车辆用转向装置制造方法及图纸

一种车辆用转向装置，其基于转向角和车速来设定应该施加到转向方向盘(11)的目标转向反力，并进行施加目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置包括：确定转向方向盘的转向速度的转向速度确定单元(120)；以及根据由转向速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小米改变目标转向反力的大小的目标转向反力改变单元(110)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用转向装置的

技术介绍
作为这种车辆用转向装置，已知一种电动助力转向装置(EPS：Electric Power Steering)(例如，参照专利文献1)，其基于转向角和车速米设定应该施加到转向方向盘的目标转向反力(或“目标转向转矩”)，并进行将该目标转向反力施加到转向方向盘的反力控制。通过进行这样的反力控制，能够改善驾驶者的转向感觉。另外，作为与本专利技术相关联的在先技术文献，存在专利文献2和3。在先技术文献专利文献专利文献1：美国专利第5198981号说明书专利文献2：日本专利文献特开平06-056046号公报专利文献3：日本专利文献特开2006-137215号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，在上述的专利文献1所公开的技术中，存在以下的技术问题：驾驶者对转向方向盘转向的转向速度的绝对值的大小未被考虑，根据转向速度的绝对值的大小，改善驾驶者的转向感觉有可能是困难的。本专利技术是例如鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 JP 2010-1490481.一种车辆用转向装置，其基于转向角和车速来设定应该施加到转向
方向盘的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，
所述车辆用转向装置的特征在于，包括：
转向速度确定单元，所述转向速度确定单元确定所述转向方向盘的转
向速度；以及
目标转向反力改变单元，所述目标转向反力改变单元根据由所述转向
速度确定单元确定的转向速度的绝对值的大小来改变所述目标转向反力的
大小。
2.如权利要求1所述的车辆用转向装置，其中，
所述目标转向反力改变单元在由所述转向速度确定单元确定的转向速
度的绝对值的大小为阈值以下的状态持续预定期间以上的情况下，改变所
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎主税，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：