辅助驾驶方法以及车辆技术

一种辅助驾驶方法及车辆，该方法包括：传感器检测车辆的即时地理位置及车辆的行驶速度；根据车辆的即时地理位置及高精地图确定车辆的环境信息。环境信息包括车辆的行驶车道、目标车道、行驶车道的宽度及目标车道的宽度。在传感器检测到目标车道内存在另一车辆时，计算另一车辆的绝对速度及车辆与另一车辆之间的相对速度。在绝对速度的数值小于第一预设值且相对速度的数值小于第二预设值时，则识别车辆在目标车道内存在盲区并产生辅助驾驶指令，可对车辆的盲区进行预判，提高车辆驾驶的安全性，优化车辆智能控制。优化车辆智能控制。优化车辆智能控制。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种辅助驾驶方法以及车辆。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车已经演变为人们生活中必备可少的代步工具，进而交通安全对人类显得越来越重要。在汽车行驶过程中在相邻车道内存在车辆时，相邻车道内的车辆容易遮挡驾驶者的视线，形成视线盲区，会在驾驶过程中存在潜在危险，例如在视线盲区中突然有行人冲出，相邻车道内存在事故，交叉路口在与行驶方向交叉方向存在行进车辆等情况。由于上述视线盲区的存在，无法提示驾驶者上述视线盲区的存在，会增加驾驶者在行驶过程中的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种辅助驾驶方法以及车辆，旨在解决现有技术中无法针对视线盲区对驾驶操作进行辅助驾驶的问题。
[0004]一种辅助驾驶方法，应用于车辆中；所述车辆连接高精地图以及传感器；所述辅助驾驶方法包括：
[0005]所述传感器检测所述车辆的即时地理位置以及车辆的行驶速度；
[0006]根据所述车辆的即时地理位置以及所述高精地图确定所述车辆的环境信息；所述环境信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，应用于车辆中；所述车辆连接高精地图以及传感器；所述辅助驾驶方法包括：所述传感器检测所述车辆的即时地理位置以及车辆的行驶速度；根据所述车辆的即时地理位置及所述高精地图确定所述车辆的环境信息；所述环境信息包括所述车辆的行驶车道、目标车道、所述行驶车道的宽度以及所述目标车道的宽度；所述目标车道为与所述行驶车道相邻的车道；所述传感器检测所述目标车道内是否存在另一车辆；在所述目标车道内存在所述另一车辆时，根据所述传感器检测的所述车辆的行驶速度计算所述另一车辆的绝对速度以及所述车辆与所述另一车辆之间的相对速度；以及在所述另一车辆的绝对速度的数值小于一第一预设值且所述相对速度的数值大于第二预设值时，则识别所述车辆在所述目标车道内存在盲区并产生辅助驾驶指令。2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述盲区包括动态盲区；所述动态盲区位于与所述行驶车道同向的所述目标车道内，且被所述目标车道内所述另一车辆遮挡的区域；在所述动态盲区内，所述相对速度的数值大于所述第二预设值。3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述盲区包括静态盲区；所述静态盲区位于与所述行驶车道同向的所述目标车道内，且被所述目标车道内的所述另一车辆遮挡的区域；在所述静态盲区内，所述相对速度的数值等于所述车辆的行驶速度的数值。4.如权利要求1至3中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法还包括：在所述辅助驾驶指令为减速指令时，根据所述相对速度计算安全车速，控制所述车辆的行驶速度降低至所述安全车速。5.如权利要求1至3中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法还包括：在所述辅助驾驶指令为偏移指令时，根据所述行驶车道的宽度以及所述车辆的行驶速度计算偏移距离，控制所述车辆由当前位置向远离所述目标车道的方向移动所述偏移距离。6.一种车辆，连接高精地图以及传感器；所述车辆包括存储器和至少一个处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景龙，
申请(专利权)人：荷兰移动驱动器公司，
类型：发明
国别省市：