The invention discloses a steering device and the vehicle includes the steering gear device comprises a meshing gear and rack; a shell, the gear and the rack is arranged in the shell; and a locking nut, the lock nut fixed on the shell and is arranged on the opposite side of the rack gear; steering device also comprises a magnetic block, the magnetic block abutting rack is arranged in the rack and a locking nut; an elastic member, the elastic member toward the magnetic gear pressing block; a coil, the wire pressing block is arranged on the magnetic trap and fixed relative to the shell; a position sensor, the position the sensor is used for detecting the magnetic block relative to the locking nut position; and a controller, the controller according to the current detection results of position sensor control circulation coil. The steering device controls the position of the magnetic pressure block by a coil so as to control the matching gap between the gear and the rack in real time so as to avoid noise or control frictional force to increase.
【技术实现步骤摘要】
转向器装置及包含其的车辆
本专利技术涉及一种转向器装置及包含其的车辆。
技术介绍
车辆的转向器包括齿轮和齿条,方向盘的扭矩传递到齿轮,然后齿轮的旋转运动转换为齿条的横向滑移,然后由左右拉杆作用到车轮上,从而实现车轮的转向。齿轮和齿条的配合间隙需要在各种工况和设计寿命内,保证在合理范围内。既不能太大,也不能太小。如果齿轮和齿条的配合间隙过大,则会导致严重的转向噪音。如果齿轮和齿条的配合间隙太小,则会大大增加转向的操纵摩擦力。以上两种情况都会引起驾驶者的不适,降低驾驶的舒适度且提高驾驶的难度。传统的间隙补偿机构可以主要由压块1’、弹簧2’以及调整螺母3’组成,如图1所示。该间隙补偿机构不能实时调整齿轮和齿条的配合间隙,当车辆转向时,转向器还是可能由于配合间隙的变化而产生噪音或增大操纵摩擦力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术转向器产生噪音或增大操纵摩擦力的缺陷,提供一种可实时调控转向器的齿轮和齿条之间的配合间隙以避免噪音或操纵摩擦力增大的转向器装置及包含其的车辆。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种转向器装置,其包括:一壳体;一相 ...
【技术保护点】
一种转向器装置,其包括:一壳体;一相互啮合的齿轮和齿条,设置在所述壳体中;一锁紧螺母,所述锁紧螺母固定在所述壳体上并相对于所述齿条设置于所述齿轮的相反侧;其特征在于,所述转向器装置还包括:一磁性压块,所述磁性压块抵接所述齿条并设置于所述齿条和所述锁紧螺母之间;一弹性件,所述弹性件朝向所述齿轮按压所述磁性压块;一线圈,所述线圈套设于所述磁性压块并相对于所述壳体固定;一位置传感器,所述位置传感器用于检测所述磁性压块相对于所述锁紧螺母的位置;和一控制器,所述控制器用于根据所述位置传感器的检测结果控制流通所述线圈的电流。
【技术特征摘要】
1.一种转向器装置,其包括:一壳体;一相互啮合的齿轮和齿条,设置在所述壳体中;一锁紧螺母,所述锁紧螺母固定在所述壳体上并相对于所述齿条设置于所述齿轮的相反侧;其特征在于,所述转向器装置还包括:一磁性压块,所述磁性压块抵接所述齿条并设置于所述齿条和所述锁紧螺母之间;一弹性件,所述弹性件朝向所述齿轮按压所述磁性压块;一线圈,所述线圈套设于所述磁性压块并相对于所述壳体固定;一位置传感器,所述位置传感器用于检测所述磁性压块相对于所述锁紧螺母的位置;和一控制器,所述控制器用于根据所述位置传感器的检测结果控制流通所述线圈的电流。2.如权利要求1所述的转向器装置,其中,所述位置传感器设置于所述磁性压块的面对所述锁紧螺母的端面上。3.如权利要求1所述的转向器装置,其中,所述位置传感器为接触...
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