【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自主代客泊车(automated valet parking，avp)技术是自动驾驶在泊车场景下的应用。目前的avp程序设计中，在启动泊车功能前，车辆要首先进行自检，判断当前车辆状态是否满足泊车条件，其中一个条件为车辆是否已进入预设泊车路线的起点范围内，该预设泊车路线为在泊车场地预先标定好的行驶路线，汽车行驶至该预设泊车路线上后，便可以沿该预设泊车线路较为精准、高效地驶入泊车位。然而，由于定位误差，存在即使车辆已进入预设泊车路线起点范围内，系统仍无法识别的情况，致使泊车功能启动失败，车辆无法正常泊车。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述一个或多个技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶路径的确定方法，包括：
3、根据区域进入指令获取驶入目标区域的预设行驶路径，所述预设行驶路径根据所述目标...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶路径的确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设行驶路径通过如下步骤确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定历史行驶轨迹与所述目标区域的入口路径的交点作为所述入口点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标区域的入口点以及距离传感器的感应范围确定驶入所述目标区域的多条预设行驶路径包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述弧线上相邻两点的曲率差值小于设定阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述预设行驶路径中查找与车辆当前所处位...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路径的确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设行驶路径通过如下步骤确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定历史行驶轨迹与所述目标区域的入口路径的交点作为所述入口点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标区域的入口点以及距离传感器的感应范围确定驶入所述目标区域的多条预设行驶路径包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述弧线上相邻两点的曲率差值小于设定阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述预设行驶路径中查找与车辆当前所处位置匹配的目标预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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