【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种车辆位置信息的实时跟踪方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，汽车已经成了人们出行必不可少的工具，但由于城市的停车空间有限，在有限的停车位中寻找车位，并成功泊车入位是驾驶员经常面对的问题，因此，自动泊车技术得到了快速的发展。
2、现有最常使用的是基于视觉感知的自动泊车技术。在具体基于视觉感知的实现自动泊车的过程中，根据视觉传感器得到车位信息后，从当前车辆实时位置开始规划路径并跟踪。然而，目前的自动泊车方式，在车辆周围处于复杂环境时，存在实时跟踪的车辆位置信息精度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在车辆周围处于复杂环境时，能够提高实时跟踪的车辆位置信息精度的车辆位置信息的实时跟踪方法、计算机设备和存储介质。
2、在一个实施例中，提供一种车辆位置信息的实时跟踪方法，上述方法包括：
3、获取实时更新的地图上所显示的待锁定车位位置信息和在世界坐标系下的车辆实时位置信息；...
【技术保护点】
1.一种车辆位置信息的实时跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时更新的地图上所显示的待锁定车位位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述获取各所述数据帧所对应的目标车位位置信息之后，将各所述数据帧按获取时间顺序存储至缓存队列；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述数据帧所对应的目标车位位置信息的标准差，对各所述数据帧进行均值滤波处理，得到各关键数据帧，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置信息的实时跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时更新的地图上所显示的待锁定车位位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述获取各所述数据帧所对应的目标车位位置信息之后，将各所述数据帧按获取时间顺序存储至缓存队列；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述数据帧所对应的目标车位位置信息的标准差，对各所述数据帧进行均值滤波处理，得到各关键数据帧，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述数据帧所对应的目标车位位置信息的标准差，对各所述数据帧进行均值滤波处理，得到各关键数据帧，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述根据各所述数据帧所对应的目标车位位置信息的标准差，对各所述数据帧进行均值滤波处理，得到各关键数据帧之前，对各所述数据帧所对应的目标车位位置信息进行畸形车位过滤处理后得...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱骁恒，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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