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本发明公开了一种智能驾驶系统的评测方法及系统，该方法包括：获取车辆的真值设备采集的真值数据和所述车辆的待测智能驾驶系统输出的感知结果数据；将所述感知结果数据与所述真值数据进行时间对齐，得到若干第一数据对；对所述第一数据对进行数据关联，得到相...
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