用于非自动驾驶车的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种用于非自动驾驶车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取第一车辆的行车数据，所述第一车辆为非自动驾驶车；获取所述第一车辆附近的一个或多个自动驾驶车的交通环境信息；根据所述一个或多个自动驾驶车的交通环境信息生成交通环境模型，所述交通环境模型中包括以下信息中的一项或多项：行人位置信息、交通标志信息、第二车辆行驶状态信息、第三车辆行驶状态信息，所述第二车辆为非自动驾驶车，所述第三车辆为自动驾驶车；对所述交通环境模型以及所述第一车辆的位置信息进行处理，得到所述第一车辆对应的交通环境模型。利用本申请可提高非自动驾驶车与自动驾驶车混行时的道路安全性。自动驾驶车混行时的道路安全性。自动驾驶车混行时的道路安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于非自动驾驶车的控制方法和装置


[0001]本申请涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种用于非自动驾驶车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术蓬勃发展，目前部分自动驾驶车辆已可以合法上路测试或运营，可以预见在很长一段时间内，将存在自动驾驶车和非自动驾驶车共存的情况，由此会带来一定的安全隐患，例如，自动驾驶车作为一种新的道路参与者加入交通，首先其自身可能产生未知的道路行车风险，其次还存在人类驾驶员对这种新的交通参与者即自动驾驶车辆的担心或抱怨，这种现象不利于自动驾驶车与非自动驾驶车长期共存混行。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种非自动驾驶车的控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种用于非自动驾驶车的控制方法，包括：
[0005]获取第一车辆的行车数据，第一车辆为非自动驾驶车；
[0006]获取第一车辆附近的一个或多个自动驾驶车的交通环境信息；
[0007]根据一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非自动驾驶车的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的行车数据，所述第一车辆为非自动驾驶车；获取所述第一车辆附近的一个或多个自动驾驶车的交通环境信息；根据所述一个或多个自动驾驶车的交通环境信息生成交通环境模型，所述交通环境模型中包括以下信息中的一项或多项：行人位置信息、交通标志信息、第二车辆行驶状态信息、第三车辆行驶状态信息，所述第二车辆为非自动驾驶车，所述第三车辆为自动驾驶车；对所述交通环境模型以及所述第一车辆的位置信息进行处理，得到所述第一车辆对应的交通环境模型；根据所述第一车辆对应的交通环境模型以及所述第一车辆的行车数据，在所述第一车辆的行车过程中生成行车控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个自动驾驶车的交通环境信息生成交通环境模型，包括：对所述一个或多个自动驾驶车的交通环境信息进行特征匹配，生成所述交通环境模型。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对所述交通环境模型以及所述第一车辆的位置信息进行处理，得到所述第一车辆对应的交通环境模型，包括：对所述第一车辆的位置信息以及所述环境信息处理模块生成的交通环境模型进行坐标转换处理，得到所述第一车辆对应的交通环境模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆中包括驾驶辅助系统，所述方法还包括：将所述第一车辆对应的交通环境模型输入所述驾驶辅助系统中，作为所述驾驶辅助系统的采集数据。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述行车控制信息包括以下至少一种：制动命令、转向命令、语音报警信息、可视化报警信息。6.一种用于非自动驾驶车的控制装置，其特征在于，包括：信息采集模块，用于获取第一车辆的行车数据，所述第一车辆为非自动驾驶车；车联网V2X模块，用于获取所述第一车辆附近的一个或多个自动驾驶车的交通环境信息；环境信息处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，胡健，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：