【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、目前，越来越多的车辆上搭载了对于前车的跟车功能，能够根据前车的速度和距离自动调整自车的速度和行驶轨迹，以使自车与前车之间保持合适的车距。但当自车主动变道时，由于没有及时自动调整该跟车功能，容易使得自车在变道的部分过程当中仍受控于该跟车功能，从而导致顿挫或其他影响驾驶体验甚至驾驶安全的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种车辆控制方法、装置、介质及车辆，能够在自车变道过程中及时自动调整自车的行驶模式，从而提高驾驶体验及行车安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、基于预设的筛选范围边界判断前方车辆是否为自车的跟车目标，若是，则将所述自车的行驶模式确定为跟车模式并执行以下步骤：
4、获取车外场景信息及自车设备信息；所述车外场景信息由车载传感器采集；
5、至少基于所述车外场景信息，在预设的运动状...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶模式是由所述自车所搭载的自适应巡航系统进行控制。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述自车设备信息及所述当前运动状态进行评分，以确定自车变道意图之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车外场景信息中包含由车载摄像头所拍摄的车外场景图像；
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述运动状态分类包括以下至少一项：所述自车处于居中控制、所述自车存在偏离向左侧车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶模式是由所述自车所搭载的自适应巡航系统进行控制。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述自车设备信息及所述当前运动状态进行评分，以确定自车变道意图之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车外场景信息中包含由车载摄像头所拍摄的车外场景图像；
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述运动状态分类包括以下至少一项：所述自车处于居中控制、所述自车存在偏离向左侧车道的趋势、所述自车存在偏离向右侧车道的趋势、所述自车即将跨越左车道线、所述自车即将跨越右车道线、所述自车已变更车道。
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈傲，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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