本申请提出一种车辆自适应巡航控制方法、车辆及计算机程序产品，该方法包括：获取第一车辆当前跟随的第二车辆的行驶意图和第二车辆的行驶参数；基于第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距；基于第一车辆的第一车头时距和第二车辆的行驶参数，控...

本发明公开了一种基于云端的路径规划方法、装置、系统、设备及存储介质，响应于车端发送的路径规划请求，获取车辆起点位置、目标终点位置和道路感知信息以规划得到全局路径，并每隔主下发周期，根据车辆实时位置从全局路径中选取局部预规划轨迹下发至车端...

本申请提供了一种车辆摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用车辆摄像头针对车辆视野环境拍摄的多张标定图像，所述车辆视野环境中包括至少四个预先设置的连接点，其中四个连接点在真实世界中的两条连接线为长度相等的两条平行线；...

本发明公开了一种智能驾驶系统的评测方法及系统，该方法包括：获取车辆的真值设备采集的真值数据和所述车辆的待测智能驾驶系统输出的感知结果数据；将所述感知结果数据与所述真值数据进行时间对齐，得到若干第一数据对；对所述第一数据对进行数据关联，得...

本申请提供了一种轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备，其中，训练方法可以包括：对获取到的数据进行预处理，得到训练样本；训练样本包括车辆的行驶数据样本；记录出现指定行驶轨迹的行驶数据样本经过的分割区域；分割区域是依照车辆所行驶的...

本申请提供了一种车辆行驶路径的确定方法，包括：根据区域进入指令获取驶入目标区域的预设行驶路径，所述预设行驶路径根据所述目标区域的入口点以及距离传感器的感应范围确定，所述入口点为历史行驶轨迹与所述目标区域的入口路径的交点；在所述预设行驶路...

本申请提供了一种车辆的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以包括：响应于泊车路线记录指令，获取传感器数据；根据传感器数据，生成包含泊车位置的地图；根据确定出的包含泊车位置的地图与导航地图的坐标系转换系数，在导航地图中标记泊车...

本申请提供了车辆控制方法

本申请提供了一种车辆轨迹预测方法

本申请涉及一种车辆位姿计算方法

本申请提供了一种目标所在地图元素的确定方法

本发明提供一种闭环仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，包括：模型构建单元，用于构建一用以根据测试用例执行仿真测试的仿真测试模型，仿真测试模型包括依次连接形成闭环的多个功能模块，多个功能模块包括：动力学仿真模块

本发明公开了一种多传感器的目标融合方法

本申请提出一种车辆的泊车方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆的泊车方法包括：响应于车辆的泊车操作信号，生成第一泊车操作；根据第一泊车操作，确定第一车辆数据和第一车位数据；根据所述第一车辆数据和所述第一车位数据，判断车辆与停车位的路沿之...

本申请涉及一种多摄像头目标匹配方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取对应第一摄像头的多个目标检测框和对应第二摄像头的多个目标检测框；提取每个目标检测框的低维特征向量；将每个目标检测框的低维特征向量映射到指定数据区间，得到每个目标检...

本发明公开了一种支持不同ADAS应用场景的数据采集方法、装置及工具，所述方法包括：确定当前ADAS应用场景下涉及数据采集的一个或多个设备以及被采集数据的数据传输路径；基于所确定的设备以及数据传输路径，对预设的各个虚拟组件进行对应类型的配...

本实用新型公开了一种便携式车位线结构，包括：至少两车位限制条和至少一第一连接装置，两车位限制条均呈长条形结构，两车位限制条通过第一连接装置连接；其中，第一连接装置包括：转动件、连接杆和限位件。通过对本实用新型的应用，提供了一种适用于车辆...

本申请提供了一种车辆采集图像的处理方法、电子设备及车辆，其中方法可以包括：在检测到存在图像脱敏需求的情况下，触发算力检测；算力检测是基于车辆的行驶状态和电量状态进行的。在检测结果为处理算力符合预定要求的情况下，对待处理图像进行脱敏处理。...

本申请提出一种后轮转向的恢复方法、装置、电子设备及存储介质，该后轮转向的恢复方法包括：在监控到车辆的后轮转向恢复的情况下，确定车辆的转向参数；在指定时间内若车辆的转向参数满足指定条件，控制车辆恢复后轮转向。从而避免了后轮转向从降级状态恢...

本实用新型公开了一种停车监控系统、车载记录仪和车辆，包括毫米雷达波、处理器、图像获取装置、震动传感器和通信接口；毫米雷达波的信号输出端与处理器连接，用于判断障碍物信息；处理器的控制端与图像获取装置连接，用于对应唤醒图像获取装置；图像获取...