本发明涉及计算机系统技术领域，具体涉及一种qnx操作系统的负载均衡调度方法、存储器及计算机设备，包括：对待调度系统采集当前运行进程和待调度进程的进程参数，以及所述待调度系统中的系统信息；依照所述进程参数确定用于表示所述待调度进程的重要程...

本申请提供了一种确定图像采集设备参数的方法、车辆及电子设备。该方法包括：基于车辆可行驶区域的点云数据，确定所述车辆可行驶区域在激光雷达坐标系中对应的第一法向量，所述车辆可行驶区域的点云数据是利用车载激光雷达得到的；利用所述第一法向量以及...

本公开提供了一种重定位方法、装置、电子设备、介质和车辆，涉及计算机视觉技术领域和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在历史图像帧集合中确定与当前帧图像匹配的多个候选帧图像；其中，历史图像帧集合存储了各历史图像帧的图像位姿、全局描述子和二维...

本发明公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的实车数据，所述实车数据包括感知数据、定位数据、地图数据、车辆控制数据和预测数据；确定预设分层强化学习决策模型；所述预设分层强化学习决策模型包括高层车道策略和...

本发明公开了一种ADAS系统执行器性能劣化诊断方法、装置、终端及介质，所述方法包括识别判断所述车辆是否处于典型工况；若是，则获取所述车辆的实际行驶数据和ADAS系统的预测行驶数据；对所述实际行驶数据和所述预测行驶数据进行偏差计算和滤波处...

本发明公开了一种路面坡度计算方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取车辆的目标检测框和车道线信息；对车道线信息进行逆投影变换、路面特征点提取跟踪以及平行度检测处理得到所述车道线的组合误差并进行优化，求解所述车道线估计的第一路面坡度；基于...

本发明公开了一种车辆轨迹规划决策方法、装置、终端及介质，所述方法包括基于自车的加速度维度，采集所述自车和障碍物的运动信息，计算得到所述自车和障碍物的运动轨迹；交叉遍历自车和障碍物的运动轨迹，计算得到所述自车和障碍物的成本集合；采用斯坦伯...

本发明公开了一种车辆驾驶规划方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取障碍物不同模态的运动轨迹投影到车辆所在本车道的ST图，得到不同模态的运动轨迹的共享轨迹分叉点；构建不同模态运动轨迹的成本函数和约束条件，采用离散动态规划算法进行优化，得...

本发明公开了一种车道线构建方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取自车所在道路的路况信息；根据路况信息判断所述自车所在道路是否存在路灯，若是，则获取路灯灯带拟合为路灯车道线，从而对车道线进行修正和延伸；若否，则根据路况信息判断是否存在前...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：基于预设的筛选范围边界判断前方车辆是否为自车的跟车目标，若是，则将所述自车的行驶模式确定为跟车模式并执行以下步骤：获取车外场景信息及自车设备信息；所述车外场景信息由车载传感器...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法及存储器，包括：当自身车辆启动驾驶辅助功能时，对相对于自身车辆的后方进行检测，以获取第一道路信息；判断第一道路信息中是否包含大型车辆；若是，对目标位姿信息和自身...

本发明公开了一种障碍物位姿识别方法、装置、介质及设备，该方法包括：通过根据若干第一图像对预先配置的机器学习模型进行训练，得到障碍物的模型；其中，所述若干第一图像中包含对所述障碍物在至少两个不同的角度进行拍摄得到的图像；对所述模型进行采样...

本发明公开了一种域控制器的测试方法、系统及介质，域控制器包括第一核与第二核，该方法包括：生成与所述第一核的通信接口相关的第一代码文件，并获取对应于所述第一核的工程文件；根据所述第一代码文件，将所述工程文件转换为第一可执行文件；通过所述域...

本申请提出一种识别车道边沿的方法和电子设备。该方法包括：获取目标区域中的点云数据，其中，目标区域中包括至少一条车道边沿；获取用于分割点云数据的参考线，其中，参考线的延伸方向与车道边沿的延伸方向相同；利用参考线和点云数据识别车道边沿。本申...

本发明公开了一种数据挖掘方法、图像搜索方法、介质及设备，所述数据挖掘方法包括：通过获取车端采集到的图像数据；将所述图像数据输入到大语言模型中进行处理，得到所述图像数据对应的文本信息；基于所述图像数据及其对应的文本信息，构建目标数据库，从...

本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；...

本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路侧感知设备，通过获取路侧端的环境信息，根据针对目标车辆的全局路径规划信息、地图信息及环境信息，对于目标车辆进行局部路径规划，并生成相应的车控信息；将所述车控信息发送给所述目标车辆，以使所述目...

本公开提供了一种车辆可行驶区域的识别方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标车辆的一侧存在多个车道信息的情况下，确定多个车道信息所对应的多个车道元素间的位置关系；若多个车道元素间的位置关系为平行且相互间的平均横向偏移...

本发明公开了一种智能驾驶中目标选择方法。该方法包括：获取自车的车辆信息、自车所在车道的车道信息以及待选车辆信息；基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界；根据所述待选车辆信息计算待选车辆的角点坐标；当所述角点坐标满足第一选...

本发明公开了一种道路静态要素重建方法、系统、介质及设备，所述方法包括：获取在目标道路区域内由至少一个相机拍摄到的图像数据；基于所述图像数据，对预设的神经网络模型进行训练，得到三维重建模型；将预设的俯视姿态信息输入到所述三维重建模型中进行...