车辆行驶控制装置制造方法及图纸

一种车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角可变单元(200、300)，所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化，所述转向角是转向输入轴(12)的旋转角，所述转角是转向轮(FL、FR)的旋转角；以及轨迹控制单元(100)，所述轨迹控制单元控制转角可变单元，以使车辆(10)的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路。所述车辆行驶控制单元还包括改变单元(100)，当车辆的驾驶者经由转向盘(11)对转向输入轴有转向输入时，所述改变单元改变轨迹控制单元的控制响应性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如在包括EPS(Electronic controlled Power Steering :电子控制式动力转向装置)、VGRS(Variable Gear Ratio Steering :可变齿轮比转向装置)等各种转向机构的车辆中例如进行LKA(Lane KeepingAssist :车道保持辅助)等的车辆行驶控制装置的

技术介绍
作为这种的装置，例如提出了以下装置在车辆的车道保持模式时，为了实现目标转角而控制电动式动力转向器和各车轮的制动压，并且为了降低车辆的横向位置相对于行驶道路的偏差和横摆角的偏差而控制转向齿轮比可变装置(参照专利文献I)。或者，提出了以下的装置当通过控制车辆的后轮的转角来进行该车辆的转向控 制时，在检测出驾驶者有意识的方向盘操作的情况下，根据方向盘操作状态和方向盘操作方向对转向控制的控制量进行减少修正(参照专利文献2)或者，当为了使车辆保持行驶车道而行驶，通过电动动力转向装置控制转向转矩时，在目标控制转矩的转向方向与驾驶的转向转矩的转向方向不同、发生了控制干涉的情况下，降低目标控制转矩的目标控制量(参照专利文献3)。或者，提出了为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：小城隆博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：