【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶测试，尤其涉及一种智能驾驶系统的评测方法及系统。
技术介绍
1、在国际上自动驾驶技术已经成为众多科技公司争相竞技的领域。在国内受市场和法律法规的驱动，各类高级辅助驾驶产品也已经大批量投入市场。由于高级辅助驾驶产品涉及汽车安全性，所以投产前厂商都会进行大量的性能测试及可靠性测试，测试技术是自动驾驶/高级辅助驾驶等智能驾驶的核心技术之一，只有当自动驾驶系统的精确性达到一定水平时，才能实现预期的功能和安全，所以对自动驾驶系统的精度测评具有重要的作用。面向复杂的自动驾驶汽车应用场景，其所涉及的测试数据量巨大，传统的汽车测试分析方法主要以毫米波雷达和摄像头的数据通过算法处理结果作为真值，去评价自动驾驶系统的感知结果，真值的选择决定了精度测评的可信度和应用场景。但是现有的精度测评方案中，人工标注真值效率低、可靠性差，激光雷达真值受限于激光雷达本身的可用场景，无法满足雨雪天气下驾驶系统对感知精度评测需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种智能驾驶系...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述将所述感知结果数据与所述真值数据进行时间对齐，得到若干第一数据对，包括：
3.如权利要求2所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述根据当前待测数据帧的时间戳和所述真值数据的时间戳进行时间对齐，得到相应的第一数据对，包括：
4.如权利要求1所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述对所述第一数据对进行数据关联，得到相应的第二数据对，包括：
5.如权利要求4所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述将所述感知结果数据与所述真值数据进行时间对齐，得到若干第一数据对，包括：
3.如权利要求2所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述根据当前待测数据帧的时间戳和所述真值数据的时间戳进行时间对齐，得到相应的第一数据对，包括：
4.如权利要求1所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述对所述第一数据对进行数据关联，得到相应的第二数据对，包括：
5.如权利要求4所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，所述对所述第一数据对进行目标关联，包括：
6.如权利要求5所述的智能驾驶系统的评测方法，其特征在于，在计算所述第一数据对中的待测数据帧中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文胜，李滨，李东峻，晋碧瑄，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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