向装置。为了解决上述技术问题，本专利技术涉及的第一车辆用转向装置提供一种车辆用转向装置，所述车辆用转向装置基于转向角和车速米设定应该施加到转向方向盘的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置的特征在于，包括：转向速度确定单元，所述转向速度确定单元确定所述转向方向盘的转向速度；以及目标转向反力改变单元，所述目标转向反力改变单元根据由所述转向速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小来改变所述目标转向反力的大小。根据本专利技术涉及的第一车辆用转向装置，基于转向角和车速来设定目标转向反力(即，应该施加到转向方向盘的转向反力的目标值)，并通过反力控制对转向方向盘施加目标转向反力。在本专利技术中，特别地，目标转向反力改变单元根据由转向速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小米改变目标转向反力的大小。由此，例如与目标转向反力的大小是固定的而不取决于转向速度的绝对值的大小的情况相比，能够改善驾驶者的转向感觉。在本专利技术涉及的第一车辆用转向装置的一个方式中，所述目标转向反力改变单元在由所述转向速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小为阈值以下的状态持续预定期间以上的情况下，改变所述目标转向反力的大小，以使所述目标转向反力的大小小于当前设定的所述目标转向反力的大小。根据该方式，能够更可靠地改善转向速度的绝对值的大小为阈值以下的状态持续预定期间的情况下驾驶者的转向感觉。为了解决上述技术问题，本专利技术涉及的第二车辆用转向装置提供一种车辆用转向装置，所述车辆用转向装置基于转向角和车速米设定应该施加到转向方向盘的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置包括目标转向反力设定单元，所述目标转向反力设定单元以使所述目标转向反力的大小在所述转向方向盘处于转向保持状态时和所述转向方向盘不处于转向保持状态时相互不同的方式，设定所述目标转向反力。根据本专利技术涉及的第二车辆用转向装置，基于转向角和车速米设定目标转向反力，并通过反力控制对转向方向盘施加目标转向反力。在本专利技术中，特别地，目标转向反力发定单元以使目标转向反力的大小在转向方向盘处于转向保持状态时和转向方向盘不处于转向保持状态时相互不同的方式，设定目标转向反力。即，例如，目标转向反力设定单元在转向方向盘处于转向保持状态的情况下改善转向感觉所需的适当的第一大小与在转向方向盘不处于转向保持状态的情况下改善转向感觉所需的适当的第二大小之间切换目标转向转矩的大小。因此，例如与目标转向反力的大小在转向方向盘处于转向保持状态时和转向方向盘不处于转向保持状态时相同的情况相比，能够改善驾驶者的转向感觉。在本专利技术涉及的第二车辆用转向装置的一个方式中，所述目标转向反力设定单元以使所述目标转向反力的大小在所述转向方向盘处于转向保持状态时与所述转向方向盘不处于转向保持状态时相比小的方式，设定所述目标转向反力。根据该方式，能够更可靠地改善转向方向盘处于转向保持状态时驾驶者的转向感觉。本专利技术的作用和其他的优点通过以下说明的用于实施本专利技术的实施方式将变得清楚。附图说明图1是示出具有本专利技术的一个实施方式涉及的车辆用转向装置的车辆的全体构成的框图。图2是概念性示出本专利技术的一个实施方式涉及的控制器的构成的框图。图3是示出本专利技术的一个实施方式涉及的反力控制中的目标转向反力的设定的流程的流程图。图4是规定通常状态用的目标转向反力的映射图。图5是规定转向保持状态用的目标转向反力的映射图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。对于本实施方式涉及的车辆用转向装置，参照图1至图5进行说明。首先，参照图1对具有本实施方式涉及的车辆用转向装置的车辆的全体构成进行说明。图1是示出具有本实施方式涉及的车辆用转向装置的车辆的全体构成的框图。在图1中，具有本实施方式涉及的车辆用转向装置的车辆10包括：转向盘11、转向轴12、马达13、齿条小齿轮部14、转向横拉杆15、转向节臂16、车轮17、转向角传感器21、转矩传感器22、车速传感器23、以及控制器100。转向盘11是本专利技术涉及的“转向方向盘”的一例，为了使车辆10转弯等而由驾驶者操作。转向盘11经由转向轴12与齿条小齿轮部14连接。转向轴12上设置有转向角传感器21、转矩传感器22以及马达13。转向角传感器21检测与驾驶者对转向盘11的操作相对应的转向角。转向角传感器21将与检测到的转向角相对应的检测信号提供给控制器100。转矩传感器22检测作用在转向轴12上的转矩。转矩传感器22将与检测到的转矩相对应的检测信号提供给控制器100。车速传感器23检测车辆10的车速，并将与检测到的车速相对应的检测信号提供给控制器100。马达13由减速器或电动马达等构成，并在控制器100的控制下对转向轴12施加转矩。此外，以下，将马达13对转向轴12施加的转矩适当称作“辅助转矩”。齿条小齿轮部14由齿条和小齿轮构成，从转向轴12传递旋转，由此使齿条小齿轮部14动作。转向横拉杆15和转向节臂16与齿条小齿轮部14连结，车轮17与转向节臂16连结。在这种情况下，转向横拉杆15和转向节臂16通过齿条小齿轮部14动作，由此使与转向节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 JP 2010-1490481.一种车辆用转向装置，其基于转向角和车速来设定应该施加到转向
方向盘的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，
所述车辆用转向装置的特征在于，包括：
转向速度确定单元，所述转向速度确定单元确定所述转向方向盘的转
向速度；以及
目标转向反力改变单元，所述目标转向反力改变单元根据由所述转向
速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小来改变所述目标转向反力的
大小。
2.如权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，
所述目标转向反力改变单元在由所述转向速度确定单元确定的转向速
度的绝对值的大小为阈值以下的状态持续预定期间以上的情况下，改变所
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎主税，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：