【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于故障诊断，涉及一种管式换热器检漏系统及方法，具体涉及一种管式换热器图像智能识别氦气检漏系统及方法。
技术介绍
1、经济不断的发展，人民生活水平条件鄂提高，冬季北方地区的供暖需求的不断增大，使得在供热、供暖系统中大量使用管式热交换器设备，管式热交换器设备作为供热、供暖系统中的关键，在运行周期中难免发生泄漏而影响其工作效率，为保证供热、供暖系统的稳定运行及管式换热器的工作可靠，管式换热器的维修检漏就成为必要，为提高管式换热器维修检漏的效率质量，以保障管式换热器在供热、供暖系统中的安全稳定运行，就需要一种检漏效率高、查漏结果可靠的系统，而目前供热、供暖系统中管式换热器的检漏手段单一、人工操作，成本高、自动化程度低、灵敏度低，特别是庞大的供热、供暖系统中管式换热器设备多，人工检漏效率低、成本高，且检漏效果不佳，不能高质量地完成管式换热器维修检漏任务，因此就需要一种能够高效、灵敏、检漏结果可靠的，且自动化程度高的管式换热器检漏系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种管式换热器图像智能识别氦气检漏系统及方法，该系统及方法能够实现管式换热器检漏，且具有高效、灵敏、检漏结果可靠以及自动化程度高的特点。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，包括管式换热器、氦气瓶、氦气浓度探针、氦气浓度传感器、氦气浓度变送器、数据模块及移动装置；
3、管式换热器的高温侧连通有压力表，管式换热器的高温侧
4、管式换热器中换热管的两端通过封头密封，氦气浓度探针安装于氦气浓度传感器上，氦气浓度传感器安装于氦气浓度变送器上，氦气浓度变送器安装于移动装置上，氦气浓度探针的输出端经氦气浓度传感器与氦气浓度变送器相连接，氦气浓度变送器与数据模块的输入端相连接，数据模块及移动装置与工作站相连接。
5、所述移动装置包括机械臂及机械臂控制器，氦气浓度变送器安装于机械臂的端部，机械臂组装于机械臂控制器上；工作站的输出端与机械臂控制器的输入端相连接。
6、管式换热器水侧一端的管板上设置有若干水侧入口，管式换热器水侧另一端的管板上设置有若干水侧出口，其中，一根换热管对应一个水侧入口及一个水侧出口，换热管的两端分别与对应水侧入口及水侧出口相连通，各水侧入口及水侧出口处均设置有封头。
7、还包括摄像头，摄像头正对管式换热器的水侧，数据模块与摄像头的输出端相连接。
8、还包括氦气管路及截止阀，氦气管路的一端与管式换热器的高温侧相连通，氦气管路的一端经截止阀与氦气瓶相连通。
9、本专利技术所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，包括：
10、通过氦气瓶对换热管的高温侧供气，使得压力表所测压力值p维持预设时间t，当管式换热器中的换热管有泄露缺陷时，则氦气从换热管的高温侧渗漏至换热管的内部；氦气浓度探针插入穿过封头到换热管内，通过氦气浓度传感器检测渗漏到换热管内的氦气浓度值ch，并经过氦气浓度变送器输入至数据模块，然后送入工作站中，工作站分析各换热管内的氦气浓度值ch，当ch超过泄漏上限浓度值c上时，则认为该换热管出现泄露。
11、还包括：当换热管出现泄露时，建议更换该换热管或对该换热管进行封堵。
12、还包括：当ch小于泄露下限浓度值c下时，则判定该换热管工作正常。
13、还包括：当封堵的换热管的数量超过换热管总数的5％～10％时，则需要对所有封堵的换热管进行更换。
14、还包括：工作站通过摄像头获取氦气浓度探针与封头的位置图像，以绘制管式换热器检漏结果的分布图，统计各泄露的换热管的数量。
15、本专利技术具有以下有益效果：
16、本专利技术所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统及方法在具体操作时，通过向管式换热器的高温侧通入氦气，当管式换热器中的换热管有泄露缺陷时，氦气就从换热管的高温侧渗漏至换热管的内部，氦气浓度探针穿过封头插入到换热管内，检测渗漏进入换热管内部的氦气浓度，当所测氦气浓度值ch超过泄漏上限浓度值c上时，则认为该换热管出现泄露，以此完成对管式换热器的自动高效检漏工作，为其维修保养提供必要依据，保障在供热、供暖系统中安全稳定运行，具有检漏方法可靠、智能自动化、检测灵敏、工作效率高的特点。
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1.一种管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，包括管式换热器(1)、氦气瓶(17)、氦气浓度探针(9)、氦气浓度传感器(8)、氦气浓度变送器(7)、数据模块(14)及移动装置；
