车辆辅助驾驶方法及系统、车辆和存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法，所述车辆辅助驾驶方法包括：在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度；基于所述当前汽车排队长度和所述当前速度，计算所述车道的当前通过时间；根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道；发出所述推荐车道的车道信息的提示。本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法中，在车辆的前方为高速收费站时，提前发出推荐车道的车道信息的提示，可以帮助用户在高速收费站前更精准的驶入最佳通行路径。通过科学合理的排队策略节省了用户通行时间，使各通道通行效率最优化，缓解拥堵情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助驾驶方法及系统、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法及系统、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车的保有量也逐年上升，由此，在道路上汽车拥堵的问题也日渐严重。在高速收费站，若出现汽车较多，汽车进出高速路往往需要花费较多的时间通过高速收费站。一旦汽车选择进出高速收费站的道路后，则难以变换到其他车道，若选择的车道需要排队的时间较长，毫无疑义地增加了汽车的排队时间。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种车辆辅助驾驶方法及系统、车辆和存储介质。
[0004]本申请实施方式提供一种车辆辅助驾驶方法，包括：
[0005]在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度；
[0006]基于所述当前汽车排队长度和所述当前速度，计算所述车道的当前通过时间；
[0007]根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道；
[0008]发出所述推荐车道的车道信息的提示。
[0009]本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法中，在车辆的前方为高速收费站时，提前发出推荐车道的车道信息的提示，可以帮助用户在高速收费站前更精准的驶入最佳通行路径。通过科学合理的排队策略节省了用户通行时间，使各通道通行效率最优化，缓解拥堵情况。
[0010]在某些实施方式中，在所述在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度的步骤前，所述车辆辅助驾驶方法包括：
[0011]获取所述车辆的前摄像头拍摄的图像；
[0012]根据所述图像确认所述车辆的前方是否为所述高速收费站。
[0013]在某些实施方式中，所述根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道，包括：
[0014]获取用户选定的收费通道类型的信息；
[0015]在所述用户选定的收费通道类型中，将与所述当前通过时间最短对应的所述车道作为所述推荐车道。
[0016]在某些实施方式中，在所述在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度的步骤前，所述车辆辅助驾驶方法包括：
[0017]在所述车辆开启辅助驾驶模式时，根据用户输入获取用户选定的收费通道类型。
[0018]在某些实施方式中，所述发出所述推荐车道的车道信息的提示，包括：
[0019]通过所述车辆的中控显示屏发出所述推荐车道的车道信息的图像信息；和/或
[0020]通过所述车辆的扬声器发出所述推荐车道的车道信息的语音信息。
[0021]在某些实施方式中，所述发出所述推荐车道的车道信息的提示，包括：
[0022]通过卫星定位和导航地图确认所述车辆的当前车道；
[0023]发出所述当前车道与所述推荐车道的相对位置关系。
[0024]在某些实施方式中，所述当前汽车排队长度和所述当前速度通过处理所述车辆的前置雷达采集的信号得到。
[0025]本申请实施方式提供一种车辆辅助驾驶系统，包括：
[0026]获取模块，用于在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度；
[0027]计算模块，用于基于所述当前汽车排队长度和所述当前速度，计算所述车道的当前通过时间；
[0028]处理模块，用于根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道；
[0029]提示模块，用于发出所述推荐车道的车道信息的提示。
[0030]本申请实施方式提供一种车辆，其特征在于，包括车身和控制器，所述控制器用于执行以上任一实施方式所述的车辆辅助驾驶方法的步骤。
[0031]一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以上任一项实施方式中的车辆辅助驾驶方法。
[0032]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]图1是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
[0035]图2是本申请实施方式的车辆辅助驾驶系统的模块示意图；
[0036]图3是本申请实施方式的车辆的结构示意图；
[0037]图4是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的场景示意图；
[0038]图5是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
[0039]图6是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
[0040]图7是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
[0041]图8是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
[0042]图9是本申请实施方式的车辆辅助驾驶方法的流程示意图。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0046]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度；基于所述当前汽车排队长度和所述当前速度，计算所述车道的当前通过时间；根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道；发出所述推荐车道的车道信息的提示。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度的步骤前，所述车辆辅助驾驶方法包括：获取所述车辆的前摄像头拍摄的图像；根据所述图像确认所述车辆的前方是否为所述高速收费站。3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述当前通过时间选择至少一条所述道路作为推荐车道，包括：获取用户选定的收费通道类型的信息；在所述用户选定的收费通道类型中，将与所述当前通过时间最短对应的所述车道作为所述推荐车道。4.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度的步骤前，所述车辆辅助驾驶方法包括：在所述车辆开启辅助驾驶模式时，根据用户输入获取用户选定的收费通道类型。5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述发出所述推荐车道的车道信息的提示，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段雪艳，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：