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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：基于预设的筛选范围边界判断前方车辆是否为自车的跟车目标，若是，则将所述自车的行驶模式确定为跟车模式并执行以下步骤：获取车外场景信息及自车设备信息；所述车外场景信息由车载传感器采集...
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