2.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，所述移动装置包括机械臂(12)及机械臂控制器(13)，氦气浓度变送器(7)安装于机械臂(12)的端部，机械臂(12)组装于机械臂控制器(13)上；工作站(15)的输出端与机械臂控制器(13)的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，管式换热器(1)水侧(5)一端的管板(10)上设置有若干水侧入口，管式换热器(1)水侧(5)另一端的管板(10)上设置有若干水侧出口，其中，一根换热管(2)对应一个水侧入口及一个水侧出口，换热管(2)的两端分别与对应水侧入口及水侧出口相连通，各水侧入口及水侧出口处均设置有封头(4)。
4.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，还包括摄像头(11)，摄像头(11)正对管式换热器(1)的水
5.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，还包括氦气管路(16)及截止阀(6)，氦气管路(16)的一端与管式换热器(1)的高温侧相连通，氦气管路(16)的一端经截止阀(6)与氦气瓶(17)相连通。
6.一种管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，其特征在于，基于权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，包括：
7.根据权利要求6所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，其特征在于，还包括：当换热管(2)出现泄露时，建议更换该换热管(2)或对该换热管(2)进行封堵。
8.根据权利要求6所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，其特征在于，还包括：当Ch小于泄露下限浓度值C下时，则判定该换热管(2)工作正常。
9.根据权利要求6所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，其特征在于，还包括：当封堵的换热管(2)的数量超过换热管(2)总数的5％～10％时，则需要对所有封堵的换热管(2)进行更换。
10.根据权利要求6所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏方法，其特征在于，还包括：工作站(15)通过摄像头(11)获取氦气浓度探针(9)与封头(4)的位置图像，以绘制管式换热器(1)检漏结果的分布图，统计各泄露的换热管(2)的数量。
...【技术特征摘要】
1.一种管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，包括管式换热器(1)、氦气瓶(17)、氦气浓度探针(9)、氦气浓度传感器(8)、氦气浓度变送器(7)、数据模块(14)及移动装置；
2.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，所述移动装置包括机械臂(12)及机械臂控制器(13)，氦气浓度变送器(7)安装于机械臂(12)的端部，机械臂(12)组装于机械臂控制器(13)上；工作站(15)的输出端与机械臂控制器(13)的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，管式换热器(1)水侧(5)一端的管板(10)上设置有若干水侧入口，管式换热器(1)水侧(5)另一端的管板(10)上设置有若干水侧出口，其中，一根换热管(2)对应一个水侧入口及一个水侧出口，换热管(2)的两端分别与对应水侧入口及水侧出口相连通，各水侧入口及水侧出口处均设置有封头(4)。
4.根据权利要求1所述的管式换热器图像智能识别氦气检漏系统，其特征在于，还包括摄像头(11)，摄像头(11)正对管式换热器(1)的水侧(5)，数据模块(14)与摄像头(11)的输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的管式换热...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，黄万启，张兰庆，康夜雨，张洪博，郭焱，夏建林，苏李，魏洪斌，杨长城，潘成福，许士勇，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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